一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构的制作方法

本实用新型属于采煤机技术领域，尤其是涉及一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构。

背景技术：

随着我国煤矿生产的全面机械化、高产高效矿井建设的步伐加快，高可靠、易维护的采煤机设计成为了近年来采煤机制造行业研究的技术关键。行走机构作为采煤机的双腿，是采煤机的重要构成部分，其中易损件占比大，井下维护占用时间长、劳动强度大，尤其薄煤层工作面因空间狭小井下维护工作难以开展，严重制约了采煤机整体可靠性的提升，限制了高产高效矿井的建设。

授权公告号为CN203130084U的中国专利公开了一种薄煤层采煤机行走机构，包括花键轴、壳体、导向滑靴、齿轨轮和大端板。该专利中存在以下缺点：

1、其行走轮的轴承直接安装在壳体上，井下拆装困难，且当壳体上的轴承安装孔发生变形后需要返修甚至更换整个壳体；

2、轴承需要定期注入润滑油脂，但井下空间狭小，操作不便，油道易于堵塞；

3、齿轨轮与花键轴之间仅通过花键连接，花键对齿轨轮的径向定位精度较低，且花键在使用过程中易受到径向冲击，影响花键的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其通过设置第一免维护轴承和第二免维护轴承，不需要对轴承进行定期维护，提高了工作效率，并设置轴承座和衬套分别对第一免维护轴承和第二免维护轴进行安装，安装及拆卸方便，减少了在使用过程中壳体以及花键轴的磨损，通过在齿轨轮上设置径向定位块，提高了花键的使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，包括壳体、大端板、导向滑靴、花键轴和齿轨轮，其特征在于：所述花键轴通过第一免维护轴承转动安装在壳体上，所述壳体上设置有供第一免维护轴承安装的轴承座，所述第一免维护轴承的一端设置有与轴承座相配合的密封盖，所述密封盖与轴承座之间、以及所述轴承座与花键轴之间均设置有第一密封圈，所述导向滑靴套装在花键轴上，所述导向滑靴包括左耳板和右耳板，所述齿轨轮设置在左耳板和右耳板之间，所述齿轨轮与花键轴花键连接，所述齿轨轮上设置有对所述花键进行保护的径向定位块，所述大端板通过套装在花键轴上的第二免维护轴承转动安装在花键轴上，所述花键轴上套装有供第二免维护轴承安装的衬套，所述衬套与大端板之间设置有第二密封圈，所述大端板与右耳板相配合，所述大端板与壳体连接为一体，所述第二免维护轴承通过与大端板固定连接的压盖压紧在大端板上。

上述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述第一密封圈和第二密封圈均为格莱圈。

上述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述壳体上设置有与采煤机的牵引部连接的液压拉紧装置和螺栓。

上述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述轴承座通过紧定螺钉与壳体紧固连接。

上述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述密封盖通过键卡装在花键轴上。

上述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述径向定位块与齿轨轮加工制作为一体，所述径向定位块的一端搭接在花键轴的轴肩上，所述径向定位块的另一端搭接在衬套上。

上述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述衬套通过销子固定在花键轴上。

上述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述左耳板和右耳板铸造为一体。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过设置第一免维护轴承将花键轴转动安装在壳体上，并通过设置第二免维护轴承将大端板安装在花键轴上，由于第一免维护轴承和第二免维护轴承无需加油进行定期维护，避免了在轴承内注入润滑油脂时发生堵塞，影响轴承的使用效果和使用寿命，同时降低了劳动强度，提高了工作效率。

2、本实用新型通过在花键轴与壳体之间设置轴承座对第一免维护轴承进行安装，在第二免维护轴承与花键轴之间设置衬套对第二免维护轴承进行安装，安装及拆卸方便，避免了在使用过程中壳体以及花键轴的磨损。

3、本实用新型通过在齿轨轮上设置有对花键进行保护的径向定位块，提高了齿轨轮的径向定位精度，减少了花键受到径向冲击的可能，提高了花键的使用寿命。

综上所述，本实用新型通过设置第一免维护轴承和第二免维护轴承，不需要对轴承进行定期维护，提高了工作效率，并设置轴承座和衬套分别对第一免维护轴承和第二免维护轴进行安装，安装及拆卸方便，减少了在使用过程中壳体以及花键轴的磨损，通过在齿轨轮上设置径向定位块，提高了花键的使用寿命。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的A-A剖视图。

附图标记说明:

