一种快速切换平台的制作方法

本实用新型总体涉及施工领域，更具体地，涉及一种用于施工设备快速切换的平台。

背景技术：

在隧道施工过程中，操作空间狭小，施工工序复杂，一次施工工序，通常需要用到多个施工设备。例如，加固为保证隧道工程开挖工作面的稳定，隧道拱顶进行加固的施工，一般工序流程包括钻锚杆孔、安装锚杆、注浆等。

钻孔和安装锚杆需要用到不同的设备，基于隧道施工的性质，施工设备通常体积较大，挪动机械设备不便；此外施工空间有限，频繁挪动机械设备严重影响施工效率。

为了解决上述问题，现有技术提出了一种新的施工方式，在钻孔时，动力头带动钻杆打孔，然后施工设备自动将钻杆卸下，两头卡具将钻杆摆动到锚杆库之外，锚杆库旋转，将锚杆旋转至动力头位置，装入锚杆，动力头带动锚杆，将锚杆压入钻好的孔内，再循环下一次打孔装锚杆。

虽然上述技术解决了挪动大型机械设备不便的问题，但是频繁的拆装钻杆和锚杆，操作比较繁琐，仍然影响施工效率。

因此，如何进提供更好的隧道施工方法，使诸如钻孔与安装锚杆等其他工序有机的结合，提高施工效率，是亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种快速切换平台，包括基座1、第一固定板2、第二固定板3、滑动板4、侧移装置6、装载板5，所述第一固定板2、第二固定板3固定在所述基座1上，所述滑动板4可滑动的安装在所述基座1上，所述滑动板4设置在所述第一固定板2和第二固定板3之间，所述第一固定板2、第二固定板3、滑动板4的上表面共面，在基座1上对应于滑动板4的位置安装有前后方向上的驱动链11和前后驱动装置12，所述滑动板4位于驱动链11上，通过驱动链11和前后驱动装置12的驱动所述滑动板4在前后方向上滑动；所述装载板5位于所述第一固定板2、第二固定板3、滑动板4的上表面；在所述第一固定板2、第二固定板3、滑动板4前后两端分别设置有限位机构9，用于使所述装载板5在前后方向上的移动被限位机构9限位，只能沿左右方向移动；所述侧移装置6位于所述基座1的后端，包括左右方向上的第一滑轨61、滑动部62、侧移驱动装置63，所述第一滑轨61的两端分别固定在第一固定板2、第二固定板3的外侧，以两端之间的区域作为滑动区，所述滑动部62可滑动的安装在所述第一滑轨61上，所述侧移驱动装置63安装在所述滑动部62上，用于驱动所述滑动部62在所述第一滑轨61上滑动；所述滑动部62向前方延伸形成夹持部，装载板5上表面形成有定位块，所述夹持部和所述定位块相匹配，所述夹持部在左右两侧夹持所述定位块，由夹持部夹持定位块，带动装载板5左右方向移动。所述第一定位装置7位于所述装载板5的后端，所述第二定位装置8位于所述装载板5的前端，所述第一定位装置7和第二定位装置8用于限制所述滑动板4和所述装载板5之间相对位移。

根据本实用新型的一个实施方式，所述第一定位装置7包括，所述装载板5后端垂向设置的第一定位销73、第一销座72以及与所述第一定位销73对应的销孔71，所述滑动板4后端与所述第一定位销73对应的位置设置的第一定位孔，所述第一销座72用于安装所述第一定位销73，所述第一定位销73可上下移动，所述第一定位销73下移，穿过所述销孔71、第一定位孔将装载板5与滑动板4之间固定；所述第二定位装置8包括，所述装载板5前端横向设置的向前延伸的第二定位销81、第二销座82，所述滑动板4前端设置的向上延伸，与所述第二定位销81对应的第二定位孔83，所述第二销座82用于安装所述第二定位销81，所述第二定位销(81)可前后移动，所述第二定位销(81)前移，所述第二定位销81穿过所述第二定位孔83将装载板5与滑动板4之间固定。

根据本实用新型的一个实施方式，所述的快速切换平台还包括第一定位油缸和第二定位油缸，所述第一定位销73由所述第一定位油缸驱动其上下移动，所述第二定位销81由所述第二定位油缸驱动其前后移动。所述前后驱动装置12和侧移驱动装置63的驱动方式为油缸驱动或电机驱动。

