1.一种栈桥式上开口全断面同步施工设备，包括自行式栈桥(1)，其特征在于，所述自行式栈桥(1)上设置有整体架构为倒u型的全断面模板台车(4)；所述全断面模板台车(4)下端吊装有用于浇筑隧道底面的仰拱模板(3)，上方设置有用于浇筑隧道顶面的顶模板；所述仰拱模板(3)和顶模板共同构成隧道的全断面模板；所述仰拱模板(3)位于自行式栈桥(1)下方；
所述顶模板由第一顶模(49)和第二顶模(50)共同组成；所述第一顶模(49)和第二顶模(50)下端分别铰接在仰拱模板(3)两端，铰接处还通过侧油缸(54)连接；所述第一顶模(49)和第二顶模(50)内侧面与全断面模板台车(4)之间通过可拆卸的连杆支撑连接；
所述全断面模板台车(4)两侧设置有通过升降油缸(45)控制上下升降的升降柱(46)，升降柱(46)下端连接仰拱模板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种栈桥式上开口全断面同步施工设备，其特征在于，所述第一顶模(49)宽度大于第二顶模(50)。
3.根据权利要求1所述的一种栈桥式上开口全断面同步施工设备，其特征在于，所述全断面模板台车(4)由主横梁(42)及其两侧的立柱(41)共同组成多组倒立的u型架相互连接构成；所述主横梁(42)上端设置支撑杆(43)连接顶模；所述立柱(41)侧边设置侧向连杆(48)连接顶模；所述立柱(41)下端设置有移动轮(47)；所述升降柱(46)设置在立柱(41)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种栈桥式上开口全断面同步施工设备，其特征在于，多组倒立的u型架之间的立柱(41)之间通过下连接梁(52)连接；主横梁(42)之间通过上连接梁(53)连接；上连接梁(53)与下连接梁(52)之间通过加强杆(51)连接。
5.根据权利要求3所述的一种栈桥式上开口全断面同步施工设备，其特征在于，所述立柱(41)与主横梁(42)之间设置有驱动立柱(41)横向移动的横移油缸(44)。
6.根据权利要求1所述的一种栈桥式上开口全断面同步施工设备，其特征在于，所述自行式栈桥(1)为左右对称的梁体或支架结构，上表面两侧设置有用于全断面模板台车(4)移动的轨道。
7.根据权利要求1所述的一种栈桥式上开口全断面同步施工设备，其特征在于，所述仰拱模板(3)横截面为u型结构。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种栈桥式上开口全断面同步施工设备的施工方法，其特征在于，包括如下施工步骤：
模板定位：全断面模板台车(4)在自行式栈桥(1)上移动到指定位置后，控制升降油缸(45)伸出使得仰拱模板(3)就位，控制侧油缸(54)伸出使得第一顶模(49)和第二顶模(50)伸展开，将第一顶模(49)和第二顶模(50)与全断面模板台车(4)之间通过连杆支撑连接起来；
浇筑成型：在隧道内壁与已定位好的全断面模板之间进行混凝土浇筑成型施工；
收模操作：待混凝土浇筑成型后，将第一顶模(49)和第二顶模(50)与全断面模板台车(4)之间的支撑连杆拆卸掉；先控制两侧的侧油缸(54)先后收缩，使得第二顶模(50)先收拢，第一顶模(49)后收拢；再控制升降油缸(45)收缩，使得仰拱模板(3)上升完成收模；
台车移动：待所有模板脱模收拢后，全断面模板台车(4)移动至下一个工作区域进行施工。