1.一种基于井下动力马达的自动推进导向钻井三蜗轮共轴驱动装置，它由驱动轴、外壳体、下接头（1）和驱动涡轮（2）构成，其特征在于：所述的外壳体由中间壳体（3）、上壳体（4）和下壳体（5）构成，中间壳体（3）的一端螺纹安装有上壳体（4），中间壳体（3）的另一端螺纹安装有下壳体（5），下壳体（5）内通过下径向承载件（7）安装有下接头（1），上壳体（4）和中间壳体（3）内通过上径向承载件（8）和滚动轴承（6）安装有驱动轴，驱动轴与下接头（1）螺纹连接；中间壳体（3）的圆周上设置有多个装配孔，装配孔对应的中间壳体（3）内壁上设置有装配座，装配座上装有驱动涡轮（2），驱动涡轮（2）的一端延伸至装配孔外端，驱动涡轮（2）的另一端与驱动轴啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于井下动力马达的自动推进导向钻井三蜗轮共轴驱动装置，其特征在于：所述的驱动轴由上连接轴（12）和中间轴（13）构成，上连接轴（12）和中间轴（13）相互螺纹连接，驱动轴通过中间轴（13）与下接头（1）螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于井下动力马达的自动推进导向钻井三蜗轮共轴驱动装置，其特征在于：所述的上连接轴（12）、中间轴（13）和下接头（1）上分别设置有中心通孔。
4.根据权利要求1所述的一种基于井下动力马达的自动推进导向钻井三蜗轮共轴驱动装置，其特征在于：所述的装配孔数量为3个，3个装配孔在中间壳体（3）的圆周上呈120度均布。
5.根据权利要求1所述的一种基于井下动力马达的自动推进导向钻井三蜗轮共轴驱动装置，其特征在于：所述的延伸至装配孔外端的驱动涡轮（2）之间的中间壳体（3）上间隔安装有扶正器（14）。
6.根据权利要求5所述的一种基于井下动力马达的自动推进导向钻井三蜗轮共轴驱动装置，其特征在于：所述的驱动涡轮（2）一侧的中间轴（13）上设置有喷孔（15），喷孔（15）的一端与中间轴（13）的中心通孔连通，喷孔（15）的另一端装有喷嘴（16）；驱动涡轮（2）另一侧的中间轴（13）上设置有中间轴分液孔（17），中间轴（13）一侧的上连接轴（12）上设置有连接轴分液孔（18）。
7.根据权利要求1所述的一种基于井下动力马达的自动推进导向钻井三蜗轮共轴驱动装置，其特征在于：所述的上径向承载件（8）和下径向承载件（7）分别由径向承载动外圈 （9）、径向承载动内圈（10）和锁紧螺母（11）构成，径向承载动外圈（9）内套装有径向承载动内圈（10），径向承载动外圈（9）和径向承载动内圈（10）的一侧设置有锁紧螺母（11）。