根据本实用新型的一个实施方式，所述第一定位装置7和所述第二定位装置8为一个或多个。

根据本实用新型的一个实施方式，所述装载板为一个或多个。

根据本实用新型的一个实施方式，所述限位机构9为横截面呈“l”形的长条板材，分别固定所述第一固定板2、第二固定板3、滑动板4的前后侧边，在所述第一固定板2、第二固定板3、滑动板4前后端部，形成向内的横向凹槽，横向凹槽的高度对应于所述装载板5的厚度，装载板5的两端嵌合在所述凹槽内，沿凹槽滑动。

根据本实用新型的一个实施方式，所述第一固定板2、第二固定板3、滑动板4的上表面共面，其共面为平面或平滑曲面。

根据本实用新型的一个实施方式，所述装载板5为2个，分别具有相同的宽度或不同的宽度。

根据本实用新型的一个实施方式，所述快速切换平台还包括第二滑轨，所述第二滑轨分段横向安装在所述第一固定板2、第二固定板3、滑动板4上，用于装载所述装载板5。

本实用新型中，装载板可以在作业工位和闲置工位之间快速切换，在有两个装载板时，可以使装载板上不同的设备进行灵活快速的切换，提高施工效率；所述滑动板带动所述装载板前后位移，可以使不同的施工设备快速进入合适的施工位置，例如，装载凿岩机，通过向前位移进行钻孔；装载锚杆安装设备，通过向前位移将锚杆安装在锚杆孔内；采用的侧移装置与定位块的设置，使得所述装载板的左右位移受侧移装置的控制，前后位移即脱离所述侧移装置，单独由前后驱动装置驱动，结构简单，便于维护。

附图说明

图1是快速切换平台的结构示意图；

图2是快速切换平台中，第一定位装置和所述第二定位装置的结构示意图；

图3是快速切换平台中，限位机构的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，参考标号是指本实用新型中的组件、技术，以便本实用新型的优点和特征在适合的环境下实现能更易于被理解。下面的描述是对本实用新型权利要求的具体化，并且与权利要求相关的其它没有明确说明的具体实现也属于权利要求的范围。

图1示出了一种快速切换平台的结构，图1的下图中，快速切换平台上并列设置两个装载板，上图中，拆去装载板和两端的附属部件，露出整个第一固定板、第二固定板、滑动板时的状态。

如图1所示，快速切换平台包括基座1、第一固定板2、第二固定板3、滑动板4、侧移装置6的示意图。

所述第一固定板2、第二固定板3固定在所述基座1上，所述滑动板4可滑动的安装在所述基座1上，所述滑动板4设置在所述第一固定板2和第二固定板3之间，所述第一固定板2、第二固定板3、滑动板4的上表面共面，在基座1上对应于滑动板4的位置安装有前后方向上的驱动链11和前后驱动装置12，所述滑动板4位于驱动链11上，用于使所述滑动板4通过前后驱动装置12的驱动在前后方向上滑动；所述装载板5位于所述第一固定板2、第二固定板3、滑动板4的上表面；在所述第一固定板2、第二固定板3、滑动板4前后两端分别设置有限位机构9，用于使所述装载板5在前后方向上的移动被限位机构9限位，只能沿左右方向移动；所述侧移装置6位于所述基座1的后端，包括左右方向上的第一滑轨61、滑动部62、侧移驱动装置63，所述第一滑轨61的两端分别设置第一固定板2、第二固定板3的外侧，以两端之间的区域作为滑动区，所述滑动部62可滑动的安装在所述第一滑轨61上，所述侧移驱动装置63安装在所述滑动部62上，用于驱动所述滑动部62在所述第一滑轨61上滑动；所述滑动部62向前方延伸形成夹持部，装载板5上表面形成有定位块，所述夹持部和所述定位块相匹配，用于通过夹持部与定位块的连接，使所述滑动部62带动装载板5左右方向移动。所述第一定位装置7位于所述装载板5的后端，所述第二定位装置8位于所述装载板5的前端，所述第一定位装置7和第二定位装置8用于限制所述滑动板4和所述装载板5之间相对位移。

