土压平衡盾构机撑靴防扭转装置的制作方法

本实用新型涉及盾构机设备领域，特别是指土压平衡盾构机撑靴防扭转装置。

背景技术：

目前，在地下铁路施工过程中，隧道的施工基本上多采用盾构机掘进施工，在小曲线半径施工过程中，因盾构机姿态或者盾尾间隙调整过程中，盾构机的推进油缸在前进、后退工作时候，撑靴防转块由于与盾尾壁体直接接触，撑靴防转块受到较大的压力后，就会对盾尾钢板产生直接摩擦，造成盾尾壁体钢板磨损、甚至损坏壁体钢板。

技术实现要素：

为了解决背景技术中所存在的撑靴防转块与盾尾钢板直接接触摩擦的问题，本实用新型提出了土压平衡盾构机撑靴防扭转装置。

本实用新型的技术方案是：土压平衡盾构机撑靴防扭转装置，包括设在盾构机中盾和尾盾之间的推进油缸，推进油缸的前端通过销轴连接有撑靴，撑靴靠近尾盾的一侧设有防扭转机构，防扭转机构包括设在撑靴上的轴杆i，轴杆i设有两个可上下转动的支腿，支腿的另一端设有可转动的滚轮，滚轮与尾盾的壁面滑动接触，两个支腿通过弹簧ii连接。

所述轴杆i上设有第一旋转连接构件，第一旋转连接构件包括套管i，其中一个支腿与套管i的外壁固定连接；第一旋转连接构件的两侧均设有第二旋转连接构件，第二旋转连接构件包括转动设在轴杆i上的套管ii，另一个支腿通过向左右两侧延伸的支架与两个第二旋转连接构件7固定连接；两个支腿位于同一竖直平面内。

所述套管i内固定设有轴承i，轴承i的内环与轴杆i固定连接；套管ii内固定设有轴承ii，轴承ii的内环固定设在轴杆i上。

所述支腿为伸缩杆结构，支腿包括伸缩缸体和活塞杆，活塞杆的下部滑动设在伸缩缸体内，滚轮转动设在活塞杆上。

所述伸缩缸体内固定设有弹簧i，弹簧i的上端与活塞杆的下端固定连接，弹簧i为压缩弹簧。

所述活塞杆的上端设有可左右转动的滚轮支架，滚轮支架内固定轴杆ii，滚轮转动设在轴杆ii上。

所述活塞杆的上端固定设有轴承iii，轴承iii的外环与滚轮支架固定连接。

本实用新型的优点：本实用新型采用两个滚轮代替撑靴防转块与盾尾钢板直接接触，大大降低了推进油缸工作时，盾尾钢板所受到的摩擦损耗；通过弹簧ii把两个独立的滚轮-支腿机构连接起来，起到限位、复位的作用。当撑靴前部受到压力时，两个支腿带动滚轮向互相远离的方向运动，当撑靴后部受到压力时，两个支腿带动滚轮向互相靠近的方向运动，使的滚轮始终保持与盾尾钢板滑动接触，避免撑靴与盾尾钢板直接直接接触，磨损盾尾钢板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为图1中的a处结构放大图；

图3为图1中的支腿的右视图。

图中，1、推进油缸，2、撑靴，3、销轴，4、轴杆i，5、支腿，6、第一旋转连接构件，601、轴承i，7、第二旋转连接构件，8、伸缩缸体，9、活塞杆，10、弹簧i，11、滚轮支架，12、轴承iii，13、滚轮，14、弹簧ii。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：土压平衡盾构机撑靴防扭转装置，如图1所示，包括设在盾构机中盾和尾盾之间的油缸1，油缸1的前端通过销轴3连接有撑靴2，如图2和图3所示，撑靴2靠近尾盾的一侧设有防扭转机构，防扭转机构包括设在撑靴2上的轴杆i4，轴杆i4上设有第一旋转连接构件6，第一旋转连接构件6包括套管i，其中一个支腿5与套管i的外壁固定连接；套管i内固定设有轴承i601，轴承i601的内环与轴杆i固定连接；第一旋转连接构件6的两侧均设有第二旋转连接构件7，第二旋转连接构件7包括转动设在轴杆i4上的套管ii，另一个支腿5通过向左右两侧延伸的支架与两个第二旋转连接构件7固定连接；套管ii内固定设有轴承ii，轴承ii的内环固定设在轴杆i4上。两个支腿5位于同一竖直平面内。两个支腿5通过弹簧ii14连接。支腿5为伸缩杆结构，支腿5包括伸缩缸体8和活塞杆9，伸缩缸体8内固定设有弹簧i10，活塞杆9的下部滑动设在伸缩缸体8内，弹簧i10的上端与活塞杆9的下端固定连接，弹簧i10为压缩弹簧。活塞杆9的上端固定设有轴承iii12，轴承iii12的外环与滚轮支架11固定连接。通过轴承iii12保证滚轮13可随撑靴4的受力部位变化而自适应的自动旋转，滚轮支架11内固定轴杆ii，滚轮13转动设在轴杆ii上，滚轮13与尾盾的壁面滑动接触。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。