锚杆锚索搅拌器的制作方法

本实用新型涉及矿山及巷道锚杆锚索支护技术领域，具体而言，涉及一种锚杆锚索搅拌器。

背景技术：

目前，在布置巷道的过程中，需要对巷道进行支护。通常地，采用锚杆锚索支护的方式对巷道进行支护，在支护过程中，锚杆锚索搅拌器设置在锚杆钻机与锚杆之间，用于搅拌树脂锚固剂，实现快速安装。

然而，在锚杆施工过程中，可能因锚杆钻机行程不够导致锚杆锚索搅拌器不能接顶，需要人工根据现场情况频繁更换不同长度的搅拌器，影响支护效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种锚杆锚索搅拌器，以解决现有技术中锚杆锚索搅拌器的长度不可调整，影响支护效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种锚杆锚索搅拌器，包括：搅拌组件，包括搅拌轴及设置在搅拌轴一端的连接部，连接部用于与锚杆锚索连接；第一驱动装置，与搅拌轴连接，第一驱动装置驱动搅拌轴运动，以通过搅拌轴带动连接部及锚杆锚索绕搅拌轴的中心轴线转动；第二驱动装置，与搅拌轴连接，第二驱动装置驱动搅拌轴运动，以通过搅拌轴带动连接部及锚杆锚索沿搅拌轴的中心轴线进行伸缩运动。

进一步地，第一驱动装置和第二驱动装置同步启动，以使搅拌轴同时进行转动和伸缩运动。

进一步地，连接部具有安装凹部，锚杆锚索伸入安装凹部内且与安装凹部限位止挡，以实现锚杆锚索与搅拌组件的连接；其中，安装凹部的内表面与锚杆锚索的外表面相适配。

进一步地，第一驱动装置为液压马达，第二驱动装置为液压缸，液压马达与液压缸由同一个液压泵提供动力。

进一步地，锚杆锚索搅拌器还包括：第一传动组件，第一驱动装置通过第一传动组件驱动搅拌轴运动，第一传动组件包括第一齿轮结构和与第一齿轮结构相啮合的第二齿轮结构，第一齿轮结构与液压马达的输出轴连接，第二齿轮结构与搅拌轴连接。

进一步地，第二齿轮结构包括：第一套设部，套设在搅拌轴上且与搅拌轴止转配合；齿状部，设置在第一套设部的外表面上，齿状部与第一齿轮结构相啮合，以通过第一齿轮结构带动齿状部、第一套设部及搅拌轴转动。

进一步地，第一套设部为空心轴结构，空心轴结构与搅拌轴同轴设置，第二齿轮结构还包括：第二套设部，套设在搅拌轴上且与第一套设部连接；传动键，位于搅拌轴与第二套设部之间，以通过第一套设部带动第二套设部及传动键运动，以实现搅拌轴的转动。

进一步地，第二驱动装置为液压缸，锚杆锚索搅拌器还包括：第二传动组件，第二驱动装置通过第二传动组件驱动搅拌轴运动，第二传动组件包括传动件和设置在传动件内的轴承结构，液压缸的活塞杆与传动件连接，搅拌轴或连接部穿设在轴承结构内且可相对于传动件转动。

进一步地，活塞杆与传动件的一侧铰接，且搅拌轴与活塞杆相互平行设置。

进一步地，传动件包括相对设置的两个子传动件，两个子传动件连接以形成用于安装轴承结构的安装空间。

应用本实用新型的技术方案，第一驱动装置与搅拌轴连接且能够驱动搅拌轴转动，第二驱动装置与搅拌轴连接且能够驱动搅拌轴沿其中心轴线伸缩运动。这样，在锚杆施工过程中，当锚杆钻机的行程不够时，即锚杆钻机在最大行程位置时，锚杆锚索不能够接顶。这时，通过操作第二驱动装置，使得第二驱动装置驱动搅拌轴沿其中心轴线进行伸长运动，以通过伸长后的搅拌轴将锚杆锚索顶升至巷道壁，保证锚杆锚索能够顺利施工，进而实现了行程补偿，解决了现有技术中锚杆锚索搅拌器的长度不可调整，影响支护效率的问题，提升了锚杆支护的支护效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的锚杆锚索搅拌器的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1中的锚杆锚索搅拌器的搅拌轴处于伸长状态时的立体结构示意图；以及

