1.一种竖井定向测量装置，包括陀螺经纬仪，其特征在于：还包括置地底板、可调式操作平台、水平调节螺栓、水平测量仪和高度调节装置，所述置地底板顶部圆心位置设有水平调节球槽，所述置地底板顶部环形阵列设有螺栓槽，所述可调式操作平台底部圆心位置设有与水平调节球槽万向转动连接的水平调节转球，所述可调式操作平台顶部环形阵列有与螺栓槽相对应的锥形孔，所述水平调节螺栓上设有压台，所述水平调节螺栓底部穿过锥形孔与螺栓槽螺纹连接，所述压台压在可调式操作平台顶面，所述水平测量仪环形阵列分布在可调式操作平台顶面，所述高度调节装置包括伺服电机、锥齿轮传动机构、丝杠丝母传动机构，所述丝杠丝母传动机构环形阵列分布在可调式操作平台顶面，所述伺服电机通过锥齿轮传动机构带动丝杠丝母传动机构运动，所述丝杠丝母传动机构环形阵列分布有三个，所述丝杠丝母传动机构包括传动丝杠和从动丝母，所述从动丝母上设有高度调节球槽，所述高度调节球槽内万向转动连接有高度调节转球，所述高度调节转球内设有锥形插槽，所述陀螺经纬仪的三脚架底部插接在锥形插槽内。
2.根据权利要求1所述竖井定向测量装置，其特征在于：所述可调式操作平台上环形阵列分布有三个丝母滑槽，所述丝母滑槽两端均设有与传动丝杠两端相配合的第一滚动轴承，所述从动丝母沿着丝母滑槽移动，所述传动丝杠靠近可调式操作平台圆心的一端设有从动锥齿轮，所述伺服电机传动连接有主动轴，所述主动轴上设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与三个从动锥齿轮相啮合。
3.根据权利要求2所述竖井定向测量装置，其特征在于：所述可调式操作平台中心位置设有锥齿轮槽，所述主动锥齿轮与三个从动锥齿轮均设置在锥齿轮槽内，所述锥齿轮槽顶部设有轴承座，所述轴承座上设有与主动轴相适应的推力轴承，所述主动轴上设有搭接凸缘，所述搭接凸缘搭在推力轴承的顶圈上。
4.根据权利要求3所述竖井定向测量装置，其特征在于：所述轴承座顶部设有电机机座，所述电机机座内设有与主动轴相配合的第二滚动轴承。
5.根据权利要求4所述竖井定向测量装置，其特征在于：所述伺服电机通过电机支架固定在电机机座顶部。
6.根据权利要求1所述竖井定向测量装置，其特征在于：所述水平调节螺栓、水平测量仪均环形阵列设有三个。