1.一种用于随钻地质导向系统的钻柱径向耦合微中继传输装置，其特征在于包括接头本体、安装短节、保护外筒、声波接收换能器、声波转发换能器、供电模块和井下处理电路，接头本体下部内侧设有限位环台，接头本体中部内侧设有下端座于限位环台上的安装短节，安装短节中部设有上下贯通的流体通道，安装短节上部外侧沿圆周分布有至少两个安装盲孔，至少一个安装盲孔内设有声波接收模块，其余至少一个安装盲孔内设有声波转发换能器；安装短节下部外侧沿圆周分布有至少两个安装长槽，供电模块和井下处理电路均安装在安装长槽内；对应安装长槽下方位置的安装短节下部外侧固定安装有上端位于安装盲孔与安装长槽之间的保护外筒；每个声波接收换能器均与井下处理电路电连接，井下处理电路分别与每个声波转发换能器电连接，声波接收换能器、声波转发换能器、井下处理电路均与供电模块电连接。
2.根据权利要求1所述的用于随钻地质导向系统的钻柱径向耦合微中继传输装置，其特征在于还包括固定螺栓，安装短节包括上短节和下短节，上短节和下短节之间通过至少两个固定螺栓固定安装在一起；上短节中部外侧沿圆周均布有至少两个安装盲孔，对应每个安装盲孔位置的下短节中部外侧均设有安装长槽；每两个相邻的安装盲孔间均设有上走线孔，每两个相邻的安装长槽间均设有下走线孔，至少两个安装盲孔与其下方对应位置的安装长槽间设有走线通道。
3.根据权利要求2所述的用于随钻地质导向系统的钻柱径向耦合微中继传输装置，其特征在于还包括高压隔离插针，每个走线通道内均设有高压隔离插针。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于随钻地质导向系统的钻柱径向耦合微中继传输装置，其特征在于井下处理电路包括信号接收调理电路、井下dsp系统和信号放大发射电路，每个声波接收换能器均与信号接收调理电路电连接，信号接收调理电路与井下dsp系统电连接，井下dsp系统与信号放大发射电路电连接，信号放大发射电路分别与每个声波转发换能器电连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于随钻地质导向系统的钻柱径向耦合微中继传输装置，其特征在于声波接收换能器和声波转发换能器结构相同且二者均包括球头螺柱、压电陶瓷圆环、电极环、调整环、压紧螺母和弹簧，安装盲孔内设有球头螺柱，球头螺柱由内之外包括固定安装在一起的螺柱部和球头部，球头部的外端位于安装盲孔外，螺柱部的内端与安装盲孔之间设有弹簧，螺柱部的中部外侧通过螺纹固定安装有压紧螺母，对应压紧螺母与球头部之间位置的螺柱部外侧套装有调整环，对应调整环和球头部之间位置的螺柱部外侧左右间隔设有至少两个压电陶瓷圆环，每两个压电陶瓷圆环之间均设有套装在螺柱部外侧的电极环。
6.根据权利要求4所述的用于随钻地质导向系统的钻柱径向耦合微中继传输装置，其特征在于声波接收换能器和声波转发换能器结构相同且二者，均包括球头螺柱、压电陶瓷圆环、电极环、调整环、压紧螺母和弹簧，安装盲孔内设有球头螺柱，球头螺柱由内之外包括固定安装在一起的螺柱部和球头部，球头部的外端位于安装盲孔外，螺柱部的内端与安装盲孔之间设有弹簧，螺柱部的中部外侧通过螺纹固定安装有压紧螺母，对应压紧螺母与球头部之间位置的螺柱部外侧套装有调整环，对应调整环和球头部之间位置的螺柱部外侧左右间隔设有至少两个压电陶瓷圆环，每两个压电陶瓷圆环之间均设有套装在螺柱部外侧的电极环。
7.根据权利要求1或2或3或6所述的用于随钻地质导向系统的钻柱径向耦合微中继传输装置，其特征在于供电模块包括电源模块和电源管理分配电路，电源模块与电源管理分配电路电连接。
8.根据权利要求4所述的用于随钻地质导向系统的钻柱径向耦合微中继传输装置，其特征在于供电模块包括电源模块和电源管理分配电路，电源模块与电源管理分配电路电连接。
9.根据权利要求5所述的用于随钻地质导向系统的钻柱径向耦合微中继传输装置，其特征在于供电模块包括电源模块和电源管理分配电路，电源模块与电源管理分配电路电连接。
10.根据权利要求1或2或3或6或8或9所述的用于随钻地质导向系统的钻柱径向耦合微中继传输装置，其特征在于还包括防转销钉和o形密封圈，保护外筒下部外侧通过至少两个防转销钉与安装短节下部外侧固定安装在一起；对应防转销钉与安装长槽之间位置的保护外筒与安装短节之间设有至少一道o形密封圈，对应安装长槽上方位置的保护外筒与安装短节之间设有至少一道o形密封圈。