本实用新型涉及采煤机械技术领域，具体涉及一种急倾斜煤层综合机械化采煤设备。
背景技术：
煤是一种可燃的黑色或棕黑色沉积岩，通常是发生在被称为煤床或煤层的岩石地层中或矿脉中。
采煤机是综采成套装备的主要设备之一，采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。
近年来，随着煤矿生产力的推进，缓倾斜煤层机械化开采有着突飞猛进的发展，急倾斜煤层仍然处于工艺落后，技术滞留状态，各地开采急倾斜煤层的煤炭企业总是面临回采进度慢、产量低、效益差，后期给矿井地质、瓦斯、煤层发火等灾害的诱发埋下了隐患。
目前使用的综合机械化采煤设备只局限于煤层倾角在35度以下使用，一旦煤层倾角过大，导致开采困难，采煤效率过低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中采煤设备开采角度范围过小，采煤效率低的缺陷。
为此，采用的技术方案，本实用新型提供了急倾斜煤层综合机械化采煤设备，是一种爬行设备，按照给定角度爬行(40度左右)确保破碎的煤自由下滑，包括：壳体，壳体内部设置电源和控制器，电源和控制器连接；开采机构，其设置在壳体行进方向的前后两端；行走机构，其设置在壳体下方，行走机构包括行走齿轮和行走电机，壳体下方设置若干组相对的行走齿轮，相对设置的行走齿轮通过转轴转动连接于壳体底部，壳体内部设置行走电机，行走电机与转轴通过齿轮啮合连接，行走电机与控制器连接；壳体下方两侧对应行走齿轮设置行走齿条，行走齿轮与行走齿条啮合连接。
为了使开采机构能够调节前进方向的开采角度，并且同时对行进方向的前后端同时施工，优选的技术方案为，所述开采机构包括：摇臂，其铰接于壳体行进方向的前后两端，并且设置于靠近行走齿轮的一侧；伸缩油缸，其两端分别与摇臂和壳体行进方向的端部铰接；切割辊筒，其设置于摇臂远离壳体的一端，并通过切割辊筒电机带动转动。
为了使切割辊筒能够切割前进方向两侧的范围，同时能够增加开采面积，优选的技术方案为，所述摇臂上设置回转支承，摇臂内部设置回转电机，回转电机与回转支承啮合连接，回转电机与控制器连接。
为了使切割辊筒能够切割前进方向两侧的范围，同时能够增加开采面积，进一步优选的技术方案为，壳体行进方向的前后两端分别对称设置一对摇臂。
为了使开采工作区域更加安全，保护采煤设备上人、物的安全，同时使行走齿条固定更加稳固，提高采煤设备的稳定性，优选的技术方案为，所述行走齿条下方连接齿条底盘；行走齿条上方垂直设置多个门框形的支架，门框形支架分为三段组合，分为两个腿和一个横梁，横梁的两端分别与两个腿的端部连接，有利于安装和回收，支架横跨相对设置的齿条底盘且相邻的支架紧密连接，支架的宽度和厚度与齿条底盘的宽度和厚度相同，相对设置的齿条底盘两侧与支架的腿连接。
为了使开采工作区域更加安全，保护采煤设备上人、物的安全，同时使行走齿条固定更加稳固，提高采煤设备的稳定性，进一步优选的技术方案为，相邻的支架，其中一个支架上设置第一液压杆，另一个支架上对应设置第一盲孔，第一液压杆的伸出端插入第一盲孔中；
相邻的齿条底盘，其中一个齿条底盘上设置第二液压杆，另一个齿条底盘上对应设置第二盲孔，第二液压杆的伸出端插入第二盲孔中；
支架顶端，其中一侧设置第一凸出块，另一侧设置与第一凸出块匹配的第一缺口，第一凸出块设置在第一缺口中，第一凸出块的两侧设置第三液压杆，第一缺口对应第三液压杆设置第三盲孔，第三液压杆的伸出端插入第三盲孔中；
相邻的齿条底盘相互接触的两侧，其中一侧设置第二凸出块，另一侧设置与第二凸出块匹配的第二缺口，第二凸出块设置在第二缺口中，第二凸出块的两侧设置第四液压杆，第二缺口对应第四液压杆设置第四盲孔，第四液压杆的伸出端插入第四盲孔中。