图3示出了图1中的锚杆锚索搅拌器的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、搅拌组件；11、搅拌轴；12、连接部；121、安装凹部；20、第一驱动装置；30、第二驱动装置；31、活塞杆；40、第一传动组件；41、第一齿轮结构；42、第二齿轮结构；421、第一套设部；422、齿状部；423、第二套设部；424、传动键；50、第二传动组件；51、传动件；52、轴承结构；60、传动箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中锚杆锚索搅拌器的长度不可调整，影响支护效率的问题，本申请提供了一种锚杆锚索搅拌器。

如图1至图3所示，锚杆锚索搅拌器包括搅拌组件10、第一驱动装置20及第二驱动装置30。其中，搅拌组件10包括搅拌轴11及设置在搅拌轴11一端的连接部12，连接部12用于与锚杆锚索连接。第一驱动装置20与搅拌轴11连接，第一驱动装置20驱动搅拌轴11运动，以通过搅拌轴11带动连接部12及锚杆锚索绕搅拌轴11的中心轴线转动。第二驱动装置30与搅拌轴11连接，第二驱动装置30驱动搅拌轴11运动，以通过搅拌轴11带动连接部12及锚杆锚索沿搅拌轴11的中心轴线进行伸缩运动。

应用本实施例的技术方案，第一驱动装置20与搅拌轴11连接且能够驱动搅拌轴11转动，第二驱动装置30与搅拌轴11连接且能够驱动搅拌轴11沿其中心轴线伸缩运动。这样，在锚杆施工过程中，当锚杆钻机的行程不够时，即锚杆钻机在最大行程位置时，锚杆锚索不能够接顶。这时，通过操作第二驱动装置30，使得第二驱动装置30驱动搅拌轴11沿其中心轴线进行伸长运动，以通过伸长后的搅拌轴11将锚杆锚索顶升至巷道壁，保证锚杆锚索能够顺利施工，进而实现了行程补偿，解决了现有技术中锚杆锚索搅拌器的长度不可调整，影响支护效率的问题，提升了锚杆支护的支护效率。

在本实施例中，锚杆锚索搅拌器安装于锚杆钻车或适配其他掘锚机械，配合锚杆支护工作的自动锚护。具体地，锚杆锚索搅拌器主要应用于矿山及巷道锚杆锚索支护领域。

在本实施例中，搅拌轴11与连接部12螺纹连接，且连接部12可根据锚杆锚索的规格尺寸进行更换。需要说明的是，搅拌轴11与连接部12的连接方式不限于此。可选地，搅拌轴11与连接部12卡接或通过螺栓连接。

在本实施例中，第一驱动装置20和第二驱动装置30同步启动，以使搅拌轴11同时进行转动和伸缩运动。具体地，当第一驱动装置20驱动搅拌轴11正转时，第二驱动装置30驱动搅拌轴11伸长；当锚杆锚索安装完毕后，第一驱动装置20驱动搅拌轴11反转时，第二驱动装置30驱动搅拌轴11收缩，以使搅拌轴11缩回至初始状态，方便再次进入锚杆锚索。其中，第一驱动装置20与第二驱动装置30分别驱动搅拌轴11同步运动，以保证锚杆锚索搅拌器能够正常运行，保证锚杆锚索能够顺利施工。

需要说明的是，第一驱动装置20和第二驱动装置30的运动方式不限于此。可选地，当第一驱动装置20驱动搅拌轴11反转时，第二驱动装置30驱动搅拌轴11伸长；当第一驱动装置20驱动搅拌轴11正转时，第二驱动装置30驱动搅拌轴11收缩。

