集成注浆设备的制作方法

本发明涉及隧道或竖井施工技术领域，具体而言，涉及一种集成注浆设备。

背景技术：

随着国家对山区道路不断建设以及道路等级的不断提高，使得隧道工程在道路工程中所占的比例逐步增大，隧道工程施工的技术问题也越来越受到大家的关注。在隧道工程中，某些隧道或隧道中的某些地段的地质情况较差，围岩较为破碎、裂隙十分发育且富含各种软弱夹层，再加上地下水丰富，这一系列问题给隧道施工带来了较大困难。针对软弱、富水围岩等特殊地质，都需要使用“注浆设备”对施工隧道进行地层加固或堵水作业。同时随着环保要求日益严格，隧道施工环境要求不断提高，使用袋装水泥现场拌浆将会逐步减少。如何实现水泥快速转运，如何实现高效制浆、注浆是今后研究的一种趋势。相关技术中的注浆通常采用袋装水泥，人工加料，粉尘污染大，同时注浆设备简易，以人工操作为主，严重制约注浆效率和注浆质量。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面提出了一种集成注浆设备。

有鉴于此，根据本发明的一个方面提出了一种集成注浆设备，包括：驱动车，其上设置有承载部；粉料注浆组件，可拆卸地设置在承载部上，驱动车能够带动粉料注浆组件运动；可伸缩支腿，设置在粉料注浆组件上，可伸缩支腿能够向外伸出及回缩。

本发明提供的集成注浆设备包括驱动车、粉料注浆组件及可伸缩支腿，粉料注浆组件可拆卸地设置在驱动车的承载部上，且驱动车能够带动粉料注浆组件运动，实现粉料注浆组件的运输及转移场地等；粉料注浆组件上设有可伸缩支腿，可伸缩支腿能够向外伸出及回缩，使得粉料注浆组件能够便捷、快速地安装到驱动车上，进而使得驱动车带动粉料注浆组件运动。具体地，粉料注浆组件的可伸缩支腿伸出后，可以将粉料注浆组件的主体支撑到一定的高度上，如支撑粉料注浆组件的主体高于驱动车的承载部的高度，驱动车倒入可伸缩支腿围设形成的空间中，直至粉料注浆组件与驱动车的承载部的位置相对应，可伸缩支腿回缩，使得粉料注浆组件降落在驱动车的承载部上，进而可以通过驱动车实现粉料注浆组件的快速转移。本发明提供的集成注浆设备，通过在粉料注浆组件上设置可伸缩支腿，使得驱动车移动至粉料注浆组件的下方时可以通过回缩可伸缩支腿将粉料组件搬运至驱动车上，无需通过人工搬运、其他机械搬运等方式将粉料注浆组件移动到驱动车上，使得粉料注浆组件搬运方式简单、便捷，因而可以快速地通过驱动车实现粉料注浆组件的转移。

可以理解的是，驱动车优选为汽车底盘，驱动车可以实现粉料注浆组件的转场以及水泥运输。在通过本发明的集成注浆设备注浆过程中，驱动车先将粉料注浆组件运输至工作区域，粉料注浆组件的水泥用完后，通过驱动车运输水泥，本发明有效利用驱动车，实现粉料注浆组件的转场运输，同时实现水泥的运输，极大提高注浆效率和改善注浆环境。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的集成注浆设备，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，粉料注浆组件包括：粉料装置，可拆卸地设置在承载部上；注浆装置，可拆卸地设置在承载部上；其中，粉料装置与注浆装置之间为可拆卸地连接或不连接，承载部能够承载粉料装置和/或注浆装置运动。

在该技术方案中，具体说明了粉料注浆组件包括粉料装置和注浆装置，粉料装置与注浆装置之间为可拆卸地连接，或者粉料装置与注浆装置之间不连接，粉料装置和制浆装置均可以通过驱动车进行快速转移，具体地，粉料装置和注浆装置可以共同放置在驱动车的承载部上进行运输，驱动车同时带动粉料装置和注浆装置实现快速转移，使得粉料装置和注浆装置的转移效率高；或驱动车分批次转移粉料装置或注浆装置，驱动车先将注浆装置运输至工作区域，随后驱动车开出，将装满水泥的粉料装置运输至工作区域，驱动车与注浆装置、粉料装置快速连接固定与切换，使得设备转移的效率高，成本低；粉料装置中的水泥用完后，通过驱动车运输水泥，本发明有效利用驱动车，实现粉料注浆组件的转场运输，同时实现水泥的运输，极大提高注浆效率和改善注浆环境。

