一种铲锚一体机的制作方法

本实用新型涉及矿山设备技术领域，具体讲的是一种铲锚一体机。

背景技术：

目前，较为常见的装岩机一般包括底盘、铲斗、行走系统、动力系统、液压系统、电控系统和操作台。其中铲斗、行走系统、动力系统、液压系统、电控系统和操作台配装在底盘的适合部位，如铲斗配装在底盘的前部，用于物料的装卸。

在隧道施工过程中，该类型的装岩机主要通过铲斗而实现物料的装卸，相应的其他功能较为短缺。如需要打锚时，还需要一台锚杆钻车，增加了施工的设备和成本，且因隧道尺寸较小，同时容纳两台设备，使得施工现场较为拥挤。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种兼具物料装卸和打锚孔功能的一种铲锚一体机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为，提供一种铲锚一体机，包括底盘、安装在底盘前部的铲斗，所述底盘的侧部设有用以钻锚孔的钻机。

在一些实施例中，所述底盘的前侧部设置固定的安装位用以配装所述钻机，这样使得钻机被安装在底盘的前侧部，也就是说钻机通过安装位可被固定安装在底盘的前侧部，无需再在底盘的侧部设置其他的滑移结构来使得钻机相对底盘前后移动，这样使得本实用新型的铲锚一体机结构变得简洁，整机尺寸可相应的做小，易于操作施工。

进一步地，所述安装位上设置竖向的安装座，所述安装座配装竖向的转轴，所述钻机的连接端通过转轴铰接于安装座上，所述安装座还设有驱动钻机在水平面内围绕转轴旋转的旋转机构，由此，增加了钻机作业辐射范围，同时调整钻机打孔位置，适应不同部位的打孔需求。

进一步地，所述旋转机构为旋转油缸、旋转气缸、回转马达、输出旋转运动的减速器、电动机以及由气或液压缸体和连杆所构成的旋转结构中的一种。

作为优选，所述旋转机构为相对钻机本体倾斜设置的油缸，所述油缸一端与安装座铰接，所述油缸的输出端与钻机铰接，通过倾斜设置的油缸，在油缸的驱动下，能使得所述的钻机实现在所需水平角度范围内的转动。

在一些实施例中，所述底盘的侧部设置有沿底盘长度方向延伸的滑轨，所述钻机滑动配装在所述滑轨上，由此，使得钻机能在底盘长度方向移动一定距离，这样在本实用新型铲锚一体机静止状态下，通过钻机的滑移，而扩大了钻机长度方向上的作业范围。

进一步地，所述滑轨上配装安装座，所述安装座配装竖向的转轴，所述钻机的连接端通过转轴铰接于安装座上，所述安装座还设有驱动钻机在水平面内围绕转轴旋转的旋转机构，进一步增加了钻机的作业范围，使得钻机能适配所需位置的打孔。

进一步地，所述旋转机构为旋转油缸、旋转气缸、回转马达、输出旋转运动的减速器、电动机以及由气或液压缸体和连杆所构成的旋转结构中的一种。

优选地，所述旋转机构为相对钻机本体倾斜设置的油缸，所述油缸一端与安装座铰接，所述油缸的输出端与钻机铰接。

在一些实施例中，所述铲斗设置有伸缩臂，所述伸缩臂的伸缩前端连接所述的铲斗，使得铲斗作业时向前的眼神长度可拉长，从而可实现远近距离的作业。

进一步地，所述伸缩臂包括内外套合的内臂和外臂，所述外臂与所述底盘连接，所述外臂中连接有驱动件，所述驱动件的驱动输出端用以连接所述的内臂，从而实现在驱动件的驱动下使得铲斗前伸距离变长。

本实用新型的一种铲锚一体机，通过在底盘侧部设有用以钻锚孔的钻机后，使得一种铲锚一体机在装岩机的基础上既具备物料装卸功能，同时又具备打锚孔功能。两者功能结合为一体，减少了设备的数量，降低了设备成本。同时因这种设备工作的隧道尺寸较小，设备工作不方便，一机多用能适应不同隧道工况，且使得工地交通运行更为通畅。而钻机设置在底盘侧部，钻机可固定设置在底盘的前侧部，也可通过滑动机构来实现在底盘侧部的位置的改变，可配装方式多样化，以满足多样化需求。同时，需要说明的是，本实用新型的一种铲锚一体机，是在现有装岩机上进行的有效改进，且这种改进，在本申请日之前，装岩机一直是简单的以设置在底盘前部的铲斗为主要功能，并不具备打锚孔的能力，且这么长久以来，市场上也并未出现兼具物料装卸和打锚孔功能为一体的铲锚一体机，本实用新型在底盘侧部加装钻机，并通过钻机的合理配设及配装，形成了所需的铲锚一体机，整机机型结构的紧凑、简洁得到有效维持，特别适合所需工况的使用，具备广泛的市场前景。

附图说明

下面，参考附图更详细地并且通过非限制性的示例方式描述本实用新型的实施例，以提供对本实用新型的原理和精神的透彻理解。需要说明的是，各个附图所示的特征和结构并不一定代表相应的部件和元件的实际形状和尺寸，而是仅仅用以解释本实用新型的实施例的原理。

