1.一种海底钻探作业钻孔重返驱动装置，其特征是，它设有框架（1）、钻杆夹持器（2）、万向推进器（3）、光电复合缆绳（6）和声呐通讯仪器（4）；所述框架（1）包括侧边框（1-1）、底板（1-4）和圆弧型支撑架（1-2），所述侧边框（1-1）由对称布置的两部分组成，其中每一部分均为弧线结构，两条弧线相交形成流线型的框架头部，弧线另一端与圆弧型支撑架（1-2）固定连接，所述圆弧型支撑架（1-2）内侧设有一组钻杆夹持器安装座（1-3）；所述钻杆夹持器（2）通过铰接轴与钻杆夹持器安装座（1-3）装配；所述万向推进器（3）固定安装在圆弧型支撑架（1-2）开口端外侧，以框架（1）中心线为轴对称布置；所述光电复合缆绳（6）一端固定在钻探船（8）的甲板上，并与动力及控制系统连接，另一端固定在框架（1）上，并与钻杆夹持器（2）、声呐通讯仪器（4）及万向推进器（3）的控制端口连接。
2.根据权利要求1所述的海底钻探作业钻孔重返驱动装置，其特征是，所述声呐通讯仪器（4）安装在框架（1）的底板（1-4）上，它与设置在海底重返锥（11）上的声呐信标（12）配合，将钻孔重返驱动装置位置信息通过光电复合缆绳（6）传递至钻探船（8）甲板上的控制系统。
3.根据权利要求2所述的海底钻探作业钻孔重返驱动装置，其特征是，它还设有水下摄像头（5）；所述水下摄像头（5）安装在框架底板上，其输出端口通过光电复合缆绳（6）将采集的图像信号传递至钻探船（8）甲板上的控制系统。