装载板5用于装载施工设备，特别是在施工中需要频繁切换的两个或多个设备，可以分别装载于不同的装载板5上，按照既定的施工工序进行切换和配合使用。本实施方式中，装载板5为两个，平行相邻设置，其一装载锚杆安装设备，其二装载凿岩机，施工中需要先进行钻孔作业，再将锚杆安装在钻孔中，则其施工顺序为：第一步骤，启动侧移装置6，将装载凿岩机的装载板5侧移至所述滑动板4上方；第二步骤，启动第一定位装置7和所述第二定位装置8使装载板5与滑动板4之间牢固定位；第三步骤，启动前后驱动装置12，使装载有凿岩机的装载板5随滑动板4向前移动，完成钻孔作业；第四步骤，启动所述前后驱动装置12驱动所述滑动板4向后移动，回归原位；第五步骤，启动所述第一定位装置7和所述第二定位装置8使装载板5与滑动板4之间定位取消；第六步骤，启动侧移装置6，使装载有锚杆安装设备的装载板5侧移至所述滑动板4上方；第七步骤，启动第一定位装置7和所述第二定位装置8使装载板5与滑动板4之间牢固定位；第八步骤，启动前后驱动装置12，使装载有锚杆安装设备的装载板5随滑动板4向前移动，完成安装锚杆作业；第九步骤，启动所述前后驱动装置12驱动所述滑动板4向后移动，回归原位。

第一固定板2、第二固定板3、滑动板4、装载板5的宽度可以设置为相同，也可以设置为不同，可以根据所述装载板5所装载的设备需求进行调整。当宽度设置为不同时，限位机构9的宽度需要设定为当装载板5与滑动板4相对固定时，第一固定板2和第二固定板3上的限位机构9的宽度不阻碍装载板5的前后位移。

夹持部为从滑动块向前延伸的u形，开口朝向前方，其开口宽度与定位块的宽度相对应。

在本实用新型中，为了保持滑动板4和装载板5之间的相对固定，采用了前后两端均设置定位装置的结构，也可以只在前端或后端设置定位装置，由定位装置和滑动板4前后两端的限位装置共同限制所述装载板5相对所述滑动板4的位移。本发明优选前后两端均设置定位装置的结构，使得装载板5在所述滑动板4上更加稳固，保证施工过程中不会由于承受外力而产生位移，导致故障。

本实用新型中，所述第一固定板2、第二固定板3为装载板5提供了过度工位，滑动板4提供了作业工位，所述装载板5相对于第一固定板2、滑动板4、第二固定板3的侧移，使得装载板5可以在作业工位和闲置工位之间快速切换，在有两个装载板5时，可以使装载板5上不同的设备进行灵活快速的切换，提高施工效率。

本实用新型中，所述滑动板4带动所述装载板5前后位移，可以使不同的施工设备快速进入合适的施工位置，例如，装载凿岩机，通过向前位移进行钻孔；装载锚杆安装设备，通过向前位移将锚杆安装在锚杆孔内。

本实用新型中，采用的侧移装置与定位块的设置，使得所述装载板的左右位移受侧移装置的控制，前后位移即脱离所述侧移装置6，单独由前后驱动装置驱动，结构简单，便于维护。

在本实用新型中，装载板5和所述第一固定板2、第二固定板3、滑动板4之间是滑动摩擦，保证了装载板5与滑动板4、第一固定板2和第二固定板3之间的位置准确性和稳定性。

变形例

作为变形例快速切换平台还包括第二滑轨，第二滑轨分段横向安装在所述第一固定板2、第二固定板3、滑动板4上，用于承载所述装载板5。所述第二滑轨使所述装载板5底部在侧移时，由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了侧移机构的输出功率。

图2示出了第一定位装置和所述第二定位装置的示意图。

如图2所示，所述第一定位装置7包括，所述装载板5后端垂向设置的第一定位销73、第一销座72以及与所述第一定位销73对应的销孔71，所述滑动板4后端与所述第一定位销73对应的位置设置的第一定位孔，所述第一销座72用于承载所述第一定位销73，使所述第一定位销73穿过所述销孔71、第一定位孔将装载板5与滑动板4之间固定；所述第二定位装置8包括，所述装载板5前端横向设置的向前延伸的第二定位销81、第二销座82，所述滑动板4前端设置的向上延伸，与所述第二定位销81对应的第二定位孔83，所述第二销座82用于承载所述第二定位销81，使所述第二定位销81穿过所述第二定位孔83将装载板5与滑动板4之间固定。

