一种水平定向钻机行走控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种水平定向钻机行走控制装置，属于工程机械技术领域。

背景技术：

公告号为CN203961944U的专利《一种水平定向钻机行走控制装置及水平定向钻机》公开了如下技术方案：包括遥控器、接收器、电动开关以及手动控制装置，遥控器和手动控制装置上均设置急停按钮，解决了特殊情况下如何急停这一问题。同时该说明书还记载有:其设有电磁换向阀和二路多路阀，由遥控器控制电磁换向阀，实现快走，有手动控制装置控制二路多路阀，实现慢走。结合其说明书附图图2，其给出通过上下左右四个按键实现行走控制，包括一键前进、一键后退、一键左转、一键右转，一键前进时，同时控制两电磁换向阀，使两轮同时向前转动，后退亦然。由于公开的技术方案只有一键左转和一键右转，只能完成左转前进和右转前进，在左转时，以右轮为圆心进行转向，钻机体积庞大，大角度转向时需要较大的空间才能完成。当空间狭小时，很难完成甚至无法完成钻机的大角度调整。因此该技术方案仅解决了如何急停和如何快慢行走，且该技术方案并未给出实现行走控制的电路控制方式。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种水平定向钻机行走控制装置，其不仅可以实现后退转弯，还能够在狭小空间内实现原地角度调整以及钻机的微转向。

本实用新型的技术方案如下：

一种水平定向钻机行走控制装置，包括：用于控制钻机左履带轮行走的五通电磁阀一、用于控制钻机右履带轮行走的五通电磁阀二、无线控制手柄、无线信号接收器，所述无线控制手柄上设有用于发出两履带轮同时向前转动信号的一键前按钮、用于发出两履带轮同时向后转动信号的一键后按钮、用于发出左履带轮向前转动信号的左前按钮、用于发出左履带轮向后转动信号的左后按钮、用于发出右履带轮向前转动信号的右前按钮、用于发出右履带轮向后转动信号的右后按钮，所述无线信号接收器设于钻机上且接收来自无线控制手柄的按钮信号；所述无线信号接收器：通过一键前开关连接五通电磁阀一和五通电磁阀二的A线圈，通过一键后开关连接五通电磁阀一和五通电磁阀二的B线圈，通过左前开关连接五通电磁阀一的A线圈，通过左后开关连接五通电磁阀一的B线圈，通过右前开关连接五通电磁阀二的A线圈，通过右后开关连接五通电磁阀二的B线圈。

更优地，所述行走控制装置还包括一有线控制手柄，其设置于所述钻机上，所述有线控制手柄上的左摇杆连接五通电磁阀一的A线圈和B线圈，右摇杆连接五通电磁阀二的A线圈和B线圈，左摇杆向前推动，五通电磁阀一的A线圈通电，左摇杆向后推动，五通电磁阀一的B线圈通电，右摇杆向前推动，五通电磁阀二的A线圈通电，右摇杆向后推动，五通电磁阀二的B线圈通电。

更优地，所述无线控制手柄上还设有用于发出喇叭控制信号的喇叭按钮和用于发出急停信号的急停按钮，所述无线信号接收器还通过喇叭开关连接喇叭，通过急停开关连接钻机的电源总开关。

更优地，所述有线控制手柄还设有喇叭按键，所述喇叭按键电连接至喇叭。

更优地，所述五通电磁阀一的两工作口通过油路连接左履带轮的液压马达，五通电磁阀一的A线圈通电，左履带轮的液压马达向前转动，五通电磁阀一的B线圈通电，左履带轮的液压马达向后转动；所述五通电磁阀二的两工作口通过油路连接右履带轮的液压马达，五通电磁阀二的A线圈通电，右履带轮的液压马达向前转动，五通电磁阀二的B线圈通电，右履带轮的液压马达向后转动。

更优地，所述五通电磁阀一和五通电磁阀二均采用三位五通阀。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型电路结构简单，不仅能实现一键前进、一键后退、一键左转前进、一键右转前进，还能够实现一键左转后退、一键右转后退。进一步地，将左前按钮、左后按钮、右前按钮、右后按钮结合使用，可以实现狭小空间内的原地转向以及微转向，钻机作业更方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中五通电磁阀与履带轮上液压马达的连接示意图；

