一种大倾角横向可伸缩装载铲板的制作方法

本发明属煤矿采掘机械设备部件，具体涉及一种大倾角横向可伸缩装载铲板。

背景技术

现在，随着矿井开采的不断深入，采掘深度会越来越深，掘进条件也会越来越差，快速掘进的安全问题是现代化大型矿井生产中的难题。掘锚综合机组既实现了煤巷快速高效掘进，也实现了巷道及时快速锚护，很好地解决了煤巷快速掘进的安全问题。以掘锚综合机组为核心的快速掘进技术必将为我国推广现代化矿井安全、高效、集约化、智能化生产模式起到巨大的推动作用，成为高产高效矿井技术的重要组成部分，能够代表煤巷快速掘进技术的发展方向。

掘锚综合机组在国外技术已经比较成熟，在国内目前还处于试验和研究阶段。国内所使用的掘锚综合机组全靠进口，随着我国高产高效矿井技术的不断推广应用，掘锚综合机组的国产化设计已经迫在眉睫。装载铲板是掘锚综合机组的主要工作部件之一，它的作用是收集截割下的煤岩。

目前，同类型技术有应用于连续采煤机和掘进机上的装载铲板，这类型装载铲板的倾角水平或近水平布置，横向宽度固定。这种装载铲板结构局限性大，导致整机采煤工艺较为复杂。

技术实现要素：

为了减小空顶距、增加顶板锚护装置的作业空间，提高整机作业安全性，本发明提供一种大倾角横向可伸缩装载铲板，为掘锚综合机组的整机开发奠定技术基础，为同类型设备的开发提供参考依据，为我国煤矿矿井的安全、高产、高效、集约化、机械化的建设提供设备技术支持。

本发明技术方案：一种大倾角横向可伸缩装载铲板，包括主铲板体、左铲板体、右铲板体、伸展油缸、左耙爪、右耙爪、左装载减速器、右装载减速器、电机、刮板链滚筒；其特征是主铲板体两侧分别设置左铲板体、右铲板体，主铲板体与左铲板体、主铲板体与右铲板体通过一个伸展油缸连接；主铲板体与左铲板体通过另一个伸展油缸连接；所述主铲板体由底板、左工作面板、右工作面板组成，底板前面与左工作面板、右工作面板成45度角焊接，左工作面板上面设置左耙爪，右工作面板上面设置右耙爪，底板前面且左工作面板与右工作面板之间设置一段刮板链及刮板链滚筒；底板后面设置电机、左装载减速器和右装载减速器；一个电机连接左装载减速器，另一个电机连接右装载减速器。

本发明的传动形式为电机-减速器传动，左耙爪和右耙爪分别独立驱动，降低了设备故障率。为了方便设备的维护，在容易操作的位置处安装有注油组件；注油组件通过连接油管分别与左装载减速器和右装载减速器连接，实现对减速器的日常注油维护；注油组件通过螺栓固定于主铲板体上。

铲板横向伸缩工作原理说明：伸展油缸与整机液压系统连接后，在液压系统的控制下，当向伸展油缸注入压力油时，伸展油缸伸长，分别推动左铲板体和右铲板体绕铲板伸展回转销轴横向展开，铲板整体装载宽度变宽；当向伸展油缸吸出压力油时，伸展油缸缩短，分别拉动左铲板体和右铲板体绕铲板伸展回转销轴横向收回，铲板整体装载宽度变窄；实现铲板横向伸缩。

铲板装载工作原理说明：电机与整机电气系统连接通电后，电机旋转，左、右装载减速器通过方键驱动左、右耙爪运行，实现铲板装载物料功能。

本发明的铲板采用大倾角设计，有效减少整机在生产过程中的空顶距，提高整机的作业安全性。铲板横向可伸缩设计，使整机实现全断面装载物料，简化整机的生产工艺，提高整机的工作效率和成巷质量。本发明实现了掘锚综合机组全宽掘进工艺的一次成巷，从而简化了生产掘进工艺，提高了成巷速度和成巷质量。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图2的a-a剖视图；

