1.井下管柱电动切割执行系统,其特征在于:包括紧固壳体(16)和切割头自转系统、切割头公转系统、切割头偏转系统;切割刀头自转系统包括主传动轴(3)、副传动轴(24)、刀翼主轴(31)和刀片(38)、刀头座(31),主传动轴(3)、副传动轴(24)和刀翼主轴(31)依次构成齿轮传动,刀片(38)安装在刀头座(31)上,刀头座(31)安装在刀翼主轴(37)上;切割头公转系统包括输入轴(5)、减速器和旋转座(17)、旋转壳体(21),输入轴(5)套装在主传动轴(3)外且与主传动轴(3)固定连接,输入轴(5)通过减速器依次连接旋转座(17)和旋转壳体(21),副传动轴(24)安装在旋转座(17)下方且能够相对旋转座(17)转动;切割头偏转系统包括传递杆(42)、滑块(25)、螺旋杆(26)和刀夹片转座(29),滑块(25)与螺旋杆(26)构成螺旋传动配合,滑块(25)的转动驱动螺旋杆(26)偏心移动,刀夹片转座(29)与螺旋杆(26)固定连接,刀翼主轴(31)安装在刀夹片转座(29)上,副传动轴(24)、滑块(25)和螺旋杆(26)装在旋转壳体(21)内。
2.根据权利要求1所述的井下管柱电动切割执行系统,其特征在于:滑块(25)内连接传递杆,传递杆通过与其相连的电机实现伸缩,滑块(25)外有与螺旋杆(26)相配合的轨道,刀夹片转座(29)通过固定键与螺旋杆(26)固定相对位置。
3.根据权利要求1或2所述的井下管柱电动切割执行系统,其特征在于所述减速器为多级行星减速器;输入轴(5)连接第一级行星减速器后依次连接其后的行星减速器,末级行星减速器通过紧固螺钉(15)与旋转座(17)相连。
4.根据权利要求3所述的井下管柱电动切割执行系统,其特征在于所述行星减速器为四级减速器包括:带有三个行星轮(7)的行星架(8),行星架(8)后端再接一个相同的带有三个行星轮(9)的行星架(10)上,行星架(10)后端再接一个降速级的带有三个行星轮(11)的行星架(12),行星架(12)再后接一个带有三个行星轮(13)的降速行星架(14),降速行星架(14)通过紧固螺钉(15)与旋转座(17)相连。
5.根据权利要求4所述的井下管柱电动切割执行系统,其特征在于:所述行星减速器的减速比为1:100-200。
6.根据权利要求1或2所述的井下管柱电动切割执行系统,其特征在于:在紧固壳体(16)上方的输入轴(5)外侧还套装有减速器壳体(6),所述输入轴(5)和减速器壳体(6)之间设有滚珠轴承(4)。
7.根据权利要求1或2所述的井下管柱电动切割执行系统,其特征在于:旋转壳体(21)下方还固定连接有旋转头(28),旋转头(28)内设有凹槽,刀翼主轴(31)、刀夹片转座(29)、刀片(38)均安装在旋转头(28)的凹槽内。
8.根据权利要求1或2所述的井下管柱电动切割执行系统,其特征在于:所述副传动轴(24)和刀翼主轴(31)之间装有驱动齿轮(32)。
9.根据权利要求1或2所述的井下管柱电动切割执行系统,其特征在于:旋转座(17)通过扶正轴承a(18)和扶正轴承b(19)与紧固壳体(16)连接;主传动轴(3)和旋转座(17)之间设有扶正轴承c(22),旋转座(17)和副传动轴(24)之间设有扶正轴承d(23);在刀翼主轴(31)与刀夹片转座(29)之间设有扶正轴承。
10.根据权利要求1或2所述的井下管柱电动切割执行系统,其特征在于:旋转壳体(21)通过紧固螺栓(20)将旋转座(17)、旋转壳体(21)、旋转头28进行了轴向位置的固定。