一种石油钻采用铁钻工臂架的制作方法

本实用新型涉及石油开采设备技术领域，具体为一种石油钻采用铁钻工臂架。

背景技术：

石油钻修井中，一般使用铁钻工臂架进行钻杆的连接和拆卸，以取代人工的重复而繁重的操作，原理是通过液压缸和动力钳进行操作。

本实用新型的申请人发现，现有的铁钻工臂架在使用时，多是用螺栓固定在支撑面上，当装置运行时，装置重心偏移较大，容易造成两侧螺栓磨损严重不平衡，产生安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种石油钻采用铁钻工臂架，旨在改善现有的铁钻工臂架在使用时，多是用螺栓固定在支撑面上，当装置运行时，装置重心偏移较大，容易造成两侧螺栓磨损严重不平衡，产生安全隐患等问题。

本实用新型是这样实现的：

一种石油钻采用铁钻工臂架，包括安装架，所述安装架的一侧安装有plc控制器，所述安装架的底端两侧安装有支撑腿，所述支撑腿顶端铰接在安装架上，所述支撑腿的底端铰接有支盘，所述支盘的表面设置有转动槽，所述支盘的底端中心处安装有压力传感器，所述安装架的两侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的顶端铰接在安装架上，所述第二液压缸的底端通过铰接头与支撑腿相连，所述安装架的一侧安装有导轨座，所述导轨座的一端位于安装架内，所述导轨座远离安装架的一端安装有限位板，所述导轨座位于安装架内的一端内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有行程丝杆，所述行程丝杆上安装有配重块。

进一步的，所述安装架的顶端为倾斜设置，所述安装架内安装有第一液压缸，所述第一液压缸上铰接有连接柱，所述连接柱中部铰接在安装架上，所述连接柱的底端安装有固定钳体。

进一步的，所述导轨座的顶端安装有加固架，所述加固架倾斜设置，所述导轨座通过加固架与安装架相连。

进一步的，所述支撑腿的底端设置为圆角，所述转动槽为圆弧形槽，所述转动槽弧度与支撑腿底端的圆角弧度相匹配。

进一步的，所述导轨座位于安装架外部的部分两侧开设有导轨，所述配重块的顶部开设有安装槽，所述安装槽内两侧安装有安装块，所述安装块延伸至导轨内，所述安装块和安装槽的底端均安装有固定轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型

（1）、通过多个支盘进行支撑，增大支撑面积，取代传统的螺栓固定，通过压力传感器监测各个支盘对支撑面的压力，通过伺服电机、行程丝杆带动配重块在导轨座上运动，改变装置的重心位置，装置的支撑更加稳定，避免重心偏移较多时可能产生的安全隐患。

（2）、安装块和安装槽底端安装固定轮，安装块底端的固定轮安装在导轨中且倾斜设置，配重块运动时，固定轮转动，增强配重块运动时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型支撑腿与支盘的连接示意图；

图3是本实用新型导轨座的结构示意图；

图4是本实用新型配重块的安装示意图。

图中：1、第一液压缸；2、安装架；3、连接柱；4、固定钳体；5、加固架；6、plc控制器；7、导轨座；8、限位板；9、第二液压缸；10、支撑腿；11、支盘；12、转动槽；13、压力传感器；14、导轨；15、配重块；16、行程丝杆；17、伺服电机；18、固定轮；19、安装槽；20、安装块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4所示，一种石油钻采用铁钻工臂架，包括安装架2，安装架2的顶端为倾斜设置，安装架2内安装有第一液压缸1，第一液压缸1上铰接有连接柱3，连接柱3中部铰接在安装架2上，连接柱3的底端安装有固定钳体4，安装架2的一侧安装有plc控制器6，plc控制器6通过螺栓安装在安装架2上，安装架2的底端两侧安装有支撑腿10，支撑腿10共设有四个，支撑腿10顶端铰接在安装架2上，支撑腿10的底端铰接有支盘11，支撑腿10的底端设置为圆角，转动槽12为圆弧形槽，转动槽12弧度与支撑腿10底端的圆角弧度相匹配，支撑腿10的圆角底端与转动槽12的表面接触，支撑腿10底端的圆角圆心、转动槽12的轴线与支撑腿10、支盘11二者铰接的轴线重合，支盘11的表面设置有转动槽12，支盘11的底端中心处安装有压力传感器13，压力传感器13的型号为mpx5999，通过压力传感器13监测各个支盘11对支撑面的压力，以判断装置工作时的重心是否偏移，压力传感器13均与plc控制器6电性相连，安装架2的两侧安装有第二液压缸9，第二液压缸9的顶端铰接在安装架2上，第二液压缸9的底端通过铰接头与支撑腿10相连，安装架2的一侧安装有导轨座7，导轨座7的顶端安装有加固架5，加固架5倾斜设置，导轨座7通过加固架5与安装架2相连，导轨座7的一端位于安装架2内，导轨座7远离安装架2的一端安装有限位板8，导轨座7位于安装架2内的一端内安装有伺服电机17，伺服电机17与plc控制器6电性相连，伺服电机17的型号为hg-kn13j-s100，伺服电机17与压力传感器13均由市场购买获得，伺服电机17的输出轴上安装有行程丝杆16，行程丝杆16的一端通过轴承与限位板8相连，行程丝杆16上安装有配重块15，行程丝杆16通过螺纹与配重块15相连，通过伺服电机17、行程丝杆16带动配重块15在导轨座7上运动，使得各个支盘11对支撑面的压力处于较为平衡的状态，从而使得装置的支撑更加稳定，导轨座7位于安装架2外部的部分两侧开设有导轨14，配重块15的顶部开设有安装槽19，安装槽19内两侧安装有安装块20，安装块20延伸至导轨14内，安装块20和安装槽19的底端均安装有固定轮18，安装块20底端的固定轮18倾斜设置且与导轨14的底部接触，安装槽19底端的固定轮18竖直设置且与导轨座7的底部接触，配重块15运动时，固定轮18转动，增强配重块15运动时的稳定性。

本实用新型的工作原理如下：

装置通过支撑腿10与支盘11进行支撑，通过第二液压缸9调节支撑腿10的倾斜角度，支撑腿10的底端在支盘11表面的转动槽12内转动，通过支盘11底端的压力传感器13监测各个支盘11对支撑面的压力，以判断装置工作时的重心偏移程度，当重心偏移较大时，通过伺服电机17、行程丝杆16带动配重块15在导轨座7上运动，使得各个支盘11对支撑面的压力处于较为平衡的状态，从而使得装置的支撑更加稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。