图3为本实用新型中有线控制手柄的结构示意图。

图中附图标记表示为：

10、五通电磁阀一；20、五通电磁阀二；30、无线控制手柄；40、无线信号接收器；60、液压马达；80、喇叭；90、电源总开关；11（12）、五通电磁阀一的两工作口；21（22）、五通电磁阀二的两工作口；31、一键前按钮；32、一键后按钮；33、左前按钮；34、左后按钮；35、右前按钮；36、右后按钮；37、喇叭按钮；38、急停按钮；51、一键前开关；52、一键后开关；53、左前开关；54、左后开关；55、右前开关；56、右后开关；57、喇叭开关；58、急停开关；71、左摇杆；72、右摇杆；73、喇叭按键。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

请参阅图1，一种水平定向钻机行走控制装置，包括：用于控制钻机左履带轮行走的五通电磁阀一10、用于控制钻机右履带轮行走的五通电磁阀二20、无线控制手柄30、无线信号接收器40，所述无线控制手柄30上设有用于发出两履带轮同时向前转动信号的一键前按钮31、用于发出两履带轮同时向后转动信号的一键后按钮32、用于发出左履带轮向前转动信号的左前按钮33、用于发出左履带轮向后转动信号的左后按钮34、用于发出右履带轮向前转动信号的右前按钮35、用于发出右履带轮向后转动信号的右后按钮36，所述无线信号接收器设于钻机上且接收来自无线控制手柄30的按钮信号；所述无线信号接收器40：通过一键前开关51连接五通电磁阀一10和五通电磁阀二20的A线圈，通过一键后开关52连接五通电磁阀一10和五通电磁阀二20的B线圈，通过左前开关53连接五通电磁阀一10的A线圈，通过左后开关54连接五通电磁阀一10的B线圈，通过右前开关55连接五通电磁阀二20的A线圈，通过右后开关56连接五通电磁阀二20的B线圈。

请参阅图2，所述五通电磁阀一10的两工作口11、12通过油路连接左履带轮的液压马达60，五通电磁阀一10的A线圈通电，左履带轮的液压马达60向前转动，五通电磁阀一10的B线圈通电，左履带轮的液压马达60向后转动；所述五通电磁阀二20的两工作口21、22通过油路连接右履带轮的液压马达60，五通电磁阀二20的A线圈通电，右履带轮的液压马达60向前转动，五通电磁阀二20的B线圈通电，右履带轮的液压马达60向后转动。

当水平定向钻机需要原地转向时，组合使用左前按钮33、左后按钮34、右前按钮35以及右后按钮36即可完成。以原地左转为例，按下右前按钮35控制右履带向前转动的同时，按下左后按钮34，使左履带向后转动，从而使钻机不再以左履带为转动中心点，而是以钻机的两履带轮中心为转动中心，大大缩小了转动半径，从而实现狭小空间的原地转向。同样，当需要微转向时，也采用同样的两按钮相互配合或间隔配合方式实现。

所述无线控制手柄30除了设置按钮，一般还包括一处理器以及一无线通信模块，按钮信号经过处理器（可选用单片机）接收处理后由无线通信模块发送出去，无线信号接收器40接收解析信号后，控制对应的开关，实现钻机的行走控制。所述无线控制手柄30和无线信号接收器40还可以采用台湾TELECANE公司的型号为F-23A的发射接收器。

请参阅图3，所述行走控制装置还包括一有线控制手柄，其设置于所述钻机上，所述有线控制手柄上的左摇杆71连接五通电磁阀一10的A线圈和B线圈，右摇杆72连接五通电磁阀二20的A线圈和B线圈，左摇杆71向前推动，五通电磁阀一10的A线圈通电，左摇杆71向后推动，五通电磁阀一10的B线圈通电，右摇杆72向前推动，五通电磁阀二20的A线圈通电，右摇杆72向后推动，五通电磁阀二20的B线圈通电。钻机既可以通过无线控制手柄30控制行走，还可以通过有线控制手柄控制行走。

钻机作业时，遇到特殊情况需要提醒周围工作人员或需要急停时，还需要设置喇叭按钮37和急停按钮38。所述无线控制手柄30上设有用于发出喇叭控制信号的喇叭按钮37和用于发出急停信号的急停按钮38，所述无线信号接收器40还通过喇叭开关57连接喇叭80，通过急停开关58连接钻机的电源总开关90。当无线信号接收器40接收到喇叭控制信号时，接通喇叭开关57，当无线信号接收器40收到急停信号时，通过急停开关58断开电源总开关90，使钻机停止作业。

本实施例中，各开关均可采用继电器。

所述有线控制手柄还设有喇叭按键73，所述喇叭按键73电连接至喇叭80。

所述五通电磁阀一10和五通电磁阀二20均为三位五通阀。所述三维五通阀包括一进气口、两排气口以及两工作口。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。