1.一种采矿掘进设备，其特征在于，包括其底部四角均设置有行走轮（15）的车体（1），所述车体（1）上通过铰接轴（41）与转动架（4）的一端转动连接；
所述车体（1）上还设置有通过电机驱其转动的转动盘（7），所述转动盘（7）的外端表面固定安装有导柱（6），转动架（4）的中部通过其上开设的条形通孔（5）滑动套设于所述导柱（6）上；
所述转动架（4）的另一端转动设置有掘进钻头（9），且所述转动架（4）上还设置有用于驱动所述掘进钻头（9）旋转的掘进电机（8）；
所述车体（1）内还设有除尘装置。
2.根据权利要求1所述的采矿掘进设备，其特征在于，所述转动架（4）的另一端具有储槽（11），所述掘进钻头（9）内具有与所述储槽（11）相同的通腔（10），且所述掘进钻头（9）的端部还具有与所述通腔（10）相连通的进料口（13）。
3.根据权利要求1所述的采矿掘进设备，其特征在于，所述除尘装置包括固定设于所述车体（1）内的过滤网（22），所述除尘装置还包括设于所述车体（1）一端具有的排风口（2）内的引风扇叶（3）；所述车体（1）内还设有用于对所述过滤网（22）的过滤面进行清洁的清洁组件。
4.根据权利要求3所述的采矿掘进设备，其特征在于，所述除尘装置还包括用于驱动所述引风扇叶（3）和清洁组件同步运转的双轴伸驱动电机（18）。
5.根据权利要求4所述的采矿掘进设备，其特征在于，所述引风扇叶（3）上固定连接有旋转轴（20），所述双轴伸驱动电机（18）的一个输出轴驱动连接有连接轴（21），连接轴（21）通过增速器（19）与所述旋转轴（20）相连接。
6.根据权利要求5所述的采矿掘进设备，其特征在于，所述清洁组件包括沿所述过滤网（22）中轴线转动贯穿设置的清洁轴（25），所述双轴伸驱动电机（18）的另一个输出轴与所述清洁轴（25）驱动连接。
7.根据权利要求6所述的采矿掘进设备，其特征在于，所述清洁组件还包括与所述清洁轴（25）相连接的清洁杆（23），所述清洁杆（23）朝向过滤网（22）过滤面的一侧均布设置有清洁刷（24）。
8.根据权利要求7所述的采矿掘进设备，其特征在于，所述清洁杆（23）固定安装在支撑滑套（27）上，所述支撑滑套（27）径向滑动套设于所述清洁轴（25）上，所述清洁轴（25）的端部还固定设置有支撑环块（26），所述支撑环块（26）与所述支撑滑套（27）之间通过套接在所述清洁轴（25）外圈的支撑弹簧（28）支撑连接。
9.根据权利要求3-8任一所述的采矿掘进设备，其特征在于，所述车体（1）的顶部还连通设置有排渣管（16），排渣管（16）与所述过滤网（22）的过滤面同侧，且所述排渣管（16）上安装有排渣阀（17）。
10.根据权利要求9所述的采矿掘进设备，其特征在于，所述车体（1）的另一端具有防护网（14）。