1.一种卸压消能与冻结固化协同防控煤与瓦斯突出方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1，在煤/岩层中施工抽采钻孔，进行封孔，于抽采钻孔一侧施工卸压消能钻孔，在卸压消能钻孔中实施水力增透作业；
步骤2，对采取水力增透作业后的卸压消能钻孔进行封孔，连接瓦斯抽采系统，进行瓦斯抽采，在瓦斯抽采系统的抽采管上安设温度传感器；
步骤3，在抽采钻孔与卸压消能钻孔之间施工冻结固化钻孔，进行封孔，并进行注液氮冻结作业；
步骤4，待温度传感器所监测温度数据达到设定值后，进行采掘作业。
2.根据权利要求1所述的一种卸压消能与冻结固化协同防控煤与瓦斯突出方法，其特征在于，步骤1中：所述水力增透作业是采用水力割缝、水力造穴及水力压裂方法中的一种或几种组合进行施工作业。
3.根据权利要求2所述的一种卸压消能与冻结固化协同防控煤与瓦斯突出方法，其特征在于，所述水力割缝作业采用水力割缝装置，该装置包括水箱、高压水管和高压密封钻杆，水箱通过高压水管与高压密封钻杆连接，在高压水管上设置有输送泵和水压控制器；
水箱中的静压水经输送泵转变为高压水，高压水通过高压水管经水压控制器进入高压密封钻杆，通过移动高压密封钻杆的钻头位置至卸压消能钻孔指定位置处实施水力割缝作业。
4.根据权利要求1所述的一种卸压消能与冻结固化协同防控煤与瓦斯突出方法，其特征在于，步骤2中：所述温度传感器是随抽采管安设至抽采钻孔和卸压消能钻孔的深部，温度传感器的安设位置与钻孔孔口距离应超过钻孔密封部分长度。
5.根据权利要求1所述的一种卸压消能与冻结固化协同防控煤与瓦斯突出方法，其特征在于，步骤3中：所述冻结固化钻孔的直径为75mm～95mm，采用水泥浆封孔方法进行封孔。
6.根据权利要求1所述的一种卸压消能与冻结固化协同防控煤与瓦斯突出方法，其特征在于，步骤3中：注液氮冻结作业采用冻结设备，该设备包括液氮储存装置、液氮输送管路和冻结管，液氮储存装置通过液氮输送管路与冻结管连接，冻结管伸入冻结固化钻孔中；液氮储存装置中的液氮通过液氮输送管路输送至冻结固化钻孔内。
7.根据权利要求6所述的一种卸压消能与冻结固化协同防控煤与瓦斯突出方法，其特征在于：所述液氮输送管路上设置有监测控制装置，监测控制装置包括压力表和控制阀门；所述液氮输送管路还连接有卸压管路，在卸压管路上设置有卸压阀门；若压力表数值超过设定值，可开启卸压阀门进行卸压操作。
8.根据权利要求1所述的一种卸压消能与冻结固化协同防控煤与瓦斯突出方法，其特征在于：所述温度传感器的设定值为-10℃。