煤矿钻机用多角度行走装置的制作方法

本实用新型属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种煤矿钻机用多角度行走装置。

背景技术：

在煤矿瓦斯抽放钻孔工程中，为满足钻探工艺的需求，钻机在完成一个孔的钻探之后，需要移动到新的开孔位置。现有技术在煤矿瓦斯抽放钻孔施工过程中，主要采用履带式底盘可方便实现钻机转移，但履带式底盘空间尺寸大，无法用于狭窄巷道施工，且操作维护不易。传统底架式坑道钻机可用于煤矿井下空间狭小巷道，但一次作业范围小，主要靠人工吊装搬运，且钻孔施工中孔位校正困难，操作极为不便。因此，本实用新型主要解决现有的底座式钻机底座移动装置存在的以下问题：底座不能行走；底座支撑油缸不能同步调整；底座不能转向；液压锚固立柱导致底架严重变形甚至断裂。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的在于提供一种煤矿钻机用多角度行走装置，具有行走角度可调、定位准确、安装维修方便等优点。

为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型提供一种煤矿钻机用多角度行走装置，包括下底座和上底座，还包括旋转移位机构，安装于上底座与下底座之间，由拖板、回转减速器、位移装置组成，所述下底座通过位移装置可滑动的安装于拖板下方，且下底座与拖板在前后方向上单自由度滑动配合，所述上底座通过设置在其上的回转减速器可转动的连接于拖板上方，且上底座与拖板在圆周方向上单自由度转动配合；所述上底座的四个角上各自设有一根支撑油缸。

采用上述方案，本实用新型行走装置包括上、中、下三层结构，上层安装钻机、中层角度调节、下层置于地面，且上底座的四角安装四根支撑油缸，而上、下底座之间利用中层的回转减速器承接，通过位移装置和支撑油缸配合实现步履行走，通过回转减速器的转动实现方位角度调整。

进一步，四根所述的支撑油缸由分流阀控制并做升降同步动作。

进一步，所述的支撑油缸上端设有用于安装锚固液压支柱的圆柱形凹槽。

进一步，所述的回转减速器为齿式回转驱动结构或蜗轮蜗杆式回转驱动结构。

进一步，所述的位移装置由导轨、滑块、驱动器组成，所述导轨设置在下底座上，所述滑块设置在拖板上并与导轨滑动配合，所述拖板由驱动器驱使并通过滑块在导轨上滑移。

进一步，所述导轨为双轨道结构。

进一步，所述的驱动器为液压油缸、电液推杆或滚珠丝杆中的一种。

本实用新型的有益效果是：

1.现有底座装置通常不能行走或只能向单一方向行走，而实际上煤矿钻机经常需要移动至不同方位钻孔施工，因此现有底座装置无法满足生产需求。本实用新型底座可实现行走和转向功能，能满足绝大多数煤矿钻孔需求。

2.本实用新型旋转角度调节由回转减速器驱动，到达指定转角后回转减速器立即停止转动，可以实现旋转角度精准调整。

3.现有步履底座装置的锚固液压油缸一般支撑在上底座两侧，油缸底部为悬空状态，极易造成上底座变形甚至断裂。本实用新型将锚固油缸安装位置设计于支撑油缸顶端，避免了底架直接受力。本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型煤矿钻机用多角度行走装置的结构正视图；

图2为本实用新型煤矿钻机用多角度行走装置的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-2，附图中的元件标号分别表示：1-支撑油缸；2-下底座；3-滑块；4-拖板；5-上底座；6-回转减速器；7-驱动器；8-导轨。

实施例基本如附图1-2所示：本煤矿钻机用多角度行走装置，包括下底座2和上底座5，所述下底座2和上底座5通过旋转移位机构在前后方向单自由度滑动配合，在圆周方向单自由度转动配合。所述上底座5的四角设有四根支撑油缸1，所述四根支撑油缸1之间通过分流阀协同配合，以保持升降同步动作；支撑油缸1上端设有圆柱形凹槽，用于安装锚固液压支柱；所述下底座2上设有两根导轨8，所述导轨8起前后方向的导向作用，相应的所述驱动器7也采用两根平移油缸，其缸座与下底座2固定连接，平移油缸的活塞杆与拖板4固定连接，当然在不同的实施例中驱动器还可以采用电动推杆或滚珠丝杆结构；所述拖板4上安装有回转减速器6，所述回转减速器6是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构；同时，它可实现无限制的圆周回转和减速，可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力，并且还具备自锁功能，所述回转减速器6与上底座5固定连接；在平移油缸的推动作用，通过滑块3、拖板4在导轨8上前后滑动，以此带动上底座5与下底座2之间的平行移动；在回转减速器6的转动作用下，上底座5与下底座2之间可实现圆周转动，以此调节所需开孔方位角度，最后回转减速器6自动锁死。

具体的，本实用新型煤矿钻机用多角度行走装置的工作原理如下：(行走方向在图上标明)

行走：两根平移油缸活塞杆伸出，滑块滑动，推动拖板带动上底座在导轨上向前平行移动；平移油缸伸出到位后，四根支撑油缸同步动作，伸出到位，将下底座支撑离地，平移油缸缩回到位，拉动下底座在导轨上向前滑动，支撑油缸同步动作，收缩到位，下底座平稳落地，完成一个行走步骤，如此循环即可实现钻机较长距离的移动。

转向：回转减速器转动带动上底座旋转一定的角度；支撑油缸伸出，使下底座支撑离地，回转减速器转动带动下底座也旋转相同的角度，支撑油缸缩回，下底座落地，完成一个转向循环。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。