一种井工矿采煤工作面辅助支撑装置的制作方法

本实用新型涉及开采防护技术领域，具体为一种井工矿采煤工作面辅助支撑装置。

背景技术：

煤矿井下在工作面作业时，需要使用端头液压支架进行安全防护。端头液压支架在左右方向上靠近工作面，端头液压支架内设有转载机，转载机沿前后方向设置。采挖一处工作面后，需要沿工作面向前移动端头液压支架，以便继续进行采煤作业。采煤时，将工作面处的煤采至转载机上，由转载机将煤送出。现有的端头液压支架不够稳定，有时会在左右方向上发生侧翻倾向，造成重大安全隐患。现有的端头液压支架为整体移架，这样在移架时，整个液压支架就不再支撑工作面顶板，安全性较低。现有的端头液压支架支护宽度不够宽，对液压支架左右两侧的工作人员不能形成有效防护。井下工作面处的顶板有时会有不平现象(不够水平)，现有的端头液压支架不能适应不平整的顶板，顶板不平整时不能自动调节顶梁角度，容易损坏顶板、磨损顶梁，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种井工矿采煤工作面辅助支撑装置，解决了现有的支撑装置移动困难的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种井工矿采煤工作面辅助支撑装置，包括：顶梁、液压缸以及底座；所述顶梁通过支撑结构连接于底座，所述液压缸安装于底座上，底座底端开设有凹槽，所述底座底端安装有可伸缩移动结构，所述顶梁上安装有一对结构相同的转动梁结构以及一对结构相同的伸缩梁固定结构，所述支撑结构、可伸缩移动结构以及伸缩梁固定结构通过分流控制结构连接于液压缸；

所述支撑结构主要包括：两对结构相同的伸缩梁千斤顶、支撑挡板以及两对结构相同的支撑支柱；

两对所述伸缩梁千斤顶分别两两平行安装于底座上，且两对所述伸缩梁千斤顶另一端连接于顶梁，两对所述支撑支柱分别两两平行安装于底座上，且两对所述支撑支柱另一端安装有支撑挡板。

优选的，所述可伸缩移动结构主要包括：底板、两对结构相同的移动活塞以及一对结构相同的转动移动组件；

两对所述移动活塞安装于底座底端凹槽内，所述底板安装于两对移动活塞推动端上，一对所述转动移动组件安装于底板底端上。

优选的，所述转动移动组件主要包括：链轨式机车、转动箱体、驱动机、主动锥形齿轮、传动锥形齿轮以及转动传动轴；

所述转动箱体活动安装于底板下端，所述驱动机安装在转动箱体内，所述主动锥形齿轮安装于驱动机驱动端上，所述转动传动轴活动安装于转动箱体中心，且另一端安装于底座上，所述传动锥形齿轮安装在转动传动轴上，且所述传动锥形齿轮与主动锥形齿轮齿轮啮合，所述链轨式机车安装于转动传动轴下端面。

优选的，所述转动梁结构主要包括：伸缩伺服电机、主动齿轮、传动齿轮、传动轴以及伸缩梁；

所述伸缩伺服电机安装于顶梁内，所述主动齿轮安装于伸缩伺服电机驱动端上，所述传动齿轮安装于传动轴，且所述传动齿轮与主动齿轮齿轮啮合，所述传动轴活动安装于顶梁内，所述伸缩梁安装于传动轴上，所述伸缩梁尾端留有两对圆柱凹槽。

优选的，所述伸缩梁固定结构主要包括：固定液压推杆以及固定圆柱；

所述顶梁上开设有固定凹槽，所述固定圆柱插装于固定凹槽内，所述固定液压推杆安装于顶梁上，且所述固定液压推杆推动端连接于固定圆柱上。

优选的，所述分流控制结构主要包括：分流管以及三个结构相同的电磁阀；

所述分流管安装于液压缸上，三个所述电磁阀分别安装于分流管上，且三个所述电磁阀分别连接于伸缩梁千斤顶、移动活塞以及固定液压推杆上。

有益效果

本实用新型提供了一种井工矿采煤工作面辅助支撑装置。具备以下有益效果：该井工矿采煤工作面辅助支撑装置，通过可伸缩移动结构，使得装置可以360°水平移动，同时该结构有伸缩功能，减少了支撑状态下链轨式机车所承担的压力，通过转动梁结构以及伸缩梁固定结构，扩充了遮挡面积，同时减小了移动时的遮挡面积，同时加强了支撑力度，通过支撑挡板以及两对支撑支柱，减小了装置的支撑压力。

附图说明

图1为本实用新型所述一种井工矿采煤工作面辅助支撑装置的主视剖视图。

图2为本实用新型所述一种井工矿采煤工作面辅助支撑装置的侧视剖视图。

图3为本实用新型所述一种井工矿采煤工作面辅助支撑装置的转动梁结构示意图。

图中：1-顶梁；2-液压缸；3-底座；4-伸缩梁千斤顶；5-支撑挡板；6-支撑支柱；7-底板；8-移动活塞；9-链轨式机车；10-转动箱体；11-驱动机；12-主动锥形齿轮；13-传动锥形齿轮；14-转动传动轴；15-伸缩伺服电机；16-主动齿轮；17-传动齿轮；18-传动轴；19-伸缩梁；20-固定液压推杆；21-固定圆柱；22-分流管；23-电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号；

