1.用于明挖暗渠的内外模台车衬砌系统，其特征在于：它包括内模台车(100)和外模台车(200)；
所述内模台车(100)包括内车架、内模板组件、内行走机构(107)、内升降机构(108)和内模板翻转组件；所述内模板组件包括弧形的内顶模板(101)和设置在两侧的内边模板(104)，两内边模板(104)铰接在内顶模板(101)的两端；所述内边模板(104)包括内边模板(104)竖直段和内边模板(104)圆弧段，内边模板(104)竖直段上端和内边模板(104)圆弧段下端连接，内边模板(104)圆弧段上端与内顶模板(101)铰接；所述内车架设置在内模板组件的内侧，用于支内撑模板组件；所述内模板翻转组件设置在内车架和内边模板(104)之间，用于带动内边模板(104)绕内边模板(104)和内顶模板(101)的铰接点转动；内升降机构(108)上端连接在车架底部，内升降机构(108)下端设置有内行走机构(107)；所述内升降机构(108)用于带动内车架竖直升降，所述内行走机构(107)用于带内动车架移动；
所述外模台车(200)包括外车架、外模板组件、外行走机构(207)、外升降机构(208)和外模板翻转组件；所述外模板组件设置在内膜台车外，将内模台车(100)罩在外模板组件内；所述外模板组件包括弧形的外顶模板(2012)和设置在两侧的外边模板(204)，两外边模板(204)铰接在外顶模板(2012)的两端；所述外边模板(204)包括外边模板(204)竖直段和外边模板(204)圆弧段，外边模板(204)竖直段上端和外边模板(204)圆弧段下端连接，外边模板(204)圆弧段上端与外顶模板(2012)铰接；所述外顶模板(2012)和两外边模板(204)上均开设有若干浇筑口(2013)；所述外车架设置在外模板组件的外侧，将外模板组件罩在外车架内，所述外车架用于托起外模板组件；所述外模板翻转组件设置在外车架和外边模板(204)之间，用于带动外边模板(204)绕外边模板(204)和外顶模板(2012)的铰接点转动；外升降机构(208)上端连接在外车架底部，外升降机构(208)下端设置有外行走机构(207)；所述外升降机构(208)用于带动外车架竖直升降，所述外行走机构(207)用于带动外车架移动。
2.根据权利要求1所述的用于明挖暗渠的内外模台车衬砌系统，其特征在于：内模板翻转组件包括若干内翻转油缸(106)，所述内翻转油缸(106)的一端铰接在内车架上，另一端铰接在内边模板(104)的内侧，当内翻转油缸(106)伸缩时，带动内边模板(104)绕内边模板(104)和内顶模板(101)的铰接点转动；
外模板翻转组件包括若干外翻转油缸(203)，所述外翻转油缸(203)的一端铰接在外车架上，另一端铰接在外边模板(204)的外侧，当外翻转油缸(203)伸缩时，带动外边模板(204)绕外边模板(204)和外顶模板(2012)的铰接点转动。
3.根据权利要求2所述的用于明挖暗渠的内外模台车衬砌系统，其特征在于：内顶模板(101)内侧设置有内顶模板支架(1011)，所述内顶模板(101)固定安装在内顶模板支架(1011)上，所述内顶模板支架(1011)通过内水平移动机构设置在内车架顶部，所述内水平移动机构用于带动内顶模板支架(1011)在内车架的宽度方向上水平移动。
4.根据权利要求3所述的用于明挖暗渠的内外模台车衬砌系统，其特征在于：所述内水平移动机构包括内平移油缸(102)和滑块(103)；所述滑块(103)下端滑动设置在内车架顶部，所述内顶模板支架(1011)固定设置在滑块(103)上；所述内平移油缸(102)一端设置在内车架顶部，另一端设在滑块(103)上；当内平移油缸(102)伸缩时，带动滑块(103)在内车架顶部沿内车架宽度方向滑动。
5.根据权利要求2所述的用于明挖暗渠的内外模台车衬砌系统，其特征在于：所述外顶模板(2012)外侧设置有外顶模板托架(2011)，所述外顶模板(2012)固定安装在外顶模板托架(2011)下方，所述外顶模板托架(2011)通过外水平移动机构(201)设置在外车架顶部，所述外水平移动机构(201)用于带动外顶模板托架(2011)在外车架的宽度方向上水平移动。