1—壳体； 2—大端板； 3-1—左耳板；

3-2—右耳板； 4—花键轴； 5—衬套；

6—压盖； 7—密封盖； 8—轴承座；

9—齿轨轮； 9-1—径向定位块； 10—销子；

11—紧定螺钉； 12—液压拉紧装置； 13—螺栓；

14—第一免维护轴承； 15—第二免维护轴承； 16—键；

17—第一密封圈； 18—第二密封圈。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型包括壳体1、大端板2、导向滑靴、花键轴4和齿轨轮9，其特征在于：所述花键轴4通过第一免维护轴承14转动安装在壳体1上，所述壳体1上设置有供第一免维护轴承14安装的轴承座8，所述第一免维护轴承14的一端设置有与轴承座8相配合的密封盖7，所述密封盖7与轴承座8之间、以及所述轴承座8与花键轴4 之间均设置有第一密封圈17，所述导向滑靴套装在花键轴4上，所述导向滑靴包括左耳板3-1和右耳板3-2，所述齿轨轮9设置在左耳板3-1和右耳板3-2之间，所述齿轨轮9与花键轴4花键连接，所述齿轨轮9上设置有对所述花键进行保护的径向定位块9-1，所述大端板2通过套装在花键轴4上的第二免维护轴承15转动安装在花键轴4上，所述花键轴4上套装有供第二免维护轴承15安装的衬套5，所述衬套5与大端板2之间设置有第二密封圈18，所述大端板2与右耳板3-2相配合，所述大端板2与壳体1固定为一体，所述第二免维护轴承15通过与大端板2固定连接的压盖6压紧在大端板2上。

实际使用时，通过设置第一免维护轴承14将花键轴4转动安装在壳体1上，并通过设置第二免维护轴承15将大端板2安装在花键轴4上，由于第一免维护轴承14和第二免维护轴承15在其生命周期内无需加油进行定期维护，能达到稳定使用1年以上，避免了在轴承内注入润滑油脂时发生堵塞，影响轴承的使用效果和使用寿命，同时降低了劳动强度，提高了工作效率，最大可能的免除在井下对采煤机行走机构的维护工作，节约了维护时间。同时，第一免维护轴承14和第二免维护轴承15还具有自调心功能，可以承受较大的对中误差，既可承受较大的径向载荷还可以承受一定量的轴向载荷，十分符合井下复杂的工况条件。

需要说明的是，通过在花键轴4与壳体1之间设置轴承座8对第一免维护轴承14进行安装，在第二免维护轴承15与花键轴4之间设置衬套5 对第二免维护轴承15进行安装，安装及拆卸方便，避免了在使用过程中壳体1以及花键轴4的磨损。

通过在花键轴4上设置供第二免维护轴承15安装衬套5，一方面，衬套5对第二免维护轴承15来说相当于一个轴承座的作用，避免第二免维护轴承15发生磨损；另一方面，衬套5给齿轨轮9提供径向定位，使所述径向定位块9-1的一端搭接在衬套5上。

所述大端板2与壳体1通过定位销及螺栓连接为一体，便于后续进行拆卸维护。

实际使用时，所述壳体1采用新型材枓ZG32CrF，调质处理，相较以往正火+退火处理所得材料微观晶象组织更加致密，使得壳体1强度更高，更具耐磨性。所述壳体1顶部开设有4个M30吊装孔，便于对整个行走机构进行吊装及运输。

本实施例中，所述第一密封圈17和第二密封圈18均为格莱圈。

实际使用时，通过在轴承座8与花键轴4之间、以及衬套5与大端板 2之间均采用所述格莱圈进行密封，不仅能够防止固体粉尘的进入，而且占用空间小，结构紧凑。

如图1和图2所示，本实施例中，所述壳体1上设置有与采煤机的牵引部连接的液压拉紧装置12和螺栓13。

本实施例中，所述轴承座8通过紧定螺钉11与壳体1紧固连接。

本实施例中，所述密封盖7通过键16卡装在花键轴4上。

实际使用时，通过在密封盖7与花键轴4之间设置键16，能够使密封盖7与花键轴4同步旋转。

本实施例中，所述径向定位块9-1与齿轨轮9加工制作为一体，所述径向定位块9-1的一端搭接在花键轴4的轴肩上，所述径向定位块9-1的另一端搭接在衬套5上。

实际使用时，通过径向定位块9-1的一端搭接在花键轴4的轴肩上，而将其另一端搭接在衬套5上，能够对齿轨轮9进行有效的径向定位，增加齿轨轮9径向定位精度，并且由于向定位块9-1的两端均能够受力，能够减少所述花键受到冲击的可能，提高所述花键的使用寿命。

本实施例中，所述衬套5通过销子10固定在花键轴4上。

实际使用时，通过设置销子10将衬套5固定在花键轴4上，便于第二免维护轴承15的安装和拆卸，在后期需要拆卸时，可同时将衬套5和第二免维护轴承15一块拆卸。

本实施例中，所述左耳板3-1和右耳板3-2铸造为一体。

通过将所述左耳板3-1和右耳板3-2铸造为一体，即将所述导向滑靴采取为一体式结构，相对于之前的分体式结构来说，所述导向滑靴的强度有了显著提高。

本实用新型实际安装时，先将轴承座8装入壳体1中，并通过键16 将密封盖7安装至花键轴4上，再将第一免维护轴承14装入花键轴4一端，随后将花键轴4通过第一免维护轴承14装入至轴承座8。其次，依次将所述导向滑靴、齿轨轮9从花键轴4的另一端安装在花键轴4上后安装大端板2。然后，将衬套5、第二免维护轴承15、压盖6依次安装在花键轴4上。在本实用新型安装完成后，可将本实用新型通过液压拉紧装置12 和螺栓13连接至牵引部进行使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。