煤矿用气动履带式钻机的制作方法

本实用新型属于煤矿防突技术领域，具体涉及煤矿用气动履带式钻机。

背景技术：

在煤矿钻探领域普遍采用气动架柱式或手持式钻机进行煤层探水、探瓦斯、打卸压孔等防突作业，存在设备重量大，自动化程度低，工作效率低，安全隐患大的问题，在国家加大煤矿安全生产检查及自动化技术蓬勃发展的背景下，煤矿迫切需要一种自动化程度高的气动钻机来减轻工人的工作强度，减少煤矿安全事故，提高生产效率。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了煤矿用气动履带式钻机，具有解决现有气动钻机重量大，搬运、支护、调整工作高度及角度不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：煤矿用气动履带式钻机，包括行走总成，所述行走总成的上方设置有钻车平台，所述钻车平台的上表面一端设置有气动操作台，所述钻车平台的上表面位于气动操作台的一侧设置有液压操作台，所述钻车平台的中心贯穿设置有立柱总成，且所述立柱总成的底端贯穿钻车平台的中心位置与行走总成通过螺栓固定连接，所述钻车平台的下表面的异于气动操作台和液压操作台的一端连接有泵站，所述泵站的一侧设置有油箱，所述立柱总成的外表面一侧转动连接有托架总成，所述托架总成的上表面通过螺栓旋旋合固定设置有主机。

作为本实用新型的煤矿用气动履带式钻机优选技术方案，所述行走总成包括左行走、履带连接架、右行走和第一回转驱动，其中，所述履带连接架的两侧分别连接有左行走和右行走，所述履带连接架的内部连接有第一回转驱动。

作为本实用新型的煤矿用气动履带式钻机优选技术方案，所述气动操作台包括转向阀总成、手柄、第一操作台罩和第一耐震压力表，其中，所述转向阀总成的外侧通过螺栓旋合固定设置有第一操作台罩，所述转向阀总成的一侧设置有手柄，且手柄的顶端贯穿第一操作台罩的上表面，所述第一操作台罩的上表面镶入设置有第一耐震压力表。

作为本实用新型的煤矿用气动履带式钻机优选技术方案，所述油箱包括空气过滤器、油箱盖、箱体、吸油过滤器、液位计和回油过滤器，其中，所述箱体的顶端通过螺栓旋合连接有油箱盖，所述油箱盖的上表面通过螺栓旋合有回油过滤器，所述油箱盖的上表面位于回油过滤器的一侧通过螺栓旋合有空气过滤器，所述箱体的外表面一侧通过螺栓旋合有液位计，所述箱体的吸油端套接有吸油过滤器。

作为本实用新型的煤矿用气动履带式钻机优选技术方案，所述泵站包括齿轮油泵、减速箱、第一消音器和气动马达，其中，所述气动马达的一侧连接有第一消音器，所述气动马达的输出端连接有减速箱，所述减速箱的一端转动连接有齿轮油泵。

作为本实用新型的煤矿用气动履带式钻机优选技术方案，所述立柱总成包括立柱油缸、升降缸、外套筒、下锁紧套、第二回转驱动、上锁紧套、加长套筒、内立柱、顶头和调节杆，其中，所述外套筒的上方通过螺纹旋合设置有加长套筒，所述立柱油缸的顶端连接有内立柱，所述立柱油缸的一端由加长套筒穿插进外套筒的内部，所述内立柱的内部滑动连接有调节杆，所述调节杆的顶端转动连接有顶头，所述下锁紧套通过螺栓套接在外套筒的外表面，所述下锁紧套的一侧通过螺栓旋合连接有升降缸，所述外套筒的外表面位于下锁紧套的上方套接有上锁紧套，所述上锁紧套的一侧通过螺栓连接有第二回转驱动，且第二回转驱动与托架总成通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的煤矿用气动履带式钻机优选技术方案，所述主机包括第二消音器、回转器总成、导向架总成、导轨总成和行走机构总成，所述导轨总成通过螺栓连接在托架总成的上表面，所述导轨总成的一端通过螺母固定连接有导向架总成，所述回转器总成的底端通过行走机构总成与托架总成滑动连接，所述回转器总成的一端设置有第二消音器。