6.根据权利要求5所述的用于明挖暗渠的内外模台车衬砌系统，其特征在于：所述外水平移动机构(201)包括外平移油缸(20101)、外平移小车(20102)和外平移轨道(20103)；所述外平移轨道(20103)沿外车架宽度方向设置在外车架顶部，所述外平移小车(20102)滑动设置在外平移轨道(20103)上，所述外平移油缸(20101)一端设置在外车架顶部，另一端设在外平移小车(20102)上；所述外顶模板托架(2011)通过托架连接杆(2010)设置在外平移小车(20102)上，所述托架连接杆(2010)下端连接在外顶模板托架(2011)上方，上端连接在外平移小车(20102)上；当外平移油缸(20101)伸缩时，带动外平移小车(20102)在外车架顶部沿外车架宽度方向滑动。
7.根据权利要求6所述的用于明挖暗渠的内外模台车衬砌系统，其特征在于：所述托架连接杆(2010)可伸缩，所述托架连接杆(2010)为托架升降油缸，所述托架升降油缸的下端与外顶模板托架(2011)的上方连接，所述托架升降油缸的上端与外平移小车(20102)相连。
8.根据权利要求1所述的用于明挖暗渠的内外模台车衬砌系统，其特征在于：所述内升降机构(108)包括内升降油缸，所述内升降油缸上端设置在内车架底部，下端设置内行走机构(107)；
所述外升降机构(208)包括外升降油缸，所述外升降油缸上端设置在外车架底部，下端设置外行走机构(207)。
9.根据权利要求1或7所述的用于明挖暗渠的内外模台车衬砌系统，其特征在于：
所述内行走机构(107)包括内轨道(1071)、内轮架(1073)、内行走轮(1072)、内驱动电机(1074)和内卡轨器(1075)；所述内轨道(1071)铺设于暗渠底部；所述内轮架(1073)固定设置在内升降机构(108)底部，所述内行走轮(1072)安装在内轮架(1073)上，并匹配设置在内轨道(1071)上；所述内驱动电机(1074)设置在内轮架(1073)上，用于带动内行走轮(1072)转动；所述内卡轨器(1075)设置在内轮架(1073)上，用于夹紧或松开内轨道(1071)；所述外行走机构(207)包括外轨道(2071)、外轮架(2073)、外行走轮(2072)、外驱动电机(2074)和外卡轨器(2075)；所述外轨道(2071)铺设于基坑底部；所述外轮架(2073)固定设置在外升降机构(208)底部，所述外行走轮(2072)安装在外轮架(2073)上，并匹配设置在外轨道(2071)上；所述外驱动电机(2074)设置在外轮架(2073)上，用于带动外行走轮(2072)转动；所述外卡轨器(2075)设置在外轮架(2073)上，用于夹紧或松开外轨道(2071)。
10.根据权利要求5所述的用于明挖暗渠的内外模台车衬砌系统，其特征在于：所述内车架包括若干个内门架结构和若干个沿暗渠长度方向延伸的内纵梁(1012)，所述内门架结构包括左、右内立柱(105)和内顶横梁(1010)，所述内顶横梁(1010)设置在左、右内立柱(105)的顶部；所述内纵梁(1012)将若干内门架结构连接成一个整体；所述内水平移动机构设置在内顶横梁(1010)顶部；所述内升降机构(108)设置在左、右内立柱(105)的底部；所述外车架的左右两侧设置有内载人施工平台(109)；内车架底部还设置有若干内支撑千斤顶(1013)；
所述外车架包括若干个外门架结构和若干个沿暗渠长度方向延伸的外纵梁(2014)，所述外门架结构包括左、右外立柱(205)和外顶横梁(202)，所述外顶横梁(202)设置在左、右外立柱(205)的顶部；所述外纵梁(2014)将若干外门架结构连接成一个整体；所述外水平移动机构(201)设置在外顶横梁(202)顶部；所述外升降机构(208)设置在左、右外立柱(205)的底部；所述左、右外立柱(205)的下部还分别设置有台车拉筋(206)，所述台车拉筋(206)一端与左、右外立柱(205)相连，另一端埋入暗渠的左、右两侧壁内；所述外车架的左右两侧设置有外载人施工平台(209)；外车架底部还设置有若干外支撑千斤顶(2015)。