为了使支架的支撑更加稳定，同时切割辊筒将支架下方挖空后，使支架能够落到开采通道的斜面上，进而采煤设备退回初始工作点，进行第二个开采循环，优选的技术方案为，支架与齿条底盘的下端设置第五盲孔，第五盲孔中设置控架油缸，控架油缸的伸出端靠近第五盲孔的口端设置。
为了防止行走齿轮在行走齿条上行走发生偏移的情况，使采煤设备行走更加稳定，优选的技术方案为，所述行走齿条上方平行设置齿轮防偏板，齿轮防偏板与支架连接，齿轮防偏板上设置与行走齿条相对应的开口，行走齿轮的宽度小于开口的宽度，行走齿轮的轴的宽度大于开口的宽度。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型提供了急倾斜煤层综合机械化采煤设备，首先将支架间隔连接，将采煤设备的行走齿轮设置在行走齿条上，然后控制器控制行走电机转动，带动行走齿轮在行走齿条上运动，齿轮防偏板防止行走齿轮脱离行走齿条，使采煤设备平稳地在行走齿条上行走，从而带动采煤设备前进或后退；控制器控制伸缩油缸伸缩，调节摇臂的旋转角度；控制器控制切割辊筒电机转动，带动切割辊筒转动，对工作面进行切割；控制器控制回转电机转动，从而控制摇臂沿回转支承转动，进而调节切割辊筒的切割方向；采煤机在行进过程中，行进方向前方的切割辊筒进行垂直切割，进行掏槽，随着前方切割辊筒切割，前方铺设连接支架和行走齿条，使采煤设备向前方移动，同时后方切割辊筒切割支架两边的煤，支架悬空下方形成槽，采煤设备完成作业后，工作人员控制控架油缸伸出，控制支架下放落实后将煤机向下行走至下出口进行下一个循环。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
本实用新型提供的急倾斜煤层综合机械化采煤设备，通过壳体下方的行走齿轮与行走齿条啮合连接，使采煤设备在工作角度过大情况不会向下滑动，从而使采煤设备适用于更大的煤层倾角，并能根据工作场景的需要调节工作倾角，增加了采煤效率。
解决急倾斜开采困难的问题,这一工艺一旦用于急倾斜煤层开采，在生产力可以实现原来普通采煤量的数倍以上；效益上有大幅度提高；安全上实现推进度加快了，对自燃发火周期短的煤矿，煤层暴露空间时间缩短，发火期不到就可以完成采面回采工作；社会效益上采用这种工艺设备，降低人工数量，实现减工提效，减轻了矿井的社会负担，为开采急倾斜煤层矿井可持续发展提供良好的安全生产环境，对矿区的社会稳定和企业长远发展有着良好的社会效益。
本实用新型提供的急倾斜煤层综合机械化采煤设备，结构简单，安全可靠，方便安装，操作便利。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型中支架的主视图；
图4为本实用新型中支架的俯视透视图；
图5为本实用新型中支架的侧面连接状态示意图；
图6为本实用新型中支架的顶面连接状态示意图；
图7为本实用新型中齿条底盘的连接状态示意图；
其中，10-壳体；11-电源；12-控制器；21-行走齿轮；22-行走齿条；23-齿条底盘；231-第二凸出块；232-第二缺口；233-第四液压杆；24-支架；241-第一凸出块；242-第一缺口；243-第三液压杆；251-第一液压杆；252-第二液压杆；27-控架油缸；28-齿轮防偏板；31-摇臂；32-伸缩油缸；33-切割辊筒；34-回转支承。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2所示，本实用新型提供了急倾斜煤层综合机械化采煤设备，包括：壳体10，壳体10内部设置电源11和控制器12，电源11和控制器12连接；开采机构，其设置在壳体10行进方向的前后两端；行走机构，其设置在壳体10下方，行走机构包括行走齿轮21和行走电机，壳体10下方设置若干组相对的行走齿轮21，相对设置的行走齿轮21通过转轴转动连接于壳体10底部，壳体10内部设置行走电机，行走电机与转轴通过齿轮啮合连接，行走电机与控制器12连接；壳体10下方两侧对应行走齿轮21设置行走齿条22，行走齿轮21与行走齿条22啮合连接。
