一种用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备的制作方法

本发明涉及矿产开采领域，特别涉及一种用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备。

背景技术：

钻探设备是指用于钻探施工这种特定工况的机械装置和设备，主要由钻机、泥浆泵及泥浆净化设备，泥浆搅拌机，钻塔等组成。

现有的钻探设备在进行钻探工作时，需要消耗大量的能源，浪费了能源，降低了设备的环保性，不仅如此，现有的钻探设备在进行钻探时，需要施加较大的力使得钻杆钻入地下，从而使钻探设备受到较大的反作用力，使得钻探设备容易发生振动而改变位置，从而降低了钻探设备钻探的精度和可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备，包括车体、驱动装置和钻杆，所述驱动装置设置在主体的一侧，所述驱动装置与钻杆传动连接，所述车体内设有plc，所述驱动装置与plc电连接，还包括发电机构和两个固定机构，所述发电机构设置在车体的上方，两个固定机构分别设置在驱动装置的下方的两端；

所述发电机构包括支撑轴、太阳能板、调节组件和支撑组件，所述支撑轴固定在车体的上方，所述支撑轴与太阳能板的下方的中心处铰接，所述调节组件和支撑组件分别设置在太阳能板下方的两侧，所述调节组件与太阳能板传动连接；

所述调节组件包括固定杆、第一电机、偏心轮、移动板、调节杆和两个第一弹簧，所述第一电机通过固定杆固定在车体的上方，所述第一电机与偏心轮传动连接，所述移动板设置子啊偏心轮的上方，所述移动板的下方与偏心轮抵靠，所述调节杆的一端与移动板的上方固定连接，所述调节杆的另一端与太阳能板的下方铰接，两个弹簧分别设置在第一电机的两侧，所述移动板的两端分别通过两个弹簧与车体的上方连接，所述第一弹簧处于拉伸状态，所述第一电机与plc电连接；

所述固定机构包括伸缩架、升降板、两个铰接块、两个滑块、两个动力组件和若干钻头，两个动力组件分别设置在驱动装置的一侧的两端，所述动力组件与滑块一一对应，所述动力组件与滑块传动连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与两个滑块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与两个铰接块铰接，所述升降板上设有滑槽，所述铰接块设置在滑槽内，所述铰接块与滑槽滑动连接，所述钻头均匀固定在升降板的下方。

作为优选，为了支撑太阳能板，所述支撑组件包括支撑杆、限位环、限位杆和两个支撑单元，所述限位环通过限位杆固定在车体的上方，所述支撑杆穿过限位环，所述支撑杆的一端与太阳能板的远离调节杆的一端铰接，两个支撑单元分别设置在支撑杆的两侧，所述支撑单元包括连杆、支撑块、第二弹簧和固定板，所述连杆的两端分别与支撑杆的远离太阳能板的一端和支撑块的上方铰接，所述固定板设置在支撑块的远离支撑杆的一侧，所述固定板固定在车体的上方，所述第二弹簧的两端分别与支撑块和固定板连接。

作为优选，为了限制支撑块的移动方向，所述支撑组件还包括滑轨，所述滑轨固定在车体的上方，所述滑轨上设有条形槽，所述支撑块的下方设置在条形槽内，所述支撑块与条形槽匹配，所述支撑块与条形槽滑动连接。

作为优选，为了限制移动板的移动方向，所述调节组件还包括两个导向杆，两个导向杆分别设置在第一电机的两侧，所述导向杆固定在车体的上方，所述移动板的两端分别套设在两个导向杆上，所述移动板与导向杆滑动连接。

作为优选，为了带动滑块移动，所述动力组件包括第二电机、转杆和移动杆，所述第二电机固定在驱动装置的下方，所述第二电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端通过移动杆与滑块铰接，所述第二电机与plc电连接。

作为优选，为了使得第二电机精确稳定的工作，所述第二电机为伺服电机。

作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述固定机构还包括支架，所述支架的竖向截面为开口向上的u形，所述支架的两端均与驱动装置的下方固定连接，所述滑块套设在支架上，所述滑块与支架滑动连接。

作为优选，为了检测驱动装置与地面之间的距离，所述驱动装置的下方设有距离传感器，所述距离传感器与plc电连接。

作为优选，为了延长钻头的使用寿命，所述钻头的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了检测太阳的方向，所述车体的上方设有太阳传感器，所述太阳传感器与plc电连接。

