1.一种应用于竖井施工的管片安装系统，包括管片吊运装置，其特征在于：所述的管片吊运装置包括管片吊机（5）和吊机轨道，吊机轨道包括水平轨道（4）、衔接轨道（6）和环形轨道（7），水平轨道（4）固定在支撑架i上，水平轨道（4）通过衔接轨道（6）与环形轨道（7）连接，环形轨道（7）固定在支撑架ii上，环形轨道（7）位于竖井口的上方。
2.根据权利要求1所述的应用于竖井施工的管片安装系统，其特征在于：所述的支撑架i上固定轨道梁（19），轨道梁（19）上固定托块（20），水平轨道（4）卡设在两个托块（20）之间。
3.根据权利要求1或2所述的应用于竖井施工的管片安装系统，其特征在于：所述的支撑架ii为支架横梁（10），支架横梁（10）与环形轨道（7）连接，支架横梁（10）与支架（12）连接，支架（12）固定在竖井口的地面上。
4.根据权利要求1所述的应用于竖井施工的管片安装系统，其特征在于：所述的管片吊机（5）包括两组电动葫芦。
5.根据权利要求1所述的应用于竖井施工的管片安装系统，其特征在于：还包括位于竖井口处的管片下放装置。
6.根据权利要求5所述的应用于竖井施工的管片安装系统，其特征在于：所述的管片下放装置包括支架（12）、垂向伸缩油缸（17）、滑动平台和横向伸缩油缸（14），支架（12）固定在竖井口的地面上，滑动平台竖向滑动设在支架（12）上，滑动平台与支架（12）之间设有垂向伸缩油缸（17），滑动平台上设有横向伸缩油缸（14），横向伸缩油缸（14）与管片下放孔（13）配合。
7.根据权利要求1所述的应用于竖井施工的管片安装系统，其特征在于：还包括位于竖井口处的升降式的操作平台装置。
8.根据权利要求7所述的应用于竖井施工的管片安装系统，其特征在于：所述的操作平台装置包括操作平台（8）、支架横梁（10）、定滑轮（11）、支架（12）、钢丝绳索（15）和卷扬机（16），支架（12）固定在竖井口的地面上，支架横梁（10）固定在支架（12）上，定滑轮（11）安装在支架横梁（10）上，操作平台（8）位于竖井口处，操作平台（8）与钢丝绳索（15）的一端连接，钢丝绳索（15）绕过定滑轮（11），钢丝绳索（15）的另一端绕在卷扬机（16）上，卷扬机（16）固定在支架（12）上。
9.根据权利要求1所述的应用于竖井施工的管片安装系统，其特征在于：管片（9）上设有相互配合的定位块、定位槽。
10.根据权利要求1或9所述的应用于竖井施工的管片安装系统，其特征在于：管片（9）上面设有吊耳（18），吊耳（18）的连线过管片重心，并且过吊耳两点的圆弧半径与环形轨道中心线圆弧半径相等。