技术特征：
技术总结
本发明提供了一种煤矿用液压单臂自动锚索钻车，涉及煤矿井下采掘巷道支护技术领域。其包括车体、升降机构和自动锚索钻架系统，车体包括机体部、液压系统、电气控制系统、发动机装置以及轮式行走机构，所述液压系统和所述轮式行走机构均与发动机装置连接；升降机构包括工作臂、驱动所述工作臂升降的升降组件以及驱动所述工作臂左右摆动的摆动组件；自动锚索钻架系统通过所述升降机构实现升降和摆动，用于实现锚杆或锚索安装；自动锚索钻架系统和升降机构均由液压系统控制。采用液压单臂自动锚索钻车，自动锚索钻架系统做锚索锚护装置，升降机构进行自动锚护定位，发动机装置做动力，轮式驱动的整车布置方式，移动速度块，锚索锚护效率高。
技术研发人员：王威;张维果;仇卫建;闫金宝;丁永成;左岗永;王静;王富强;王恒
受保护的技术使用者：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
技术研发日：2018.12.05
技术公布日：2019.04.26