图1为本实用新型一种铲锚一体机于一种实施例中的结构示意图。

图2为本实用新型一种铲锚一体机于另一种实施例中的侧视结构示意图。

图3为本实用新型一种铲锚一体机的铲斗部分的局部剖视结构示意图。

1底盘，2铲斗，3钻机，4滑轨，5安装座，6旋转机构，7伸缩臂，71内臂，72外臂，8驱动件，9转轴。

具体实施方式

下面，通过示例的方式来详细说明本实用新型的具体实施例。

应当理解，附图仅仅是示意性的并且未按比例绘制。还应当理解，相同的附图标记贯穿附图用于指示相同或相似的部分。

应当理解的是，本实用新型的实施例不局限于以下所列举的示例，本领域技术人员利用本实用新型的原理或精神可以对所描述的各实施例进行修改和变型，得到形式不同的其它实施例，显然，这些实施例都落入本实用新型要求保护的范围。

此外，需要说明的是，本文所参考的附图是为了说明和解释本实用新型的实施例的需要，附图所体现的每个部件的形状、尺寸以及不同部件之间的连接仅仅用于示意性地说明本实用新型的实施例，并不构成对本实用新型的保护范围的限制。

附图1公开了一种实施例中的铲锚一体机，该一种铲锚一体机包括底盘1、安装在底盘1前部的铲斗2，所述底盘1的侧部设有用以钻锚孔的钻机3。在该附图1中，所述钻机3配设在底盘1的一个侧边部。当然，也可以在底盘1的两个侧边部设置钻机3，以使钻机3形成双侧设置。

其中底盘1是铲锚一体机的支撑、配装用的载体，可以用于配装如行走系统、动力系统、液压系统、电控系统、操作台等。在本实施例中，所述钻机3通过连接配装端设置在底盘1侧部。于底盘1侧部配装上钻机3，使得铲锚一体机既能通过铲斗而实现物料装卸，同时还可以利用侧部的钻机实现打锚孔功能。

所述底盘1的侧部设置有沿底盘1的长度方向延伸的滑轨4，所述钻机3滑动配装在所述滑轨4上。在本实施例中，为实现钻机3能沿着滑轨4滑移，所述滑轨4上配装能相对滑轨4滑移的安装座5。当然，安装座5内设置有驱动安装座5滑移的部件，该部件可以是电动推杆、电机、油缸等结构部件来推动安装座5，同时通过安装座5的滑移来带动钻机3的移动。

所述安装座5配装竖向的转轴9，所述钻机3的连接端通过转轴9铰接于安装座5上，所述安装座5还设有驱动钻机3在水平面内围绕转轴9旋转的旋转机构6。

所述旋转机构6可以为旋转油缸、旋转气缸、回转马达、输出旋转运动的减速器、电动机以及由气或液压缸体和连杆所构成的旋转结构中的一种。在本实施例中，优选旋转机构6为相对钻机3的本体倾斜设置的油缸，所述油缸一端与安装座5铰接，所述油缸的输出端与钻机3铰接。当然，在需要转动时，需所述的钻机3滑移到底盘1的前侧部，避开了底盘1及底盘1上的干涉部件，便可在旋转机构6的驱动下实现所需角度的转动，以实现钻机于巷道中相应位置上的打孔。

作为旋转机构6的选择，所述旋转机构6可以是旋转油缸、旋转气缸、回转马达、输出旋转运动的减速器、电动机以及由气或液压缸体和连杆所构成的旋转结构中的一种。当然，在本实施例中，优选所述的由气或液压缸体和连杆所构成的旋转结构作为旋转机构6，所述钻机3的连接端则铰接在旋转油缸的旋转输出端上。

所述铲斗2设置有伸缩臂7，所述伸缩臂7的伸缩前端连接所述的铲斗2。对于伸缩臂7的结构，所述伸缩臂7包括内外套合的内臂71和外臂72，所述外臂72与所述底盘1连接。所述外臂72中连接有驱动件8，所述驱动件8的驱动输出端用以连接所述的内臂71。参考附图3。所述驱动件8可以是电动推杆、气或液压缸。

在附图2所展示的实施例中，所述底盘1的前侧部设置固定的安装位用以配装所述钻机3，所述安装位上设置竖向的安装座5。所述安装座5也配装竖向的转轴9，所述钻机3的连接端通过转轴9铰接于安装座5上，所述安装座5还设有驱动钻机3在水平面内围绕转轴9旋转的旋转机构6。与附图1所展示的实施例中类似，所述旋转机构6为相对钻机3的本体倾斜设置的油缸，所述油缸一端与安装座5铰接，所述油缸的输出端与钻机3铰接。

需要说明的是，所述钻机3在其他一些实施例中，也可以是设置在底盘1的左右两前侧部。

在上述实施例中，用同一名称和标号代表了各实施例中同一部件，如安装座5、旋转机构6等，为的是简洁、明了进行描述、记载。

以上已经参照附图详细描述了本实用新型的实施例，但是，应该注意的是，上述实施例用来举例说明而不是限制本实用新型，并且本领域技术人员将能够设计许多替代性实施例而并未脱离所附权利要求的范围。在权利要求中，词语“包括”并未排除除了权利要求中所列举的那些之外的元件或步骤的存在。元件之前的词语“一”或“一个”并未排除多个这样的元件的存在。某些特征被记载在相互不同从属权利要求中这一纯粹事实并不意味着这些特征的组合不能被有利地使用。