在上述任一技术方案中，优选地，可伸缩支腿包括：第一可伸缩支腿，设置在注浆装置上，第一可伸缩支腿能够沿水平方向向外侧伸出及回缩和/或沿竖直方向向下伸出及回缩；第二可伸缩支腿，设置在粉料装置上，第二可伸缩支腿能够沿水平方向向外侧伸出及回缩和/或沿竖直方向向下伸出及回缩。

在该技术方案中，通过在注浆装置上设有第一可伸缩支腿，在粉料装置上设有第二可伸缩支腿，使得注浆装置和粉料装置都能够便捷、快速地安装到驱动车上，进而使得驱动车带动注浆装置和/或粉料装置运动；优选地，第一可伸缩支腿能够沿水平方向向外侧伸出及回缩和/或沿竖直方向向下伸出及回缩，具体地，注浆装置的第一可伸缩支腿沿水平方向向外侧伸出后，可以扩大第一可伸缩支腿之间的宽度，使得驱动车可以进入到第一可伸缩支腿围设形成的空间内，第一可伸缩支腿沿竖直方向向下侧伸出后，可以将注浆装置的主体支撑到一定的高度上，如支撑注浆装置的主体高于驱动车的承载部的高度，驱动车倒入第一可伸缩支腿围设形成的空间中，直至注浆装置与驱动车的承载部的位置相对应，第一可伸缩支腿回缩，使得注浆装置降落在驱动车的承载部上，进而可以通过驱动车实现注浆装置的快速转移。第二可伸缩支腿能够沿水平方向向外侧伸出及回缩和/或沿竖直方向向下伸出及回缩，具体地，粉料装置的第二可伸缩支腿沿水平方向向外侧伸出后，可以扩大第二可伸缩支腿之间的宽度，使得驱动车可以进入到第二可伸缩支腿围设形成的空间内，第二可伸缩支腿沿竖直方向向下侧伸出后，可以将粉料装置的主体支撑到一定的高度上，如支撑粉料装置的主体高于驱动车的承载部的高度，驱动车倒入第二可伸缩支腿围设形成的空间中，直至粉料装置与驱动车的承载部的位置相对应，第二可伸缩支腿回缩，使得粉料装置降落在驱动车的承载部上，进而可以通过驱动车实现粉料装置的快速转移。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动车包括：第一固定件，设置在承载部上；注浆装置包括：第一箱体，与第一可伸缩支腿相连接；第二固定件，设置在第一箱体的底面上，第二固定件与第一固定件配合以将注浆装置可拆卸地安装在承载部上。

在该技术方案中，在驱动车的承载部上设有第一固定件，注浆装置包括第一箱体，在箱体的底面上设有第二固定件，第二固定件与第一固定件配合从而能够将注浆装置可拆卸地安装在承载部上，实现注浆装置和驱动车之间的快速连接和固定。优选地，第一固定件为燕尾锁，第二固定件为集装箱用连接角件，燕尾锁和连接角件的配合可以实现注浆装置和驱动车之间的快速连接和固定。

在上述任一技术方案中，优选地，注浆装置还包括：水泥仓，设置在第一箱体上；制浆机，设置在第一箱体上；螺旋机，设置在第一箱体上，螺旋机连接水泥仓和制浆机；储浆罐，设置在第一箱体上，储浆罐与制浆机相连通；注浆泵，设置在第一箱体上，注浆泵与储浆罐相连通。

