一种具有图像增强功能的煤矿救援系统的制作方法

本发明涉及煤矿救援系统，具体涉及一种具有图像增强功能的煤矿救援系统。

背景技术：

近年来煤矿安全事故频发，矿难发生后井下人员四处逃散，由于井下通信网络受损井上地面救援指挥平台无法了解井下的灾难损毁情况和井下的环境信息，因而在制定救援方案时缺乏有效的信息支持，无法展开行之有效的救援行动，给救援工作的展开带来了很大的困难，也增加了下井施救的危险性。

由于井下巷道破坏严重并且有些矿井下巷道布置图不规范，甚至图纸与实际情况完全不符，使地面救援指挥平台无法确定救援路线，而现有的救援系统无法保证给地面救援指挥平台提供可靠的应急救援路线。

在申请公布号为cn107514287a，申请公布日为2017.12.26的发明专利申请中公布了一种煤矿灾后应急救援路线侦察系统，包括主处理系统和多个独立子系统；主处理系统，用于采集井下巷道的路线信息，并与地面救援指挥平台建立通信，并把采集到的信息传输到地面指挥平台；地面指挥部平台根据传输的信息自动生成实时生产三维实景地图，用于指挥救援；独立子系统，用于实现主处理系统或其他独立子系统与地面救援指挥平台的中继功能；主处理系统还用于在救援者走入巷道后，当通信信号逐渐减弱直至消失，主处理系统自动发出信号提醒，救援者在该处释放具有不同优先级的独立子系统，将采集到的信息逐级传送至地面救援指挥平台。这种系统虽然能够提供应急救援路线，但并不能对摄像头拍摄视频的图像进行增强，由于井下视频图像在传输过程中会混入大量的噪声，导致视频图像画面粗糙，使得救援指挥平台很难获取较为清晰的井下图像；此外这种系统只能对救援路线进侦察，而不能及时采取救援手段进行救援。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题：针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种具有图像增强功能的煤矿救援系统，能够有效克服现有技术所存在的无法获取较为清晰的井下图像、不能及时采取救援手段进行救援的缺陷。

（二）技术方案：为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有图像增强功能的煤矿救援系统，包括控制器，固定在救援人员身上的摄像头、gps模块，固定在救援人员身上用来收集摄像头、gps模块所收集到数据的数据收集模块，所述数据收集模块内部设有用于向子传输模块传输数据的zigbee模块、gsm模块，所述子传输模块均匀布设在煤矿内的巷道中，所述子传输模块逐级向控制器传输数据，所述子传输模块固定在驱动电机上，所述驱动电机与驱动轮相连，所述驱动轮通过牵引绳与救援箱体相连，所述控制器与控制台之间传输数据，所述控制器内部设有图像增强单元，所述图像增强单元包括用于对摄像头拍摄视频的图像进行解码的图像解码模块，用于对解码后的图像进行增强的图像增强模块，用于对增强后的图像进行去噪的图像去噪模块，用于将去噪后的图像进行输出的图像输出模块。

优选地，所述子传输模块之间通过无线通信模块进行通信。

优选地，所述子传输模块与控制器之间通过无线通信模块进行通信。

优选地，所述控制器与控制台之间通过无线通信模块进行通信。

优选地，所述无线通信模块为gsm模块。

优选地，所述子传输模块与驱动电机电气连接。

优选地，所述牵引绳上设有对重。

（三）有益效果：与现有技术相比，本发明所提供的一种具有图像增强功能的煤矿救援系统能够利用摄像头拍摄救援人员探索井下救援路线时的视频数据，利用gps模块能够对救援人员的位置进行定位，数据收集模块能够将摄像头、gps模块收集到的数据通过zigbee模块、gsm模块传输给距离最近的子传输模块，通过各子传输模块将数据逐级传输给控制器，再由控制器向控制台传输数据，使得在井下信号较弱的情况下也能够向控制台传输数据；控制器内部的图像增强单元能够对摄像头拍摄视频的图像进行增强去噪处理，使得控制台能够获取较为清晰的井下图像；控制台根据获取的井下图像判断此处的损毁情况以及是否适合放下救援箱体进行救援，控制台可以向控制器发送指令，并通过各子传输模块将指令传输给原子传输模块，由原子传输模块控制驱动电机转动，将救援箱体放下进行及时救援。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种具有图像增强功能的煤矿救援系统，如图1所示，包括控制器，固定在救援人员身上的摄像头、gps模块，固定在救援人员身上用来收集摄像头、gps模块所收集到数据的数据收集模块，数据收集模块内部设有用于向子传输模块传输数据的zigbee模块、gsm模块，子传输模块均匀布设在煤矿内的巷道中，子传输模块逐级向控制器传输数据，子传输模块固定在驱动电机上，驱动电机与驱动轮相连，驱动轮通过牵引绳与救援箱体相连，控制器与控制台之间传输数据，控制器内部设有图像增强单元，图像增强单元包括用于对摄像头拍摄视频的图像进行解码的图像解码模块，用于对解码后的图像进行增强的图像增强模块，用于对增强后的图像进行去噪的图像去噪模块，用于将去噪后的图像进行输出的图像输出模块。

子传输模块之间通过无线通信模块进行通信，子传输模块与控制器之间通过无线通信模块进行通信，控制器与控制台之间通过无线通信模块进行通信，无线通信模块为gsm模块，子传输模块与驱动电机电气连接，牵引绳上设有对重。

利用摄像头能够拍摄救援人员探索井下救援路线时的视频数据，利用gps模块能够对救援人员的位置进行定位，数据收集模块能够将摄像头、gps模块收集到的数据通过zigbee模块、gsm模块传输给距离最近的子传输模块，通过各子传输模块将数据逐级传输给控制器，再由控制器向控制台传输数据，使得在井下信号较弱的情况下也能够向控制台传输数据。

图像解码模块能够对摄像头拍摄视频的图像进行解码，图像增强模块能够对解码后的图像进行增强，图像去噪模块能够对增强后的图像进行去噪，图像输出模块能够将去噪后的图像进行输出，使得控制台能够获取较为清晰的井下图像。

控制台根据获取的井下图像判断此处的损毁情况以及是否适合放下救援箱体进行救援，控制台可以向控制器发送指令，并通过各子传输模块将指令传输给原子传输模块，由原子传输模块控制驱动电机转动，将救援箱体放下进行及时救援。

本发明所提供的一种具有图像增强功能的煤矿救援系统能够利用摄像头拍摄救援人员探索井下救援路线时的视频数据，利用gps模块能够对救援人员的位置进行定位，数据收集模块能够将摄像头、gps模块收集到的数据通过zigbee模块、gsm模块传输给距离最近的子传输模块，通过各子传输模块将数据逐级传输给控制器，再由控制器向控制台传输数据，使得在井下信号较弱的情况下也能够向控制台传输数据；控制器内部的图像增强单元能够对摄像头拍摄视频的图像进行增强去噪处理，使得控制台能够获取较为清晰的井下图像；控制台根据获取的井下图像判断此处的损毁情况以及是否适合放下救援箱体进行救援，控制台可以向控制器发送指令，并通过各子传输模块将指令传输给原子传输模块，由原子传输模块控制驱动电机转动，将救援箱体放下进行及时救援。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。