一种煤矿开采用可调节式多点掘进装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿开采设备技术领域，具体为一种煤矿开采用可调节式多点掘进装置。

背景技术：

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器，掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。一般的多点掘进装置设置有多组钻具，并使用固定板将多组钻具固定，通过动力机构带动固定板上下移动，完成钻具的上下移动。目前市场上的多点掘进装置不易于对每组钻具进行单独的升降控制，且不易于进行角度调节。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿开采用可调节式多点掘进装置，解决了目前市场上的多点掘进装置不易于对每组钻具进行单独的升降控制，且不易于进行角度调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿开采用可调节式多点掘进装置，包括基座，所述基座后侧的顶部与电机支架的后侧固定连接，所述电机支架的前侧与倾角电机的后侧螺接，所述倾角电机的输出端与第一转轴的后端固定连接，所述第一转轴的前端与转盘后侧的中部卡接，所述基座后侧的底部与推杆电机的后侧螺接，所述推杆电机的输出端与滑动座的后侧卡接，所述滑动座的前侧分别与若干组液压缸的后侧螺接，所述液压缸的底部与导轨的中部滑动连接，所述导轨的底部与基座的底部固定连接，所述滑动座的下表面与导轨的上表面相接触，所述液压缸的输出端与卡座的底部卡接，所述卡座的顶部与电磁铁的底部卡接，转盘的后侧分别与若干组掘进电机的前侧滑动连接，所述掘进电机的输出端与第二转轴的后端固定连接，所述第二转轴的前端穿过转盘并与钻头的后端固定连接，所述钻头外表面的后侧设置有推板，所述推板的左侧与推杆的前端固定连接，所述推杆的后端穿过转盘并与吸附座的顶部固定连接，所述吸附座位于掘进电机的左侧，所述推板后侧的中部与滑块前侧的中部固定连接，所述滑块的外侧壁与滑轨的内壁滑动连接，所述滑轨的后侧与转盘的前侧固定连接，所述滑轨的外侧设置有防尘罩，所述防尘罩的内壁与滑轨的外侧壁卡接。

优选的，所述防尘罩的右侧开设有贯穿防尘罩右侧壁的避让槽，避让槽的宽度与推板的壁厚相适配，且推板的右侧穿过避让槽，所述转盘的表面开设有若干组滑槽，多组滑槽分别位于每组防尘罩的右侧，且钻头位于滑槽内。

优选的，所述吸附座为中碳钢，且吸附座的外表面设置有防锈涂层，所述吸附座的内径与电磁铁输出端的直径相配合。

优选的，所述推板正面的右侧开设有通孔，所述钻头的后端穿过通孔并与第二转轴的前端固定连接，所述通孔的直径大于钻头的大径。

优选的，所述基座的底部均匀设置有多组压缩弹簧，压缩弹簧的顶端与基座的底部固定连接，压缩弹簧的底端与固定板的顶部固定连接，所述固定板与基座的中部设置有弹性橡胶填充层。

优选的，所述导轨内侧壁的长度略大于掘进电机的后侧至转盘后侧之间的距离。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种煤矿开采用可调节式多点掘进装置，具备以下有益效果：

1、该煤矿开采用可调节式多点掘进装置，通过液压缸和电磁铁与吸附座的配合，以及推板与钻头的配合，使得煤矿开采用可调节式多点掘进装置较易于对每组钻头独立进行升降调节，提高了装置使用的便利性，通过倾角电机与转盘的配合，使得煤矿开采用可调节式多点掘进装置较易于对钻头进行角度变换，提高了掘进作业的方便性。

2、该煤矿开采用可调节式多点掘进装置，通过吸附座为中碳钢，且外表面设置有防锈涂层，使得吸附座较易于被电磁铁吸合，并且提高了吸附座的使用寿命，通过基座的底部设置有压缩弹簧和弹性橡胶层，使得煤矿开采用可调节式多点掘进装置的减震效果较高。