在该技术方案中，在注浆装置的箱体中集成设置有水泥仓、制浆机、螺旋机、储浆罐及注浆泵，使得注浆装置集成有储料、送料、制浆、注浆等功能，集成度高。具体地，水泥仓能够存储少量的水泥，在粉料装置中的水泥用完后，需通过驱动车运输新的水泥，此时可通过注浆装置自带的水泥仓存储的水泥确保注浆过程连续，避免注浆被中断，确保可产品的性能；螺旋机与水泥仓和制浆机相连接，螺旋机用于将水泥仓中的水泥运输至制浆机中，实现水泥的自动运输；储浆罐与制浆机相连通，用于存储制浆机制成的浆液，注浆泵与储浆罐相连通，实现注浆功能。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动车包括：第一固定件，设置在承载部上；粉料装置包括：第二箱体，与第二可伸缩支腿相连接；第三固定件，设置在第二箱体的底面上，第三固定件与第一固定件配合以将粉料装置可拆卸地安装在承载部上。

在该技术方案中，在驱动车的承载部上设有第一固定件，粉料装置包括第二箱体，在箱体的底面上设有第三固定件，第三固定件与第一固定件配合从而能够将粉料装置可拆卸地安装在承载部上，实现粉料装置和驱动车之间的快速连接和固定。优选地，第一固定件为燕尾锁，第三固定件为集装箱用连接角件，燕尾锁和连接角件的配合可以实现粉料装置和驱动车之间的快速连接和固定。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动车还包括：限位件，设置在承载部靠近驱动车的车头的一端，限位件高于承载部的上表面，限位件止挡粉料装置或注浆装置，以限制粉料装置或注浆装置与驱动车的车头之间的距离。

在该技术方案中，在承载部靠近驱动车的车头的一端设有限位件，限位件高于承载部的上表面，限位件用于止挡粉料装置或注浆装置，从而限制粉料装置或注浆装置与驱动车的车头之间的距离，进而实现驱动车与粉料装置或注浆装置的前后方向定位；具体地，粉料装置的第二可伸缩支腿或注浆装置的第一可伸缩支腿伸出后，驱动车倒入第一可伸缩支腿或第二可伸缩支腿围设形成的空间中，直至粉料装置或注浆装置接触到限位件，此时，粉料装置或注浆装置与驱动车的承载部的位置相对应，进而实现驱动车与粉料装置或注浆装置的前后方向定位。

在上述任一技术方案中，优选地，集成注浆设备还包括：导向部，设置在驱动车上，导向部低于承载部的上表面；定位块，设置在注浆装置及粉料装置的底部，在注浆装置或粉料装置落至承载部上的过程中，定位块沿导向部滑落。

在该技术方案中，在驱动车上设有导向部，在注浆装置及粉料装置的底部设有定位块，定位块与导向部配合使得在注浆装置或粉料装置落至承载部上的过程中，定位块沿导向部滑落，技术人员可以相应地调整定位块在注浆装置或粉料装置上的位置，从而使得注浆装置及粉料装置安装在承载部的中间。

在上述任一技术方案中，优选地，导向部为v型槽，v型槽设置在驱动车的宽度方向上的中间；定位块为v型块，v型块设置在注浆装置及粉料装置的宽度方向上的中间。

在该技术方案中，导向部优选为v型槽，定位块优选为v型块，注浆装置或粉料装置上的v型块落入承载部上的v型槽中，实现驱动车与注浆装置或粉料装置的左右对中，并且，v型槽和v型块的结构简单，易于加工生产。优选地，v型槽设置在驱动车的宽度方向上的中间，v型块设置在注浆装置及粉料装置的宽度方向上的中间，便于驱动车与注浆装置或粉料装置的左右对位。

在上述任一技术方案中，优选地，粉料装置还包括：储料仓，其上设置有进料口；除尘器，设置在储料仓的一侧；输送机，与储料仓相连接。

在该技术方案中，粉料装置包括储料仓、除尘器及输送机，输送机优选为螺旋输送机，螺旋输送机用于实现粉料装置至注浆装置的水泥自动输送；除尘器设置在储料仓的一侧，除尘器用于在粉料装置的工作过程中降低粉尘污染；储料仓上设有进料口，进料口能与散装水泥车相连，可通过散装水泥车气送上料。优选地，储料仓上还设有人工上料口。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的集成注浆设备的一个结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的集成注浆设备的驱动车的一个结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的集成注浆设备的粉料装置的一个结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的集成注浆设备的注浆装置的一个结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的集成注浆设备的注浆装置的另一个结构示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1集成注浆设备，10驱动车，102承载部，104第一固定件，106限位件，108v型槽，20粉料装置，202第二可伸缩支腿，204第三固定件，206储料仓，208除尘器，210输送机，212人工上料口，30注浆装置，302第一可伸缩支腿，304第二固定件，306水泥仓，308制浆机，310螺旋机，312储浆罐，314注浆泵，40v型块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述的集成注浆设备1。