图5为图3中ⅰ局部剖视图；

图6为图3中ⅱ局部剖视图；

图7为本发明的轴测图；

图8为本发明的外连接图。

图中所示，附图标记清单如下：

1、注油组件，2、主铲板体，3、连接销孔，4、电机，5、右铲板体，6、右耙爪，7-1、左工作面板，7-2、右工作面板，8、刮板链滚筒，9、左耙爪，10、左铲板体，11、伸展油缸，12、螺钉，13、螺钉，14、铲板伸展回转销轴，15、方挡销板，16、螺栓，17、连接油管，18、右装载减速器，19、左装载减速器，20、伸展油缸长销轴，21、伸展油缸短销轴，22、开口销，23、轴套，24、方键，25、止口，26、螺钉，27、螺栓，28、方止口，29、螺钉，30、挡煤板ⅰ，31、挡煤板ⅱ，32、挡煤板ⅲ，33、挡煤板ⅳ，34、连接销轴，35、滑道，36、运输槽，37、螺栓，38、挡销板。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种大倾角横向可伸缩装载铲板，包括主铲板体2、左铲板体10、右铲板体5、伸展油缸11、左耙爪9、右耙爪6、左装载减速器19、右装载减速器18、电机4、刮板链滚筒8；

所述主铲板体2由底板、左工作面板、右工作面板组成，底板前面与左工作面板、右工作面板成45度角焊接，左工作面板上面设置左耙爪9，左耙爪9通过方键24和螺钉13与左装载减速器19固定连接，右工作面板上面设置右耙爪6，右耙爪6通过方键24和螺钉13与右装载减速器18固定连接；底板前面且左工作面板与右工作面板之间设置一段刮板链及刮板链滚筒8；刮板链滚筒8通过方止口28和螺钉29与主铲板体2固定连接。

底板前面方向即为设备工作状态的前面；底板后面方向即为设备工作状态的后面；

主铲板体2两侧分别通过上下布置的两组铲板伸展回转销轴14与左铲板体10、右铲板体5铰接，这种设计增加了结构刚度和伸缩稳定性。主铲板体2与右铲板体5通过一个伸展油缸11连接；主铲板体2与左铲板体10通过另一个伸展油缸11连接；两组伸展油缸均为外侧裸露布置，提高了对伸展油缸的维护性。底板后面设置电机4、左装载减速器19和右装载减速器18；一个电机4连接左装载减速器19，另一个电机4连接右装载减速器18。

用方挡销板15来限制铲板伸展回转销轴14的轴向窜动；四块方挡销板15分别用螺栓16固定于主铲板体2两端、左铲板体10、右铲板体5上。为了实现铲板的横向伸缩，左铲板体10和右铲板体5分别在伸展油缸11的作用下相对于主铲板体2做伸展摆动。两个伸展油缸11的缸杆端通过伸展油缸短销轴21分别与左铲板体10、右铲板体5连接；轴向方向用开口销22固定。伸展油缸11的缸筒端通过伸展油缸长销轴20与主铲板体2连接；轴向方向用开口销22固定。

左装载减速器19和右装载减速器18分别通过螺钉12固定于主铲板体2上；左耙爪9通过方键24和螺钉13固定于左装载减速器19上；右耙爪6通过方键24和螺钉13固定于右装载减速器18上；电机4通过止口25和螺钉26分别固定于左装载减速器19和右装载减速器18上。为了方便设备的维护，在容易操作的位置处安装有注油组件1；注油组件1通过连接油管17分别与左装载减速器19和右装载减速器18连接，实现对减速器的日常注油维护；注油组件1通过螺栓27固定于主铲板体2上。

主铲板体2在连接销孔3处通过连接销轴34与运输槽36刚性连接，连接销轴34通过挡销板38和螺栓37轴向固定。

铲板横向伸缩工作原理说明：伸展油缸11与整机液压系统连接后，在液压系统的控制下，当向伸展油缸11注入压力油时，伸展油缸11伸长，分别推动左铲板体10和右铲板体5绕铲板伸展回转销轴14横向展开，铲板整体装载宽度变宽；当向伸展油缸11吸出压力油时，伸展油缸11缩短，分别拉动左铲板体10和右铲板体5绕铲板伸展回转销轴14横向收回，铲板整体装载宽度变窄；实现铲板横向伸缩。

铲板装载工作原理说明：电机4与整机电气系统连接通电后，电机4旋转，两个电机4分别驱动左装载减速器19和右装载减速器18运行，左装载减速器19通过方键24驱动左耙爪9运行，右装载减速器18通过方键24驱动右耙爪6运行，实现铲板装载物料功能。

为增大锚护作业空间，挡煤板ⅲ32和挡煤板ⅳ33采用空间曲面设计，挡煤板ⅱ31采用向前倾斜设计。