本发明的有益效果是，该用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备通过发电机构，可以通过太阳能板发电给设备供电，节约了能源，与现有的发电机构相比，该发电机构可以调节太阳能板的角度，使得太阳能板正对太阳光，提升了发电效果，通过固定机构，可以对设备进行固定工作，避免在钻探时设备发生晃动，影响钻探效果，与现有的固定机构相比，该固定机构固定效果好，提高了设备的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备的结构示意图；

图2是本发明的用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备的固定机构的结构示意图；

图3是本发明的用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备的发电机构的结构示意图；

图4是图3的a部放大图；

图中：1.车体，2.驱动装置，3.钻杆，4.距离传感器，5.支撑轴，6.太阳能板，7.固定杆，8.第一电机，9.偏心轮，10.移动板，11.调节杆，12.第一弹簧，13.导向杆，14.支撑杆，15.连杆，16.支撑块，17.第二弹簧，18.固定板，19.滑轨，20.第二电机，21.转杆，22.移动杆，23.滑块，24.伸缩架，25.铰接块，26.升降板，27.钻头，28.支架，29.限位环。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备，包括车体1、驱动装置2和钻杆3，所述驱动装置2设置在主体的一侧，所述驱动装置2与钻杆3传动连接，所述车体1内设有plc，所述驱动装置2与plc电连接，还包括发电机构和两个固定机构，所述发电机构设置在车体1的上方，两个固定机构分别设置在驱动装置2的下方的两端；

该用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备通过发电机构，可以通过太阳能板6发电给设备供电，节约了能源，通过固定机构，可以对设备进行固定工作，避免在钻探时设备发生晃动，影响钻探效果。

如图3-4所示，所述发电机构包括支撑轴5、太阳能板6、调节组件和支撑组件，所述支撑轴5固定在车体1的上方，所述支撑轴5与太阳能板6的下方的中心处铰接，所述调节组件和支撑组件分别设置在太阳能板6下方的两侧，所述调节组件与太阳能板6传动连接；

所述调节组件包括固定杆7、第一电机8、偏心轮9、移动板10、调节杆11和两个第一弹簧12，所述第一电机8通过固定杆7固定在车体1的上方，所述第一电机8与偏心轮9传动连接，所述移动板10设置子啊偏心轮9的上方，所述移动板10的下方与偏心轮9抵靠，所述调节杆11的一端与移动板10的上方固定连接，所述调节杆11的另一端与太阳能板6的下方铰接，两个弹簧分别设置在第一电机8的两侧，所述移动板10的两端分别通过两个弹簧与车体1的上方连接，所述第一弹簧12处于拉伸状态，所述第一电机8与plc电连接；

当进行调节工作时，第一电机8启动，偏心轮9转动，使得移动板10向远离第一电机8的方向移动，通过调节杆11带动太阳能板6摆动，从而调节太阳能板6的角度，使得太阳能板6能够正对太阳光，提升了发电效果，节约了能源。

如图2所示，所述固定机构包括伸缩架24、升降板26、两个铰接块25、两个滑块23、两个动力组件和若干钻头27，两个动力组件分别设置在驱动装置2的一侧的两端，所述动力组件与滑块23一一对应，所述动力组件与滑块23传动连接，所述伸缩架24的一端的两侧分别与两个滑块23铰接，所述伸缩架24的另一端的两侧分别与两个铰接块25铰接，所述升降板26上设有滑槽，所述铰接块25设置在滑槽内，所述铰接块25与滑槽滑动连接，所述钻头27均匀固定在升降板26的下方。

当进行固定工作时，动力组件工作，带动两个滑块23向相互靠近的方向移动，使得伸缩架24伸长，带动升降板26向远离驱动装置2的方向移动，使得钻头27嵌入地面内，避免钻探时钻杆3发生晃动，影响钻探效果，提高了设备的可靠性。

作为优选，为了支撑太阳能板6，所述支撑组件包括支撑杆14、限位环29、限位杆和两个支撑单元，所述限位环29通过限位杆固定在车体1的上方，所述支撑杆14穿过限位环29，所述支撑杆14的一端与太阳能板6的远离调节杆11的一端铰接，两个支撑单元分别设置在支撑杆14的两侧，所述支撑单元包括连杆15、支撑块16、第二弹簧17和固定板18，所述连杆15的两端分别与支撑杆14的远离太阳能板6的一端和支撑块16的上方铰接，所述固定板18设置在支撑块16的远离支撑杆14的一侧，所述固定板18固定在车体1的上方，所述第二弹簧17的两端分别与支撑块16和固定板18连接。