作为本实用新型的煤矿用气动履带式钻机优选技术方案，所述液压操作台包括操作台架、三位四通换向阀、两位三通换向阀、第二操作台罩、第二耐震压力表、四联换向阀和两联换向阀，其中，所述操作台架的内部通过螺栓固定设置有两位三通换向阀，所述两位三通换向阀的一侧底端设置有四联换向阀，所述两位三通换向阀的另一侧底端设置有两联换向阀，所述两位三通换向阀的一端连接有三位四通换向阀，所述操作台架的外侧通过螺栓包裹连接有第二操作台罩，所述第二操作台罩的底端设置有第二耐震压力表。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型相对于传统的气动钻机，具有便于移动、支护、采用立柱总成之间的相互配合，使得在使用的过程中更加的便捷，且同时便于调整工作高度及角度的调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的行走总成爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的气动操作台爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的油箱爆炸结构示意图；

图5为本实用新型的泵站结构示意图；

图6为本实用新型的立柱总成爆炸结构示意图；

图7为本实用新型的主机结构示意图；

图8为本实用新型的液压操作台爆炸结构示意图；

图中：1、行走总成；11、左行走；12、履带连接架；13、右行走；14、第一回转驱动；2、气动操作台；21、转向阀总成；22、手柄；23、第一操作台罩；24、第一耐震压力表；3、钻车平台；4、托架总成；5、油箱；51、空气过滤器；52、油箱盖；53、箱体；54、吸油过滤器；55、液位计；56、回油过滤器；6、泵站；61、齿轮油泵；62、减速箱；63、第一消音器；64、气动马达；7、立柱总成；71、立柱油缸；72、升降缸；73、外套筒；74、下锁紧套；75、第二回转驱动；76、上锁紧套；77、加长套筒；78、内立柱；79、顶头；710、调节杆；8、主机；81、第二消音器；82、回转器总成；83、导向架总成；84、导轨总成；85、行走机构总成；9、液压操作台；91、操作台架；92、三位四通换向阀；93、两位三通换向阀；94、第二操作台罩；95、第二耐震压力表；96、四联换向阀；97、两联换向阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：煤矿用气动履带式钻机，包括行走总成1，行走总成1的上方设置有钻车平台3，钻车平台3由矩形管整体焊接而成，具有刚度好、强度大等优点，钻车平台3是立柱、气动操作台2、液压操作台9、泵站6底盘的连接部件，钻车平台3的上表面一端设置有气动操作台2，钻车平台3的上表面位于气动操作台2的一侧设置有液压操作台9，钻车平台3的中心贯穿设置有立柱总成7，且立柱总成7的底端贯穿钻车平台3的中心位置与行走总成1通过螺栓固定连接，钻车平台3的下表面的异于气动操作台2和液压操作台9的一端连接有泵站6，泵站6的一侧设置有油箱5，立柱总成7的外表面一侧转动连接有托架总成4，托架总成4的上表面通过螺栓旋旋合固定设置有主机8。

具体的，行走总成1包括左行走11、履带连接架12、右行走13和第一回转驱动14，其中，履带连接架12的两侧分别连接有左行走11和右行走13，履带连接架12的内部连接有第一回转驱动14。

本实施例中，行走总成1由左行走11、右行走13、履带连接架12、第一回转驱动14等几部分组成，左行走11和右行走13由液压马达驱动，带动整套钻机移动，履带连接架12承受来自立柱的压力。

具体的，气动操作台2包括转向阀总成21、手柄22、第一操作台罩23和第一耐震压力表24，其中，转向阀总成21的外侧通过螺栓旋合固定设置有第一操作台罩23，转向阀总成21的一侧设置有手柄22，且手柄22的顶端贯穿第一操作台罩23的上表面，第一操作台罩23的上表面镶入设置有第一耐震压力表24。

本实施例中，气动操作台2是钻机钻孔的控制装置，由换向阀、第一耐震压力表24、焊接管路及操纵台架等组成，操纵台设有两个换向阀，分别控制主机8的旋转和进退，换向阀安装在操纵台架内，与主机8通过胶管连接。

具体的，油箱5包括空气过滤器51、油箱盖52、箱体53、吸油过滤器54、液位计55和回油过滤器56，其中，箱体53的顶端通过螺栓旋合连接有油箱盖52，油箱盖52的上表面通过螺栓旋合有回油过滤器56，油箱盖52的上表面位于回油过滤器56的一侧通过螺栓旋合有空气过滤器51，箱体53的外表面一侧通过螺栓旋合有液位计55，箱体53的吸油端套接有吸油过滤器54。

具体的，泵站6包括齿轮油泵61、减速箱62、第一消音器63和气动马达64，其中，气动马达64的一侧连接有第一消音器63，气动马达64的输出端连接有减速箱62，减速箱62的一端转动连接有齿轮油泵61。

本实施例中，泵站6由气动马达64、齿轮油泵61、减速箱62等组成，压缩空气进入气动马达64，气动马达64带动减速箱62，减速箱62带动齿轮油泵61，形成了液压泵站，为气动履带式钻机的行走和辅助工作提供动力。