如图1至图4所示，本发明的一个方面实施例提出了一种集成注浆设备1，包括：驱动车10，其上设置有承载部102；粉料注浆组件，可拆卸地设置在承载部102上，驱动车10能够带动粉料注浆组件运动；可伸缩支腿，设置在粉料注浆组件上，可伸缩支腿能够向外伸出及回缩。

本发明提供的集成注浆设备1包括驱动车10、粉料注浆组件及可伸缩支腿，粉料注浆组件可拆卸地设置在驱动车10的承载部102上，且驱动车10能够带动粉料注浆组件运动，实现粉料注浆组件的运输及转移场地等；粉料注浆组件上设有可伸缩支腿，可伸缩支腿能够向外伸出及回缩，使得粉料注浆组件能够便捷、快速地安装到驱动车10上，进而使得驱动车10带动粉料注浆组件运动。具体地，粉料注浆组件的可伸缩支腿伸出后，可以将粉料注浆组件的主体支撑到一定的高度上，如支撑粉料注浆组件的主体高于驱动车10的承载部102的高度，驱动车10倒入可伸缩支腿围设形成的空间中，直至粉料注浆组件与驱动车10的承载部102的位置相对应，可伸缩支腿回缩，使得粉料注浆组件降落在驱动车10的承载部102上，进而可以通过驱动车10实现粉料注浆组件的快速转移。本发明提供的集成注浆设备1，通过在粉料注浆组件上设置可伸缩支腿，使得驱动车10移动至粉料注浆组件的下方时可以通过回缩可伸缩支腿将粉料组件搬运至驱动车10上，无需通过人工搬运、其他机械搬运等方式将粉料注浆组件移动到驱动车10上，使得粉料注浆组件搬运方式简单、便捷，因而可以快速地通过驱动车10实现粉料注浆组件的转移。

可以理解的是，驱动车10优选为汽车底盘，驱动车10可以实现粉料注浆组件的转场以及水泥运输。在通过本发明的集成注浆设备1注浆过程中，驱动车10先将粉料注浆组件运输至工作区域，粉料注浆组件的水泥用完后，通过驱动车10运输水泥，本发明有效利用驱动车10，实现粉料注浆组件的转场运输，同时实现水泥的运输，极大提高注浆效率和改善注浆环境。

如图1至图4所示，在本发明的一个实施例中，优选地，粉料注浆组件包括：粉料装置20，可拆卸地设置在承载部102上；注浆装置30，可拆卸地设置在承载部102上；其中，粉料装置20与注浆装置30之间为可拆卸地连接或不连接，承载部102能够承载粉料装置20和/或注浆装置30运动。

在该实施例中，具体说明了粉料注浆组件包括粉料装置20和注浆装置30，粉料装置20与注浆装置30之间为可拆卸地连接，或者粉料装置20与注浆装置30之间不连接，粉料装置20和制浆装置均可以通过驱动车10进行快速转移，具体地，粉料装置20和注浆装置30可以共同放置在驱动车10的承载部102上进行运输，驱动车10同时带动粉料装置20和注浆装置30实现快速转移，使得粉料装置20和注浆装置30的转移效率高；或驱动车10分批次转移粉料装置20或注浆装置30，驱动车10先将注浆装置30运输至工作区域，随后驱动车10开出，将装满水泥的粉料装置20运输至工作区域，驱动车10与注浆装置30、粉料装置20快速连接固定与切换，使得设备转移的效率高，成本低；粉料装置20中的水泥用完后，通过驱动车10运输水泥，本发明有效利用驱动车10，实现粉料注浆组件的转场运输，同时实现水泥的运输，极大提高注浆效率和改善注浆环境。