当进行调节工作时，太阳能板6摆动，带动支撑杆14在限位环29内上下移动，通过连杆15带动两个支撑块16相互靠近或相互移动，便于太阳能板6的摆动，同时也提高了太阳能板6与车体1连接的稳定性。

作为优选，为了限制支撑块16的移动方向，所述支撑组件还包括滑轨19，所述滑轨19固定在车体1的上方，所述滑轨19上设有条形槽，所述支撑块16的下方设置在条形槽内，所述支撑块16与条形槽匹配，所述支撑块16与条形槽滑动连接。

通过设置滑轨19，限制了支撑块16的移动方向，使得支撑块16移动时更加的稳定。

作为优选，为了限制移动板10的移动方向，所述调节组件还包括两个导向杆13，两个导向杆13分别设置在第一电机8的两侧，所述导向杆13固定在车体1的上方，所述移动板10的两端分别套设在两个导向杆13上，所述移动板10与导向杆13滑动连接。

通过设置导向杆13，限制了移动板10的移动方向，使得移动板10移动时更加的稳定。

作为优选，为了带动滑块23移动，所述动力组件包括第二电机20、转杆21和移动杆22，所述第二电机20固定在驱动装置2的下方，所述第二电机20与转杆21的一端传动连接，所述转杆21的另一端通过移动杆22与滑块23铰接，所述第二电机20与plc电连接。

第二电机20启动，转杆21转动，通过移动杆22带动两个滑块23向相互靠近的方向移动，使得伸缩架24伸长，带动升降板26向远离驱动装置2的方向移动，使得钻头27嵌入地面内，提高设备的稳定性。

作为优选，为了使得第二电机20精确稳定的工作，所述第二电机20为伺服电机。

作为优选，为了限制滑块23的移动方向，所述固定机构还包括支架28，所述支架28的竖向截面为开口向上的u形，所述支架28的两端均与驱动装置2的下方固定连接，所述滑块23套设在支架28上，所述滑块23与支架28滑动连接。

通过设置支架28，限制了滑块23的移动方向，同时也给滑块23提供了支撑力，使得滑块23移动时更加的稳定。

作为优选，为了检测驱动装置2与地面之间的距离，所述驱动装置2的下方设有距离传感器4，所述距离传感器4与plc电连接。

通过距离传感器4检测驱动装置2与地面之间的距离，发送信号给plc，plc控制固定机构工作，使得钻头27嵌入地面内，提高设备的稳定性，避免钻探时钻杆3发生晃动，影响钻探效果。

作为优选，为了延长钻头27的使用寿命，所述钻头27的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了检测太阳的方向，所述车体1的上方设有太阳传感器，所述太阳传感器与plc电连接。

通过太阳传感器检测太阳的方向，发送信号给plc，plc控制调节机构工作，调节太阳能板6的角度，使得太阳能板6能够正对太阳光，提升了太阳能板6的发电效果。

当进行调节工作时，第一电机8启动，偏心轮9转动，使得移动板10向远离第一电机8的方向移动，通过调节杆11带动太阳能板6摆动，从而调节太阳能板6的角度，使得太阳能板6能够正对太阳光，提升了发电效果，节约了能源。当进行固定工作时，第二电机20启动，转杆21转动，通过移动杆22带动两个滑块23向相互靠近的方向移动，使得伸缩架24伸长，带动升降板26向远离驱动装置2的方向移动，使得钻头27嵌入地面内，避免钻探时钻杆3发生晃动，影响钻探效果，提高了设备的可靠性。

与现有技术相比，该用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备通过发电机构，可以通过太阳能板6发电给设备供电，节约了能源，与现有的发电机构相比，该发电机构可以调节太阳能板6的角度，使得太阳能板6正对太阳光，提升了发电效果，通过固定机构，可以对设备进行固定工作，避免在钻探时设备发生晃动，影响钻探效果，与现有的固定机构相比，该固定机构固定效果好，提高了设备的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。