1.一种水平钻机导向架行走机构，其特征在于：包括车板（16）、车头架（5）、车尾架（1）、机箱（4）、操控台（12），所述车板（16）一端下方设置车尾架（1），所述车尾架（1）上设置行走轮（6），所述车板（16）中间下端设置加强梁（3），所述车板（16）中间上端设置钻机固定架（2），所述车板（16）远离所述车尾架（1）一端设置所述车头架（5），所述车头架（5）下端靠近所述加强梁（3）一端设置主动轮（7），所述主动轮（7）旁边设置所述行走轮（6），所述车头架（5）远离所述加强梁（3）一端设置强光指示灯（11），所述车尾架（1）远离所述加强梁（3）一端设置所述强光指示灯（11），所述车板（16）靠近所述车头架（5）上端设置所述机箱（4），所述机箱（4）上端设置所述操控台（12），所述机箱（4）内部一端设置电动机（13），所述电动机（13）旁边设置减速箱（14），所述减速箱（14）旁边设置控制器（15），所述减速箱（14）下端设置传动箱（10），所述机箱（4）远离所述钻机固定架（2）一端设置距离感应器（8），所述行走轮（6）与所述车尾架（1）之间设置轮子固定架（9），所述主动轮（7）与所述车头架（5）之间设置轮子固定架（9），所述行走轮（6）与所述车头架（5）之间设置轮子固定架（9）。
2.根据权利要求1所述的一种水平钻机导向架行走机构，其特征在于：所述车板（16）与所述车头架（5）通过螺钉紧固连接，所述车尾架（1）与所述车板（16）通过螺钉紧固连接，所述加强梁（3）与所述车板（16）通过电焊焊接。
3.根据权利要求1所述的一种水平钻机导向架行走机构，其特征在于：所述主动轮（7）与所述车头架（5）通过轴连接，所述行走轮（6）与所述车头架（5）通过轴连接，所述行走轮（6）与所述车尾架（1）通过轴连接，所述行走轮（6）和所述主动轮（7）与所述轮子固定架（9）通过轴连接，所述轮子固定架（9）与所述车头架（5）和所述车尾架（1）通过电焊焊接，所述强光指示灯（11）与所述车头架（5）和所述车尾架（1）通过螺钉紧固连接。
4.根据权利要求1所述的一种水平钻机导向架行走机构，其特征在于：所述钻机固定架（2）与所述车板（16）通过螺栓紧固连接，所述机箱（4）与所述车板（16）通过螺钉紧固连接。
5.根据权利要求1所述的一种水平钻机导向架行走机构，其特征在于：所述电动机（13）与所述机箱（4）通过螺钉紧固连接，所述减速箱（14）与所述机箱（4）通过螺钉紧固连接，所述控制器（15）与所述机箱（4）通过螺钉紧固连接。
6.根据权利要求1所述的一种水平钻机导向架行走机构，其特征在于：所述电动机（13）与所述减速箱（14）通过轴连接，所述减速箱（14）与所述传动箱（10）通过传动带连接，所述传动箱（10）与所述主动轮（7）通过轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种水平钻机导向架行走机构，其特征在于：所述操控台（12）与所述机箱（4）通过螺钉紧固连接，所述距离感应器（8）与所述机箱（4）通过螺钉紧固连接，所述操控台（12）与所述控制器（15）通过导线连接，所述强光指示灯（11）与所述控制器（15）通过导线连接，所述距离感应器（8）与所述控制器（15）通过导线连接。