1.一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，其特征在于：包括伸缩推送杆杆体，所述伸缩推送杆杆体包括左侧伸缩杆(1)、右侧伸缩杆(2)和连接部(3)，所述左侧伸缩杆(1)、连接部(3)和右侧伸缩杆(2)从左至右依次设置在同一直线上，所述左侧伸缩杆(1)的右端与连接部(3)的左端固定连接，所述连接部(3)的右端与右侧伸缩杆(2)的左端固定连接；
所述左侧伸缩杆(1)和右侧伸缩杆(2)的结构相同且均包括第一套管(1-1)、第二套管(1-2)和连接杆(1-3)，所述第一套管(1-1)和第二套管(1-2)均为空心管状结构，所述第二套管(1-2)一端从第一套管(1-1)的一端插入第一套管(1-1)内且能够沿着第一套管(1-1)的延伸方向相对于第一套管(1-1)伸缩，所述连接杆(1-3)从第二套管(1-2)的另一端插入第二套管(1-2)内且能够沿着第二套管(1-2)的延伸方向相对于第二套管(1-2)伸缩，所述第一套管(1-1)的内壁上设置有第一套管凹槽(1-11)和第一套管内齿条(1-12)，所述第一套管凹槽(1-11)和第一套管内齿条(1-12)均沿第一套管(1-1)的长度方向设置且第一套管凹槽(1-11)和第一套管内齿条(1-12)相邻设置，所述第二套管(1-2)的内壁上设置有第二套管凹槽(1-21)和第二套管内齿条(1-22)，所述第二套管凹槽(1-21)和第二套管内齿条(1-22)均沿第二套管(1-2)的长度方向设置且第二套管凹槽(1-21)和第二套管内齿条(1-22)相邻设置，所述第二套管(1-2)的外壁上设置有第二套管外齿条(1-23)，所述第二套管外齿条(1-23)沿第二套管(1-2)的长度方向设置且第二套管外齿条(1-23)能够与第一套管内齿条(1-12)相配合，所述第二套管外齿条(1-23)的宽度小于第一套管凹槽(1-11)的宽度且第二套管外齿条(1-23)能够沿着第一套管凹槽(1-11)伸入第一套管(1-1)内后通过旋转与第一套管内齿条(1-12)相啮合，所述连接杆(1-3)为圆柱状结构，所述连接杆(1-3)的外壁上设置有连接杆外齿条(1-31)，所述连接杆外齿条(1-31)沿连接杆(1-3)的长度方向设置且连接杆外齿条(1-31)能够与第二套管内齿条(1-22)相配合，所述连接杆外齿条(1-31)的宽度小于第二套管凹槽(1-21)的宽度且连接杆外齿条(1-31)能够沿着第二套管凹槽(1-21)伸入第二套管(1-2)内后通过旋转与第二套管内齿条(1-22)相啮合。
2.按照权利要求1所述的一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，其特征在于：所述连接部(3)为圆柱状结构，所述连接部(3)的外径小于第一套管(1-1)的外径。
3.按照权利要求1或2所述的一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，其特征在于：所连接杆(1-3)远离第二套管(1-2)的一端设置有外螺纹(1-32)。
4.按照权利要求3所述的一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，其特征在于：所述第一套管(1-1)的内壁上还开设有第二套管防脱槽(1-13)，所述第二套管防脱槽(1-13)沿第一套管(1-1)长度方向设置，所述第二套管(1-2)的外壁上设置有第二套管防脱凸起(1-24)，所述第二套管防脱凸起(1-24)设置在第二套管防脱槽(1-13)内且能够随着第二套管(1-2)相对于第一套管(1-1)伸缩并能沿着第二套管防脱槽(1-13)滑动。
5.按照权利要求4所述的一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，其特征在于：所述第二套管(1-2)的内壁上还开设有连接杆防脱槽(1-25)，所述连接杆防脱槽(1-25)沿第二套管(1-2)长度方向设置，所述连接杆(1-3)的外壁上设置有连接杆防脱凸起(1-33)，所述连接杆防脱凸起(1-33)设置在连接杆防脱槽(1-25)内且能够随着连接杆(1-3)相对于第二套管(1-2)伸缩并能沿着连接杆防脱槽(1-25)滑动。
6.按照权利要求4或5所述的一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，其特征在于：所述右侧伸缩杆(2)还包括第二套管锁紧机构(1-4)和连接杆锁紧机构(1-5)，所述第二套管锁紧机构(1-4)和连接杆锁紧机构(1-5)的结构相同均包括壳体(1-41)、弹簧(1-42)、固定套(1-43)和锁死环(1-44)，所述弹簧(1-42)的一端压紧在壳体(1-41)的底部内侧，所述弹簧(1-42)的另一端压紧在固定套(1-43)的底部，所述锁死环(1-44)与壳体(1-41)的上端固定连接，所述固定套(1-43)的上端面开设有限位盲孔(1-45)，所述锁死环(1-44)的下端面设置有限位销(1-46)，所述限位盲孔(1-45)与限位销(1-46)相配合，所述锁死环(1-44)的内侧开设有用于阻止锁死环(1-44)相对于第二套管(1-2)或者连接杆(1-3)转动的限位槽(1-47)，所述壳体(1-41)、弹簧(1-42)和固定套(1-43)从下至上依次套装在第一套管(1-1)上，所述固定套(1-43)固定在第一套管(1-1)的顶端，所述锁死环(1-44)套装在第二套管(1-2)上且第二套管外齿条(1-23)穿过限位槽(1-47)。
7.按照权利要求6所述的一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，其特征在于：所述的用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆装置还包括双头螺母(4)，所述双头螺母(4)与外螺纹(1-32)相配合，所述伸缩推送杆杆体的数量为多个，多个所述伸缩推送杆杆体之间通过双头螺母(4)与外螺纹(1-32)配合连接。