一种支架牵引装置的制作方法

本实用新型属于采矿辅助设备，具体涉及一种支架牵引装置。

背景技术：

随着煤矿综合机械化程度的提高，综采工作面使用单体支护被支架等设备逐渐取代，增强了顶板支护强度与稳定性，降低了顶板事故发生的概率，作业环境得以改善，但当综合机械化采煤工作面上出口（综采工作面到材料道的直角拐弯处，称为工作面的上出口）使用端头支架代替单体支护时，上出口支架的前移成了麻烦的问题。

在综采工作面内，综采支架通过液压千斤顶与架前的刮板输送机相连，综采支架由架前的刮板输送机通过液压千斤顶的牵引，带动完成前移的。但综采工作面，为了便于材料道与综采工作面保证有个通道，必须留有安全出口，刮板输送机不能延伸到上出口巷道内（如图3所示），致使上出口巷道内的上出口支架不能与刮板输送机正常连接，这样端头支架也就不能通过刮板输送机牵引完成支架的前移，而只能另外通过外围绞车向外牵引等方法完成，操作不便，费时费力，还可能发生钢丝绳弹伤人的安全风险。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种支架牵引装置。支架牵引装置，就是将刮板输送机与端头支架连接起来，很好地解决支架随刮板输送机前移，免去人工绞车牵引的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种支架牵引装置，包括连杆和连轴装置，连杆包括连杆ⅰ、连杆ⅱ、连杆ⅲ；连杆ⅰ的一端与连轴装置连接，连杆ⅰ的另一端与刮板输送机机尾左侧连接，连杆ⅱ的一端与连轴装置连接，连杆ⅱ的另一端与刮板输送机机尾右侧连接；连杆ⅲ的一端与连轴装置连接，连杆ⅲ的另一端与上出口支架连接。

进一步地，所述的连杆均采用活动铰接的方式与相应的部件进行连接。

进一步地，所述的连轴装置包括底盘和与底盘一体化的三根圆柱，连杆ⅰ、连杆ⅱ和连杆ⅲ分别与相应的圆柱活动铰接。

本实用新型的有益效果是：本申请通过支架牵引装置将刮板输送机机尾与上出口支架相连接，由前刮板输送机带动上出口支架完成支架的前移；相对于现有技术相对一体化的结构更为便捷，同时还避免了安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型使用状态图；

图3为刮板运输机与上出口支架的位置关系示意图；

图中，1、连杆ⅰ，2、连杆ⅱ，3、连杆ⅲ，4、连轴装置，5、刮板输送机，6、上出口支架，7、综采工作面。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种支架牵引装置，包括连杆和连轴装置4，连杆包括连杆ⅰ1、连杆ⅱ2、连杆ⅲ3；连杆ⅰ1的一端与连轴装置4连接，连杆ⅰ1的另一端与刮板输送机5机尾左侧连接，连杆ⅱ2的一端与连轴装置4连接，连杆ⅱ2的另一端与刮板输送机5机尾右侧连接，如图2所示，连杆ⅰ1、连杆ⅱ2、刮板输送机5和连轴装置4所形成的类似三角形结构相对较为稳定；连杆ⅲ3的一端与连轴装置4连接，连杆ⅲ3的另一端与上出口支架6连接。刮板输送机5朝综采工作面7的方向平行移动时，刮板输送机5通过支架牵引装置带动上出口支架6朝综采工作面7的方向平行移动。

作为本实施例的改进，所述的连杆均采用活动铰接的方式与相应的部件进行连接，活动铰接在实际工作过程中避免了遇到冲击时，可以起到一定的缓冲作用。相对于硬连接更有利于部件的使用寿命。

作为本实施例的改进，所述的连轴装置4包括底盘和与底盘一体化的三根圆柱，底盘为普通平板件，起到作为三根圆柱的支撑座的作用，连杆ⅰ1、连杆ⅱ2和连杆ⅲ3分别与相应的圆柱活动铰接。

本申请通过支架牵引装置将刮板输送机机尾与上出口支架相连接，由前刮板输送机带动上出口支架完成支架的前移；相对于现有技术相对一体化的结构更为便捷，同时还避免了安全事故的发生。