附图说明

图1、图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型部分结构示意图。

图中：1、基座；2、电机支架；3、倾角电机；4、第一转轴；5、转盘；6、推杆电机；7、滑动座；8、导轨；9、液压缸；10、卡座；11、电磁铁；12、吸附座；13、推杆；14、推板；15、钻头；16、第二转轴；17、掘进电机；18、滑块；19、滑轨；20、防尘罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿开采用可调节式多点掘进装置，包括基座1，基座1后侧的顶部与电机支架2的后侧固定连接，电机支架2的前侧与倾角电机3的后侧螺接，倾角电机3的输出端与第一转轴4的后端固定连接，第一转轴4的前端与转盘5后侧的中部卡接，通过倾角电机3与转盘5的配合，倾角电机3的输出端带动转盘5进行角度变换，进而使得钻头15和掘进电机17完成角度变换，使得煤矿开采用可调节式多点掘进装置较易于对钻头15进行角度变换，提高了掘进作业的方便性，基座1后侧的底部与推杆电机6的后侧螺接，推杆电机6的输出端与滑动座7的后侧卡接，滑动座7的前侧分别与若干组液压缸9的后侧螺接，液压缸9的底部与导轨8的中部滑动连接，导轨8的底部与基座1的底部固定连接，滑动座7的下表面与导轨8的上表面相接触，液压缸9的输出端与卡座10的底部卡接，卡座10的顶部与电磁铁11的底部卡接，转盘5的后侧分别与若干组掘进电机17的前侧滑动连接，掘进电机17的输出端与第二转轴16的后端固定连接，第二转轴16的前端穿过转盘5并与钻头15的后端固定连接，钻头15外表面的后侧设置有推板14，推板14的左侧与推杆13的前端固定连接，推杆13的后端穿过转盘5并与吸附座12的顶部固定连接，吸附座12位于掘进电机17的左侧，推板14后侧的中部与滑块18前侧的中部固定连接，滑块18的外侧壁与滑轨19的内壁滑动连接，滑轨19的后侧与转盘5的前侧固定连接，通过液压缸9和电磁铁11与吸附座12的配合，以及推板14与钻头15的配合，推杆电机6的输出端带动滑动座7向前移动，进而滑动座7带动多组液压缸9向前移动至吸附座12的正下方，然后位于所需调节高度的钻头15下方的液压缸9输出端带动卡座10和电磁铁11向上移动，进而使得电磁铁11的输出端与吸附座12的内壁吸合，然后液压缸9的输出端带动电磁铁11和推杆13和推板14进行升降移动，推板14带动钻头15和掘进电机17完成升降移动，使得煤矿开采用可调节式多点掘进装置较易于对每组钻头15独立进行升降调节，提高了装置使用的便利性，滑轨19的外侧设置有防尘罩20，防尘罩20的内壁与滑轨19的外侧壁卡接。

具体的，为了使得钻头15的升降移动不会产生干涉，防尘罩20的右侧开设有贯穿防尘罩20右侧壁的避让槽，避让槽的宽度与推板14的壁厚相适配，且推板14的右侧穿过避让槽，进而使得推板14被推杆13带动升降移动时不会与防尘罩20的侧壁产生干涉，转盘5的表面开设有若干组滑槽，多组滑槽分别位于每组防尘罩20的右侧，且钻头15位于滑槽内，进而使得钻头15升降移动时，转盘5不会对钻头15产生干涉。

具体的，为了使得吸附座12较易于被电磁铁11吸合，并且提高吸附座12的使用寿命，吸附座12为中碳钢，进而能够被电磁铁11吸合，并且吸附座12为中碳钢使得其机械强度较高，吸附座12的外表面设置有防锈涂层，减少了水汽对吸附座12的锈蚀，吸附座12的内径与电磁铁11输出端的直径相配合。

具体的，为了避免对钻头15的工作产生干涉，推板14正面的右侧开设有通孔，钻头15的后端穿过通孔并与第二转轴16的前端固定连接，通孔的直径大于钻头15的大径，进而使得钻头15在旋转作业时推板14不会被钻头15的外壁损坏。

具体的，为了使得煤矿开采用可调节式多点掘进装置的减震效果较高，基座1的底部均匀设置有多组压缩弹簧，压缩弹簧的顶端与基座1的底部固定连接，压缩弹簧的底端与固定板的顶部固定连接，压缩弹簧能够使得基座1在产生振动时对装置起到一定的缓冲作用，降低装置的振动幅度，固定板与基座的中部设置有弹性橡胶填充层，弹性橡胶层能够吸收一部分装置振动产生的作用力，降低装置的振动幅度。

具体的，为了使得钻头15的角度变换不会产生干涉，导轨8内侧壁的长度略大于掘进电机17的后侧至转盘5后侧之间的距离，进而使得倾角电机3在带动转盘5旋转之前，推杆电机6能够带动液压缸9移动至掘进电机17后侧，从而避免了掘进电机17角度变换时对液压缸9产生干涉。

工作原理：对钻头15进行升降调节时，推杆电机6的输出端带动滑动座7向前移动，进而滑动座7带动多组液压缸9向前移动至吸附座12的正下方，然后位于所需调节高度的钻头15下方的液压缸9输出端带动卡座10和电磁铁11向上移动，进而使得电磁铁11的输出端与吸附座12的内壁吸合，然后液压缸9的输出端带动电磁铁11和推杆13和推板14进行升降移动，推板14带动钻头15和掘进电机17完成升降移动，然后电磁铁11断开与吸附座12的吸合，并且推杆电机6的输出端带动滑动座7和液压缸9回到初始位置，需要对钻具进行角度调解时，倾角电机3的输出端带动转盘5进行角度变换，进而使得钻头15和掘进电机17完成角度变换，最后掘进电机17的输出端带动钻头15转动完成掘进作业。

综上所述，该煤矿开采用可调节式多点掘进装置，通过液压缸9和电磁铁11与吸附座12的配合，以及推板14与钻头15的配合，使得煤矿开采用可调节式多点掘进装置较易于对每组钻头15独立进行升降调节，提高了装置使用的便利性，通过倾角电机3与转盘5的配合，使得煤矿开采用可调节式多点掘进装置较易于对钻头15进行角度变换，提高了掘进作业的方便性，通过吸附座12为中碳钢，且外表面设置有防锈涂层，使得吸附座12较易于被电磁铁11吸合，并且提高了吸附座12的使用寿命，通过基座1的底部设置有压缩弹簧和弹性橡胶层，使得煤矿开采用可调节式多点掘进装置的减震效果较高。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。