1.一种开挖矩形竖井的钻机，包括推进系统（5），其特征在于：所述的推进系统（5）上设有横向滑移的平移系统（2），平移系统（2）上设有纵向摆动的开挖系统（1）。
2.根据权利要求1所述的开挖矩形竖井的钻机，其特征在于：所述的开挖系统（1）包括铣挖头（101）、工作臂（102）和摆臂油缸（103），铣挖头（101）安装在工作臂（102）的前端，工作臂（102）的后端与平移系统（2）的平移箱体（202）铰接，摆臂油缸（103）的一端与平移箱体（202）铰接，摆臂油缸（103）的另一端与工作臂（102）铰接。
3.根据权利要求2所述的开挖矩形竖井的钻机，其特征在于：所述的工作臂（102）的前端设有两个左右对称的铣挖头（101）。
4.根据权利要求1、2或3所述的开挖矩形竖井的钻机，其特征在于：所述的平移系统（2）包括固定平台（201）、平移箱体（202）和平移油缸（203），固定平台（201）与推进系统（5）连接，平移箱体（202）滑动设在固定平台（201）上，平移油缸（203）的一端与固定平台（201）铰接，平移油缸（203）的另一端与平移箱体（202）铰接，平移箱体（202）与开挖系统（1）连接。
5.根据权利要求1所述的开挖矩形竖井的钻机，其特征在于：还包括出渣系统（3），出渣系统（3）包括吸浆管（301）、渣浆分离箱（302）和吊桶（303），吸浆管（301）伸至开挖系统（1）处，吸浆管（301）与渣浆分离箱（302）连通，渣浆分离箱（302）上设有出渣口。
6.根据权利要求5所述的开挖矩形竖井的钻机，其特征在于：所述的渣浆分离箱（302）位于推进系统（4）的顶部。
7.根据权利要求1所述的开挖矩形竖井的钻机，其特征在于：所述的推进系统（4）包括撑靴（401）、滑移套筒（402）、滑移立柱（403）、稳定器（404）和推进油缸（405），撑靴（401）固定在滑移套筒（402）上，稳定器（404）固定在滑移立柱（403）上，滑移立柱（403）滑动设置滑移套筒（402）内，推进油缸（405）的一端与滑移套筒（402）铰接，推进油缸（405）的另一端与滑移立柱（403）铰接，滑移立柱（403）与平移系统（2）连接。
8.根据权利要求1所述的开挖矩形竖井的钻机，其特征在于：还包括支护系统（5），支护系统（5）包括矩形截面的底部管片（501）和普通管片（502），以及位于地面上的管片提压装置（504），普通管片（502）上设有注浆口（503）。
9.根据权利要求1所述的开挖矩形竖井的钻机，其特征在于：地面上设有吊机。