具体的，立柱总成7包括立柱油缸71、升降缸72、外套筒73、下锁紧套74、第二回转驱动75、上锁紧套76、加长套筒77、内立柱78、顶头79和调节杆710，其中，外套筒73的上方通过螺纹旋合设置有加长套筒77，立柱油缸71的顶端连接有内立柱78，立柱油缸71的一端由加长套筒77穿插进外套筒73的内部，内立柱78的内部滑动连接有调节杆710，调节杆710的顶端转动连接有顶头79，下锁紧套74通过螺栓套接在外套筒73的外表面，下锁紧套74的一侧通过螺栓旋合连接有升降缸72，外套筒73的外表面位于下锁紧套74的上方套接有上锁紧套76，上锁紧套76的一侧通过螺栓连接有第二回转驱动75，且第二回转驱动75与托架总成4通过螺栓固定连接。

本实施例中，立柱由立柱油缸71、升降缸72、外套筒73、加长套筒77，内立柱78、调节杆710、上锁紧套76、下锁紧套74、第二回转驱动75等组成，履带钻机顶紧时先把立柱油缸71降到最低，调节调节杆710到最接近顶板位置，用销轴固定，操作控制手柄使立柱油缸71上升并顶紧立柱，升降缸72可使上锁紧套76升降到不同高度，从而带动第二回转驱动75及钻机总成到不同打钻高度，位置合适后锁紧上锁紧套76。

具体的，主机8包括第二消音器81、回转器总成82、导向架总成83、导轨总成84和行走机构总成85，导轨总成84通过螺栓连接在托架总成4的上表面，导轨总成84的一端通过螺母固定连接有导向架总成83，回转器总成82的底端通过行走机构总成85与托架总成4滑动连接，回转器总成82的一端设置有第二消音器81。

具体的，液压操作台9包括操作台架91、三位四通换向阀92、两位三通换向阀93、第二操作台罩94、第二耐震压力表95、四联换向阀96和两联换向阀97，其中，操作台架91的内部通过螺栓固定设置有两位三通换向阀93，两位三通换向阀93的一侧底端设置有四联换向阀96，两位三通换向阀93的另一侧底端设置有两联换向阀97，两位三通换向阀93的一端连接有三位四通换向阀92，操作台架91的外侧通过螺栓包裹连接有第二操作台罩94，第二操作台罩94的底端设置有第二耐震压力表95。

本实施例中，压缩空气经截止阀、过滤器、油雾器后进入两位三通换向阀93，两位三通换向阀93将压缩空气在两条气路之间进行切换，一路进入气动马达64带动齿轮油泵61，气能转换为液压能，另一路进入气动操作台2给钻机提供动力，三位四通换向阀92用来切换履带行走和钻机辅助工作，两联换向阀97控制履带式钻机的行走，操纵换向阀可实现对行走的控制，完成气动履带式钻机的转移、爬坡等操做，四联换向阀96控制履带式钻机的立柱总成7顶紧、钻机高度调整、钻机水平回转和钻机竖直方向回转。

本实用新型中的气动马达64的型号为TAIYO，升降缸72的型号为PU10*6.5。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，就可以使用，使用时，打开气动履带式钻机主进气阀，压缩空气进入液压操作台9上的两位三通换向阀93，把操作手柄打到右位，压缩空气进入气动操作台2，操作气动操作台2上的换向手柄22可控制钻机前进后退、正转反转，把液压操作台9上的两位三通换向阀手柄打到左位，压缩空气进入泵站6上的气动马达64，气动马达64带动减速箱62转动，减速箱62上的输出轴带动齿轮油泵61旋转，齿轮油泵61把油箱5中液压油转换为高压液压油进入液压操作台9上的三位四通换向阀92，三位四通换向阀92打到右位，液压油进入两联换向阀97，操纵两联换向阀97上的手柄可以控制气动履带式钻机行走、转弯、爬坡，三位四通换向阀92打到左位，液压油进入四联换向阀96，操作左一换向手柄，液压油进入行走总成上的回转驱动，带动立柱及钻机在水平方向0～360°旋转，操纵左二换向手柄，液压油进入立柱上的回转驱动，带动钻机在竖直方向0～360°旋转，操纵左三换向手柄，液压油进入升降油缸，带动钻机上下移动，操纵左四换向手柄，液压油进入立柱油缸71，立柱顶紧巷道顶板，钻机支撑稳固，工作时通过操纵换向阀上的各个手柄可以轻松调整钻机移动到需要的工位及钻孔高度和钻孔角度，不需要人工搬运，自动化程度大大提高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。