如图1至图4所示，在本发明的一个实施例中，优选地，可伸缩支腿包括：第一可伸缩支腿302，设置在注浆装置30上，第一可伸缩支腿302能够沿水平方向向外侧伸出及回缩和/或沿竖直方向向下伸出及回缩；第二可伸缩支腿202，设置在粉料装置20上，第二可伸缩支腿202能够沿水平方向向外侧伸出及回缩和/或沿竖直方向向下伸出及回缩。

在该实施例中，通过在注浆装置30上设有第一可伸缩支腿302，在粉料装置20上设有第二可伸缩支腿202，使得注浆装置30和粉料装置20都能够便捷、快速地安装到驱动车10上，进而使得驱动车10带动注浆装置30和/或粉料装置20运动；优选地，第一可伸缩支腿302能够沿水平方向向外侧伸出及回缩和/或沿竖直方向向下伸出及回缩，具体地，注浆装置30的第一可伸缩支腿302沿水平方向向外侧伸出后，可以扩大第一可伸缩支腿302之间的宽度，使得驱动车10可以进入到第一可伸缩支腿302围设形成的空间内，第一可伸缩支腿302沿竖直方向向下侧伸出后，可以将注浆装置30的主体支撑到一定的高度上，如支撑注浆装置30的主体高于驱动车10的承载部102的高度，驱动车10倒入第一可伸缩支腿302围设形成的空间中，直至注浆装置30与驱动车10的承载部102的位置相对应，第一可伸缩支腿302回缩，使得注浆装置30降落在驱动车10的承载部102上，进而可以通过驱动车10实现注浆装置30的快速转移。第二可伸缩支腿202能够沿水平方向向外侧伸出及回缩和/或沿竖直方向向下伸出及回缩，具体地，粉料装置20的第二可伸缩支腿202沿水平方向向外侧伸出后，可以扩大第二可伸缩支腿202之间的宽度，使得驱动车10可以进入到第二可伸缩支腿202围设形成的空间内，第二可伸缩支腿202沿竖直方向向下侧伸出后，可以将粉料装置20的主体支撑到一定的高度上，如支撑粉料装置20的主体高于驱动车10的承载部102的高度，驱动车10倒入第二可伸缩支腿202围设形成的空间中，直至粉料装置20与驱动车10的承载部102的位置相对应，第二可伸缩支腿202回缩，使得粉料装置20降落在驱动车10的承载部102上，进而可以通过驱动车10实现粉料装置20的快速转移。

如图1、图2和图4所示，在本发明的一个实施例中，优选地，驱动车10包括：第一固定件104，设置在承载部102上；注浆装置30包括：第一箱体，与第一可伸缩支腿302相连接；第二固定件304，设置在第一箱体的底面上，第二固定件304与第一固定件104配合以将注浆装置30可拆卸地安装在承载部102上。

在该实施例中，在驱动车10的承载部102上设有第一固定件104，注浆装置30包括第一箱体，在箱体的底面上设有第二固定件304，第二固定件304与第一固定件104配合从而能够将注浆装置30可拆卸地安装在承载部102上，实现注浆装置30和驱动车10之间的快速连接和固定。优选地，第一固定件104为燕尾锁，第二固定件304为集装箱用连接角件，燕尾锁和连接角件的配合可以实现注浆装置30和驱动车10之间的快速连接和固定。

如图1和图4所示，在本发明的一个实施例中，优选地，注浆装置30还包括：水泥仓306，设置在第一箱体上；制浆机308，设置在第一箱体上；螺旋机310，设置在第一箱体上，螺旋机310连接水泥仓306和制浆机308；储浆罐312，设置在第一箱体上，储浆罐312与制浆机308相连通；注浆泵314，设置在第一箱体上，注浆泵314与储浆罐312相连通。

在该实施例中，在注浆装置30的箱体中集成设置有水泥仓306、制浆机308、螺旋机310、储浆罐312及注浆泵314，使得注浆装置30集成有储料、送料、制浆、注浆等功能，集成度高。具体地，水泥仓306能够存储少量的水泥，在粉料装置20中的水泥用完后，需通过驱动车10运输新的水泥，此时可通过注浆装置30自带的水泥仓306存储的水泥确保注浆过程连续，避免注浆被中断，确保可产品的性能；螺旋机310与水泥仓306和制浆机308相连接，螺旋机310用于将水泥仓306中的水泥运输至制浆机308中，实现水泥的自动运输；储浆罐312与制浆机308相连通，用于存储制浆机308制成的浆液，注浆泵314与储浆罐312相连通，实现注浆功能。