所述第一销座72固定在所述装载板5的后端上表面，所述第二销座82固定在所述装载板5的前端上表面。第一定位销73穿过所述第一销座72垂直于装载板5和滑动板4，可上下运动；第二定位销81穿过所述第二销座82，平行于所述装载板5和滑动板4，可水平前后运动。

当所述装载板5侧移至所述滑动板4上方时，所述第一定位销73沿着所述第一销座72向下运动，穿过所述销孔71和第一定位孔，将所述装载板5和滑动板4后端进行定位。所述第二定位销81向前方运动，穿入所述第二定位孔83，将所述装载板5和滑动板4前端固定，此外，位于所述滑动板4前后两端的限位机构9对装载板5进行限位，从而保证装载板5上的设备在作业时，所述装载板5与滑动板4之间不产生相对位移，能保证施工的稳定性和防止位移对各设备产生损伤。

根据本实用新型的一个实施方式，所述的快速切换平台还包括第一定位油缸和第二定位油缸，所述第一定位销73由所述第一定位油缸驱动，所述第二定位销81由所述第二定位油缸驱动。所述前后驱动装置12和侧移驱动装置63的驱动方式为油缸驱动。

本实用新型采用油缸驱动，能够提供较大的输出功率，使得各装置之间的相对位移稳定。

根据本实用新型的一个实施方式，所述第一定位装置7和所述第二定位装置8为一个或多个。本实用新型中，由于所述限位机构9的存在，定位装置可以选择性的设置为一个或多个，但至少为一个，其位置可以根据不影响设备在所述装载板5上安装和作业的情况下自由设定。本实用新型采用前后两端位置设置定位装置，采用较少的结构，能够保证装载板5的稳定。

根据本实用新型的一个实施方式，所述装载板为一个或多个。在本实用新型的一个实施方式中，所述装载板5采用两个，即装载两个不同的施工设备。本实用新型不限制装载板5的个数，多个装载板5基于本实用新型的切换方式，可以根据施工需求进行设定。例如，三个设备需要频繁交替使用，则可以在所述滑动板4两侧各设定两个固定板，使三个并排排列的装载板5在其上左右位移，每个装载板5都能到达与滑动板4结合的位置，从而实现三个设备的切换。

图3示出了限位机构的放大图。

如图3所示，所述限位机构9为横置的“l”形，与所述第一固定板2、第二固定板3、滑动板4之间形成横向凹槽，用于容纳所述装载板的两端。

所述限位机构9不限于以上形状，还可以是横向凹槽的多种变型，只要其满足限制装载板5在前后方向上的位移即可。

根据本实用新型的一个实施方式，所述第一固定板2、第二固定板3、滑动板4的上表面共面，其共面为平面或平滑曲面。当其共面为曲面时，所述第一固定板2、第二固定板3、滑动板4可以形成一个u形，也可以形成圆筒状。

例如，将本实用新型变形为前后方向上的桶状，所述第一固定板2、所述第二固定板3和滑动板4构成桶状的外圆周，所述装载板5沿所述桶状结构内壁沿圆周方向滑动，当滑动到所述滑动板4表面时，所述装载板5即可进行定位前后移动，使所述装载板5上的设备进入操作位。

本实用新型中，装载板可以在作业工位和闲置工位之间快速切换，在有两个装载板时，可以使装载板上不同的设备进行灵活快速的切换，提高施工效率；所述滑动板带动所述装载板前后位移，可以使不同的施工设备快速进入合适的施工位置，例如，装载凿岩机，通过向前位移进行钻孔；装载锚杆安装设备，通过向前位移将锚杆安装在锚杆孔内；采用的侧移装置与定位块的设置，使得所述装载板的左右位移受侧移装置的控制，前后位移即脱离所述侧移装置，单独由前后驱动装置驱动，结构简单，便于维护。

应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。