1.一种钻头止浆钻杆分段后退式注浆方法，其特征在于，使用一种钻头止浆钻杆分段后退式注浆装置，所述注浆装置包括：
多个双重管钻杆(11)，各所述双重管钻杆(11)顺次轴向钻入注浆孔内，各根间可拆卸连接；定义钻孔内为前，外为后；最前端的双重管钻杆(11)前端连接有单通道的钻头(10)；
多个液压囊输液管(2)，与所述双重管钻杆(11)的个数、长度相一致，且并列，最前端液压囊输液管(2)连通有一止浆液压囊(1)，所述止浆液压囊(1)，为一中空的弹性囊状体，包覆于最前端的所述双重管钻杆(11)的前段外壁；
该注浆方法如下：
步骤一、将高压水和风供给系统与第一根所述双重管钻杆(11)管路连接，启动钻机，在设计位置钻孔；
步骤二、钻孔至该根双重管钻杆(11)的深度后，拆除高压水和风供给系统，另取一根所述双重管钻杆(11)和液压囊输液管(2)与孔内的所述双重管钻杆(11)和液压囊输液管(2)连接，继续钻孔，至该根双重管钻杆(11)的深度；继续连接另外一根所述双重管钻杆(11)和液压囊输液管(2)，依次重复上述操作，不断延长双重管钻杆(11)和和液压囊输液管(2)，直至钻孔至设计深度；
步骤三、将液压囊输液管(2)与电动液压泵(5)相连接，依次通过各所述液压囊输液管(2)向止浆液压囊(1)中注入液体，使其沿钻孔径向膨胀，所述止浆液压囊(1)与钻孔的侧壁紧密贴合，在其前方钻孔内形成密封区；
步骤四、拆除高压水和风供给系统，将注浆系统与最后端的双重管钻杆(11)连接，依次通过各根所述双重管钻杆(11)和钻头(10)朝向密封区注浆，完成本段的注浆；浆液凝固后，排出止浆液压囊1中的液体，使其恢复收缩状态；
步骤五、后退一根所述双重管钻杆(11)的长度，拆卸最后端的一根所述双重管钻杆(11)和液压囊输液管(2)；
步骤六、重复步骤四～五，分段注浆，直至完成钻孔内的设计注浆要求。
2.根据权利要求1所述的一种钻头止浆钻杆分段后退式注浆方法，其特征在于，各所述双重管钻杆(11)均为同心的双层管结构，内层管为中空结构，外层管和内层管间形成环形通道。
3.根据权利要求21所述的一种钻头止浆钻杆分段后退式注浆方法，其特征在于，各所述液压囊输液管(2)前后顺次可拆卸连接并相连通；与对应的所述双重管钻杆(11)紧密贴合；最后端的所述液压囊输液管(2)用于与电动液压泵(5)管路连接。
4.根据权利要求3所述的一种钻头止浆钻杆分段后退式注浆方法，其特征在于，所述止浆液压囊(1)内充入液体时，沿钻孔径向膨胀，与钻孔侧壁紧密贴合，在钻孔的前部形成密封区；当排出液体时，收缩至原状态。
5.根据权利要求1所述的一种钻头止浆钻杆分段后退式注浆方法，其特征在于，在所述步骤三中，膨胀后的所述止浆液压囊(1)内的压力不小于设计注浆压力的1.5倍。
6.根据权利要求4或5所述的一种钻头止浆钻杆分段后退式注浆方法，其特征在于，当该止浆液压囊(1)处于收缩状态时，其长度不小于2m，其宽度小于所述钻头(10)的最宽处至少2cm。
7.根据权利要求6所述的一种钻头止浆钻杆分段后退式注浆方法，其特征在于，在各所述双重管钻杆(11)的外壁上沿轴向开设有一半圆形凹槽，用于卡持所述液压囊输液管(2)；各所述凹槽的内径均与所述液压囊输液管(2)的直径相一致。
8.根据权利要求7所述的一种钻头止浆钻杆分段后退式注浆方法，其特征在于，各相邻的所述双重管钻杆(11)、相邻的液压囊输液管(2)间均通过快速接头相连接。
9.根据权利要求8所述的一种钻头止浆钻杆分段后退式注浆方法，其特征在于，各相邻的所述双重管钻杆(11)、相邻的液压囊输液管(2)间的快速接头处均套设有一橡胶套(3)。
10.根据权利要求9所述的一种钻头止浆钻杆分段后退式注浆方法，其特征在于，在孔底的一根所述双重管钻杆(11)和钻头(10)间一体连通有一单管。