一种应用于U形盾构机的管节扶正装置的制作方法

本实用新型涉及地下综合管廊施工设备，特别是指一种应用于U形盾构机的管节扶正装置。

背景技术：

管节吊装与装配为U形盾构机施工中的一个关键环节，其质量好坏直接影响到地下综合管廊施工进度。根据工程实例，管节吊装时常出现偏斜等误差，严重影响管节走向，降低地下综合管廊的施工质量。因此需要一种用于管节吊装时扶正管节的简易装置，节约空间，不影响设备施工，且能较好控制管节走向，提高管节拼装效率。

技术实现要素：

本实用新型提出一种应用于U形盾构机的管节扶正装置，解决了现有技术中管节吊装时常出现偏斜需要扶正的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种应用于U形盾构机的管节扶正装置，包括底座，底座与推杆机构铰接，推杆机构与工作机构铰接，工作机构与摆杆机构铰接，摆杆机构与底座铰接，推杆机构与调整机构铰接，调整机构与调整机构耳座铰接。

所述的底座的两端设有铰接用的耳板，耳板上设有铰接孔。

所述的推杆机构包括两根推杆和至少两根加强杆，加强杆均固定于两根平行的推杆之间，两根加强杆之间固定有铰接用的耳板，推杆的两端均设有铰接孔。

所述的摆杆机构包括两根摆杆和至少两根加强杆，加强杆均固定于两根平行的摆杆之间，摆杆的两端均设有铰接孔。

所述的工作机构包括两根工作杆和工作板，工作板固定于两根平行的工作杆之间，工作杆的两端均设有铰接孔。

所述的调整机构包括调整油缸缸筒和调整油缸杠杆，调整油缸缸筒与调整机构耳座铰接，调整油缸杠杆与推杆机构铰接。

所述的底座与推杆机构之间、推杆机构与工作机构之间、工作机构与摆杆机构之间、摆杆机构与底座之间、推杆机构与调整机构之间和调整机构与调整机构耳座之间均通过销轴铰接。

本实用新型的优点：结构简单、安装操作方便，可以有效调节管节吊装时出现错位现象；节省空间、不影响设备施工，提高管节拼装效率，有效缩短设备施工周期。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-底座，2-推杆机构，3-摆杆机构，4-工作机构，5-调整机构耳座，6-调整油缸缸筒，7-调整油缸杠杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种应用于U形盾构机的管节扶正装置，包括底座1，底座1与推杆机构2铰接，推杆机构2与工作机构4铰接，工作机构4与摆杆机构3铰接，摆杆机构3与底座1铰接，推杆机构2与调整机构铰接，调整机构与调整机构耳座5铰接。

所述的底座1的两端设有铰接用的耳板，耳板上设有铰接孔。

所述的推杆机构2包括两根推杆和至少两根加强杆，加强杆均固定于两根平行的推杆之间，两根加强杆之间固定有铰接用的耳板，推杆的两端均设有铰接孔。

所述的摆杆机构3包括两根摆杆和至少两根加强杆，加强杆均固定于两根平行的摆杆之间，摆杆的两端均设有铰接孔。

所述的工作机构4包括两根工作杆和工作板，工作板固定于两根平行的工作杆之间，工作杆的两端均设有铰接孔。

所述的调整机构包括调整油缸缸筒6和调整油缸杠杆7，调整油缸缸筒6与调整机构耳座5铰接，调整油缸杠杆7与推杆机构2铰接。

所述的底座1与推杆机构2之间、推杆机构2与工作机构4之间、工作机构4与摆杆机构3之间、摆杆机构3与底座1之间、推杆机构2与调整机构之间和调整机构与调整机构耳座5之间均通过销轴铰接。

工作说明：底座固定于尾盾中下部盾体内侧，推杆机构主要由两平行推杆组成，该两推杆的两端分别通过销轴连接底座和工作机构，摆杆机构也是由两平行摆杆组成，该两摆杆的两端分别通过销轴连接底座和工作机构，工作机构主要由两平行工作杆和工作板组成，该两工作杆的两端分别通过销轴连接推杆机构和摆杆机构；该底座、推杆机构、摆杆机构和工作机构构成一个稳固的四边形连杆机构，工作时底座与工作板始终处于平行状态，摆杆机构与推杆机构的铰点连线也处于平行状态，调整机构耳座固定于垂直于尾盾盾体的面上，调整机构可以为多种能够实现伸缩结构的装置，如油缸、气缸、千斤顶等，此处采用油缸，调整机构耳座与调整油缸缸筒通过销轴连接，调整油缸杠杆与推杆机构通过销轴连接。

工作流程主要如下：

1、管节吊装进入设备尾盾之前，调整油缸杠杆处于完全伸长状态，当管节吊装进入尾盾盾体内，发现上下管节发生错位时，调整油缸收缩，推杆机构、摆杆机构和工作板联合运动，通过工作板调节管节至准确位置。

2、当将管节调整至准确位置后，调整油缸杠杆伸长至最长位置，为下一节管节的吊装腾出空间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。