如图1至图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，驱动车10包括：第一固定件104，设置在承载部102上；粉料装置20包括：第二箱体，与第二可伸缩支腿202相连接；第三固定件204，设置在第二箱体的底面上，第三固定件204与第一固定件104配合以将粉料装置20可拆卸地安装在承载部102上。

在该实施例中，在驱动车10的承载部102上设有第一固定件104，粉料装置20包括第二箱体，在箱体的底面上设有第三固定件204，第三固定件204与第一固定件104配合从而能够将粉料装置20可拆卸地安装在承载部102上，实现粉料装置20和驱动车10之间的快速连接和固定。优选地，第一固定件104为燕尾锁，第三固定件204为集装箱用连接角件，燕尾锁和连接角件的配合可以实现粉料装置20和驱动车10之间的快速连接和固定。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，驱动车10还包括：限位件106，设置在承载部102靠近驱动车10的车头的一端，限位件106高于承载部102的上表面，限位件106止挡粉料装置20或注浆装置30，以限制粉料装置20或注浆装置30与驱动车10的车头之间的距离。

在该实施例中，在承载部102靠近驱动车10的车头的一端设有限位件106，限位件106高于承载部102的上表面，限位件106用于止挡粉料装置20或注浆装置30，从而限制粉料装置20或注浆装置30与驱动车10的车头之间的距离，进而实现驱动车10与粉料装置20或注浆装置30的前后方向定位；具体地，粉料装置20的第二可伸缩支腿202或注浆装置30的第一可伸缩支腿302伸出后，驱动车10倒入第一可伸缩支腿302或第二可伸缩支腿202围设形成的空间中，直至粉料装置20或注浆装置30接触到限位件106，此时，粉料装置20或注浆装置30与驱动车10的承载部102的位置相对应，进而实现驱动车10与粉料装置20或注浆装置30的前后方向定位。

如图2至图5所示，在本发明的一个实施例中，优选地，集成注浆设备1还包括：导向部，设置在驱动车10上，导向部低于承载部102的上表面；定位块，设置在注浆装置30及粉料装置20的底部，在注浆装置30或粉料装置20落至承载部102上的过程中，定位块沿导向部滑落。

在该实施例中，在驱动车10上设有导向部，在注浆装置30及粉料装置20的底部设有定位块，定位块与导向部配合使得在注浆装置30或粉料装置20落至承载部102上的过程中，定位块沿导向部滑落，技术人员可以相应地调整定位块在注浆装置30或粉料装置20上的位置，从而使得注浆装置30及粉料装置20安装在承载部102的中间。

如图2至图5所示，在本发明的一个实施例中，优选地，导向部为v型槽108，v型槽108设置在驱动车10的宽度方向上的中间；定位块为v型块40，v型块40设置在注浆装置30及粉料装置20的宽度方向上的中间。

在该实施例中，导向部优选为v型槽108，定位块优选为v型块40，注浆装置30或粉料装置20上的v型块40落入承载部102上的v型槽108中，实现驱动车10与注浆装置30或粉料装置20的左右对中，并且，v型槽108和v型块40的结构简单，易于加工生产。优选地，v型槽108设置在驱动车10的宽度方向上的中间，v型块40设置在注浆装置30及粉料装置20的宽度方向上的中间，便于驱动车10与注浆装置30或粉料装置20的左右对位。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，粉料装置20还包括：储料仓206，其上设置有进料口；除尘器208，设置在储料仓206的一侧；输送机210，与储料仓206相连接。

在该实施例中，粉料装置20包括储料仓206、除尘器208及输送机210，输送机210优选为螺旋输送机，螺旋输送机用于实现粉料装置20至注浆装置30的水泥自动输送；除尘器208设置在储料仓206的一侧，除尘器208用于在粉料装置20的工作过程中降低粉尘污染；储料仓206上设有进料口，进料口能与散装水泥车相连，可通过散装水泥车气送上料。优选地，储料仓206上还设有人工上料口212。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。