为了使开采机构能够调节前进方向的开采角度，并且同时对行进方向的前后端同时施工，优选的技术方案为，所述开采机构包括：摇臂31，其铰接于壳体10行进方向的前后两端，并且设置于靠近行走齿轮21的一侧；伸缩油缸32，其两端分别与摇臂31和壳体10行进方向的端部铰接；切割辊筒33，其设置于摇臂31远离壳体10的一端，并通过切割辊筒电机带动转动。壳体10内部设置液压油箱和液压油泵，液压油泵与伸缩油缸32通过管路连接，液压油泵与控制器12连接，这些属于现有技术，此处不再赘述。
为了使切割辊筒33能够切割前进方向两侧的范围，同时能够增加开采面积，优选的技术方案为，所述摇臂31上设置回转支承34，摇臂31内部设置回转电机，回转电机与回转支承34啮合连接，回转电机与控制器12连接。
为了使切割辊筒33能够切割前进方向两侧的范围，同时能够增加开采面积，进一步优选的技术方案为，壳体10行进方向的前后两端分别对称设置一对摇臂31。
如图3、4、5所示，为了使开采工作区域更加安全，保护采煤设备上人、物的安全，同时使行走齿条22固定更加稳固，提高采煤设备的稳定性，优选的技术方案为，所述行走齿条22下方连接齿条底盘23；行走齿条22上方垂直设置多个门框形的支架24，支架24横跨相对设置的齿条底盘23且相邻的支架24紧密连接，支架24的宽度和厚度与齿条底盘23的宽度和厚度相同，相对设置的齿条底盘23两侧与支架24的腿连接。
为了使开采工作区域更加安全，保护采煤设备上人、物的安全，同时使行走齿条固定更加稳固，提高采煤设备的稳定性，进一步优选的技术方案为，相邻的支架24，其中一个支架24上设置第一液压杆251，另一个支架24上对应设置第一盲孔，第一液压杆251的伸出端插入第一盲孔中；
相邻的齿条底盘23，其中一个齿条底盘23上设置第二液压杆252，另一个齿条底盘23上对应设置第二盲孔，第二液压杆252的伸出端插入第二盲孔中；
支架24顶端，其中一侧设置第一凸出块241，另一侧设置与第一凸出块241匹配的第一缺口242，第一凸出块241设置在第一缺口242中，第一凸出块241的两侧设置第三液压杆243，第一缺口242对应第三液压杆243设置第三盲孔，第三液压杆243的伸出端插入第三盲孔中；
相邻的齿条底盘23相互接触的两侧，其中一侧设置第二凸出块231，另一侧设置与第二凸出块231匹配的第二缺口232，第二凸出块231设置在第二缺口232中，第二凸出块231的两侧设置第四液压杆233，第二缺口232对应第四液压杆233设置第四盲孔，第四液压杆233的伸出端插入第四盲孔中。
为了使支架的支撑更加稳定，同时切割辊筒将支架下方挖空后，使支架能够落到开采通道的斜面上，进而采煤设备退回初始工作点，进行第二个开采循环，优选的技术方案为，支架24与齿条底盘23的下端设置第五盲孔，第五盲孔中设置控架油缸27，控架油缸27的伸出端靠近第五盲孔的口端设置，控架油缸27的伸出端伸出与地面接触，将支架24撑起。
为了防止行走齿轮在行走齿条上行走发生偏移的情况，使采煤设备行走更加稳定，优选的技术方案为，所述行走齿条22上方平行设置齿轮防偏板28，齿轮防偏板28与支架24连接，齿轮防偏板28上设置与行走齿条22相对应的开口，行走齿轮21的宽度小于开口的宽度，行走齿轮21的轴的宽度大于开口的宽度，齿轮防偏板28限制行走齿轮21的轴向上移动，同时防止行走齿轮21滑出开口，防止采煤设备跑偏和行走齿轮21脱齿。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。