如图1至图3所示，连接部12具有安装凹部121，锚杆锚索伸入安装凹部121内且与安装凹部121限位止挡，以实现锚杆锚索与搅拌组件10的连接。其中，安装凹部121的内表面与锚杆锚索的外表面相适配。这样，将锚杆锚索伸入安装凹部121内，实现连接部12与锚杆锚索的止转连接，则搅拌轴11和连接部12能够带动锚杆锚索一起运动，进而实现锚杆锚索搅拌器带动锚杆锚索的运动，以通过操作第一驱动装置20和第二驱动装置30实现搅拌组件10带动锚杆锚索的伸缩运动，进而保证锚杆锚索能够顺利施工。

需要说明的是，连接部12与锚杆锚索的连接方式不限于此。可选地，连接部12与锚杆锚索卡接或通过紧固件连接。

在本实施例中，第一驱动装置20为液压马达，第二驱动装置30为液压缸，液压马达与液压缸由同一个液压泵提供动力。这样，当需要锚杆锚索搅拌器进行行程补偿时，启动液压泵，以通过液压泵带动液压马达和液压缸同时运行，进而使得搅拌轴11同时进行转动和伸缩运动。同时，上述设置使得第一驱动装置20和第二驱动装置30的控制更加容易、简便，降低了工作人员的操作难度。

需要说明的是，第一驱动装置20的类型不限于此。可选地，第一驱动装置20为电缸或气缸或电机。

需要说明的是，第二驱动装置30的类型不限于此。可选地，第二驱动装置30为电缸或气缸或电机。

如图1至图3所示，锚杆锚索搅拌器还包括第一传动组件40。其中，第一驱动装置20通过第一传动组件40驱动搅拌轴11运动，第一传动组件40包括第一齿轮结构41和与第一齿轮结构41相啮合的第二齿轮结构42，第一齿轮结构41与液压马达的输出轴连接，第二齿轮结构42与搅拌轴11连接。这样，第一驱动装置20通过第一传动组件40驱动搅拌轴11转动，进而使得搅拌轴11的转动速度可控，实现减速或增速的目的。

具体地，在锚杆施工过程中，当锚杆钻机的行程不够时，启动液压泵，液压泵驱动液压马达运行，液压马达的输出轴驱动第一齿轮结构41转动，第一齿轮结构41通过第二齿轮结构42带动搅拌轴11转动，以使搅拌轴11绕其中心轴线转动。同时，液压泵驱动液压缸运行，液压缸的活塞杆31带动搅拌轴11沿其中心轴线进行往复运动，以使搅拌轴11同时进行转动和沿其中心轴线的滑动，则搅拌轴11通过连接部12带动锚杆锚索进行伸缩运动，以使锚杆锚索能够顶升至巷道壁，进而保证锚杆锚索能够顺利施工。

如图3所示，第二齿轮结构42包括第一套设部421和齿状部422。其中，第一套设部421套设在搅拌轴11上且与搅拌轴11止转配合。齿状部422设置在第一套设部421的外表面上，齿状部422与第一齿轮结构41相啮合，以通过第一齿轮结构41带动齿状部422、第一套设部421及搅拌轴11转动。这样，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了第二齿轮结构42的加工成本。

具体地，液压马达的输出轴驱动第一齿轮结构41转动时，第一齿轮结构41与齿状部422啮合并通过齿状部422带动第一套设部421转动，第一套设部421带动搅拌轴11转动。其中，搅拌轴11能够在第一套设部421内沿其中心轴线方向滑动。

如图3所示，第一套设部421为空心轴结构，空心轴结构与搅拌轴11同轴设置，第二齿轮结构42还包括第二套设部423和传动键424。其中，第二套设部423套设在搅拌轴11上且与第一套设部421连接。传动键424位于搅拌轴11与第二套设部423之间，以通过第一套设部421带动第二套设部423及传动键424运动，以实现搅拌轴11的转动。这样，上述设置保证搅拌轴11能够在第一套设部421的带动下转动，且能够沿着第一套设部421滑动，进而保证搅拌轴11能够正常运行。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了第二齿轮结构42的加工成本。

