1.履带式小进尺多角度旋转水平钻机，包括履带式行走装置（1）、机架（2）、控制室（3）、液压控制装置（4）、冷却装置（5）、动力装置（6）、钻机（7）和钻杆（8），其特征在于，所述机架（2）下部安装有旋转支撑轴承（9），所述机架（2）经旋转支撑轴承（9）和其下方的履带行走装置（1）相连，所述机架（2）上依次布置有控制室（3）、液压控制装置（4）、冷却装置（5）以及动力装置（6），所述机架（2）的上方水平设置有一升降平台（10），所述升降平台（10）与机架（2）之间连接有升降装置，满足升降平台（10）可沿竖直方向位移，所述升降平台（10）的上端安装钻机旋转支撑轴承（11），所述钻机旋转支撑轴承（11）上部是带有轨道的轨道平台（12），所述轨道平台（12）上端横向滑动连接有钻机（7），所述钻机（7）的输出端连接钻杆（8），所述钻机（7）连接有置于轨道平台（12）上方的液压牵引装置（13）；
所述机架（2）下端的四周连接有可与地面接触的伸缩式支撑油缸（14），每个所述支撑油缸（14）均连接控制器，满足控制器控制支撑油缸（14）在竖直方向的升降，四组控制器连接一主控单元；所述机架（2）内设置有水平检测装置，所述水平检测装置连接主控单元，且经主控单元分别控制四组支撑油缸（14）控制器实现机架（2）水平位置的平衡调节。
2.根据权利要求1所述的履带式小进尺多角度旋转水平钻机，其特征在于，所述水平检测装置包括机架（2）内沿其水平中心的圆周径向方向上均布开设的四组凹槽（15），四组凹槽（15）在机架（2）的水平中心处连通，四个所述凹槽（15）在中心连通处竖向开设有一连通槽（16），所述连通槽（16）的下端开设有一横向设置且置于机架（2）内的矩形槽（17），所述连通槽（16）内竖向滑动连接一支撑台（18），所述支撑台（18）的下端纵向间隔设置且沿横向延伸的两组端面凸轮（19），两组端面凸轮（19）横向滑动连接在矩形槽（17）的内壁上，满足两组端面齿轮（21）可同时驱动支撑台（18）在连通槽（16）内沿竖直方向进行移动且不脱离；
两组端面齿轮（21）相对的端面上连接有齿条（20），两组齿条（20）之间啮合有一竖向转动连接在矩形槽（17）内底面上的齿轮（21），所述齿轮（21）的上端同轴套设有第一皮带轮（22），还包括连接在矩形槽（17）内底面上的第一电机（23），所述第一电机（23）的输出轴上同轴套设第二皮带轮（24），所述第一皮带轮（22）和第二皮带轮（24）之间套设有第一皮带（25），所述第一电机（23）连接主控单元，且经主控单元控制第一电机（23）输出轴的转向和运转状态；
每组所述凹槽（15）内沿其长度方向上放置有一弹簧（26），所述弹簧（26）的两端均连接有矩形板（27），每个所述凹槽（15）远离中心端的内侧壁上安装有压电传感器（28），所述弹簧（26）一侧的矩形板（27）与相应凹槽（15）内的压电传感器（28）接触配合，其中四组弹簧（26）另一侧的矩形板（27）构成一矩形区域，所述矩形区域内设置有放置在支撑台（18）上端的配重球（29），所述压电传感器（28）连接主控单元，且通过主控单元控制相应侧支撑油缸（14）的控制器。
3.根据权利要求1所述的履带式小进尺多角度旋转水平钻机，其特征在于，所述升降装置包括转动连接在机架（2）上端的主轴（30），所述主轴（30）外的圆周方向上均布有三组转动连接在机架（2）上端的套筒（31），所述套筒（31）内螺纹配合一伸缩杆（32），所述伸缩杆（32）的上端与升降平台（10）的下端面相连接，所述主轴（30）同轴连接有一太阳轮（33），所述套筒（31）上同轴连接有与太阳轮（33）啮合的行星轮（34），所述主轴（30）上同轴套设有第三皮带轮（35），还包括连接在机架（2）上端的第二电机（36），所述第二电机（36）的输出轴同轴套设有第四皮带轮（37），所述第三皮带轮（35）和第四皮带轮（37）之间套设有第二皮带（38）。
4.根据权利要求2所述的履带式小进尺多角度旋转水平钻机，其特征在于，所述弹簧（26）和矩形板（27）均采用轻质材料制成。
5.根据权利要求1所述的履带式小进尺多角度旋转水平钻机，其特征在于，钻机（7）可在轨道平台（12）上受液压牵引装置（13）作用下进行工作。
6.根据权利要求1所述的履带式小进尺多角度旋转水平钻机，其特征在于，旋转支撑轴承（9）与钻机旋转支撑轴承（11）可多角度旋转。
7.根据权利要求2所述的履带式小进尺多角度旋转水平钻机，其特征在于，相邻两组凹槽（15）的连接处竖向设置有圆角。