具体地，第一套设部421与第二套设部423通过螺栓连接，第一套设部421能够带动第二套设部423转动，进而带动传动键424及搅拌轴11转动。当液压缸的活塞杆31带动搅拌轴11进行伸缩运动时，搅拌轴11能够沿着第一套设部421滑动，以通过搅拌轴11带动连接部12及锚杆锚索运动。

如图1至图3所示，锚杆锚索搅拌器还包括传动箱60。其中，第一齿轮结构41和齿状部422均设置在传动箱60内，通过传动箱60对第一齿轮结构41和齿状部422进行保护，以防止灰尘等杂质附着在第一齿轮结构41和齿状部422上而影响第一传动组件40的正常运行，进而提升了锚杆锚索搅拌器的运行可靠性。

如图3所示，锚杆锚索搅拌器还包括第二传动组件50。其中，第二驱动装置30通过第二传动组件50驱动搅拌轴11运动，第二传动组件50包括传动件51和设置在传动件51内的轴承结构52，液压缸的活塞杆31与传动件51连接，连接部12穿设在轴承结构52内且可相对于传动件51转动。这样，第二驱动装置30通过第二传动组件50驱动搅拌轴11沿其中心轴线往复滑动，进而保证搅拌轴11既能够转动、也可以滑动，保证锚杆锚索搅拌器能够正常运行。

具体地，在锚杆施工过程中，当锚杆钻机的行程不够时，启动液压泵，液压泵驱动液压马达运行，液压马达的输出轴驱动第一齿轮结构41转动，第一齿轮结构41通过第二齿轮结构42带动搅拌轴11转动，以使搅拌轴11相对于轴承结构52绕其中心轴线转动。同时，液压泵驱动液压缸运行，液压缸的活塞杆31带动传动件51进行伸缩运动，以通过传动件51带动搅拌轴11沿其中心轴线往复滑动，以使搅拌轴11同时进行转动和沿其中心轴线的滑动，则搅拌轴11通过连接部12带动锚杆锚索进行伸缩运动，以使锚杆锚索能够顶升至巷道壁，进而保证锚杆锚索能够顺利施工。

在附图中未示出的其他实施方式中，搅拌轴穿设在轴承结构内且可相对于传动件转动。这样，第二驱动装置通过第二传动组件驱动搅拌轴沿其中心轴线往复滑动，进而保证搅拌轴既能够转动、也可以滑动，保证锚杆锚索搅拌器能够正常运行。

如图1和图2所示，活塞杆31与传动件51的一侧铰接，且搅拌轴11与活塞杆31相互平行设置。这样，上述设置保证活塞杆31与搅拌轴11之间不会发生运动干涉，进而保证锚杆锚索搅拌器能够正常运行，提升了锚杆锚索搅拌器的运行可靠性。

如图1和图2所示，传动件51包括相对设置的两个子传动件，两个子传动件连接以形成用于安装轴承结构52的安装空间。具体地，各子传动件具有两个连接凸耳，通过将两个子传动件的连接凸耳连接在一起，以使两个子传动件之间形成安装空间。上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了传动件51的加工成本。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

第一驱动装置与搅拌轴连接且能够驱动搅拌轴转动，第二驱动装置与搅拌轴连接且能够驱动搅拌轴沿其中心轴线伸缩运动。这样，在锚杆施工过程中，当锚杆钻机的行程不够时，即锚杆钻机在最大行程位置时，锚杆锚索不能够接顶。这时，通过操作第二驱动装置，使得第二驱动装置驱动搅拌轴沿其中心轴线进行伸长运动，以通过伸长后的搅拌轴将锚杆锚索顶升至巷道壁，保证锚杆锚索能够顺利施工，进而实现了行程补偿，解决了现有技术中锚杆锚索搅拌器的长度不可调整，影响支护效率的问题，提升了锚杆支护的支护效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。