驱动机：参考弗洛伊德生产的伺服电机；

伸缩伺服电机：参考弗洛伊德生产的伺服电机；

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据附图1-3得出,所述顶梁1通过支撑结构连接于底座3，所述液压缸2安装于底座3上，底座3底端开设有凹槽，所述底座3底端安装有可伸缩移动结构，所述顶梁1上安装有一对结构相同的转动梁结构以及一对结构相同的伸缩梁固定结构，所述支撑结构、可伸缩移动结构以及伸缩梁固定结构通过分流控制结构连接于液压缸2；所述支撑结构主要包括：两对结构相同的伸缩梁千斤顶4、支撑挡板5以及两对结构相同的支撑支柱6；两对所述伸缩梁千斤顶4分别两两平行安装于底座3上，且两对所述伸缩梁千斤顶4另一端连接于顶梁1，两对所述支撑支柱6分别两两平行安装于底座3上，且两对所述支撑支柱6另一端安装有支撑挡板5；所述可伸缩移动结构主要包括：底板7、两对结构相同的移动活塞8以及一对结构相同的转动移动组件；两对所述移动活塞8安装于底座3底端凹槽内，所述底板7安装于两对移动活塞8推动端上，一对所述转动移动组件安装于底板7底端上；所述转动移动组件主要包括：链轨式机车9、转动箱体10、驱动机11、主动锥形齿轮12、传动锥形齿轮13以及转动传动轴14；所述转动箱体10活动安装于底板7下端，所述驱动机11安装在转动箱体10内，所述主动锥形齿轮12安装于驱动机11驱动端上，所述转动传动轴14活动安装于转动箱体10中心，且另一端安装于底座3上，所述传动锥形齿轮13安装在转动传动轴14上，且所述传动锥形齿轮13与主动锥形齿轮12齿轮啮合，所述链轨式机车9安装于转动传动轴14下端面；所述转动梁结构主要包括：伸缩伺服电机15、主动齿轮16、传动齿轮17、传动轴18以及伸缩梁19；所述伸缩伺服电机15安装于顶梁1内，所述主动齿轮16安装于伸缩伺服电机15驱动端上，所述传动齿轮17安装于传动轴18，且所述传动齿轮17与主动齿轮16齿轮啮合，所述传动轴18活动安装于顶梁1内，所述伸缩梁19安装于传动轴18上，所述伸缩梁19尾端留有两对圆柱凹槽；所述伸缩梁固定结构主要包括：固定液压推杆20以及固定圆柱21；所述顶梁1上开设有固定凹槽，所述固定圆柱21插装于固定凹槽内，所述固定液压推杆20安装于顶梁1上，且所述固定液压推杆20推动端连接于固定圆柱21上；所述分流控制结构主要包括：分流管22以及三个结构相同的电磁阀23；所述分流管22安装于液压缸2上，三个所述电磁阀23分别安装于分流管22上，且三个所述电磁阀23分别连接于伸缩梁千斤顶4、移动活塞8以及固定液压推杆20上。

由上得知：当移动该装置时，控制液压缸2降压，控制连接于伸缩梁千斤顶4上的电磁阀23开启，将液压回流到液压缸2内，通过使得两对伸缩梁千斤顶4收缩，将两对伸缩梁千斤顶4推动端上的顶梁1降下，顶梁1降下后，控制连接于伸缩梁千斤顶4上的电磁阀23关闭，开启连接于两对移动活塞8上的电磁阀23开启，将液压供给到两对移动活塞8内，使得两对移动活塞8推动其推动端上的可伸缩移动结构向下移动，使得可伸缩移动结构撑起整个装置，通过控制可伸缩移动结构中的链轨式机车9，从而达到移动该装置的作用，同时通过驱动机11的转动带动其驱动端上的主动锥形齿轮12转动，从而达到带动与主动锥形齿轮12齿轮啮合的传动锥形齿轮13转动，传动锥形齿轮13带动其轴转动传动轴14，使得转动传动轴14上的链轨式机车9转动方向，从而达到控制其转向的功能，当装置移动到一定位置后，控制液压缸2降压，使得两对移动活塞8收缩，使得转动移动组件收缩到底座3内，控制连接于移动活塞8上的电磁阀23关闭，之后控制伸缩伺服电机15运作，带伸缩伺服电机15驱动端上的主动齿轮16，使得主动齿轮16带动与之齿轮啮合的传动齿轮17转动，传动齿轮17带动其轴传动轴18转动，从而带动伸缩梁19转动，转动到水平位置时，控制液压缸2供压，控制与固定液压推杆20连接的电磁阀23开启，使得固定液压推杆20推动其推动端上的固定圆柱21，使得固定圆柱21被推到伸缩梁19上圆柱凹槽内，从而达到固定伸缩梁19的作用。

作为优选方案，更进一步的，所述可伸缩移动结构主要包括：底板7、两对结构相同的移动活塞8以及一对结构相同的转动移动组件；

两对所述移动活塞8安装于底座3底端凹槽内，所述底板7安装于两对移动活塞8推动端上，一对所述转动移动组件安装于底板7底端上，优化好处是：减少了转动移动组件的压力。

作为优选方案，更进一步的，所述转动移动组件主要包括：链轨式机车9、转动箱体10、驱动机11、主动锥形齿轮12、传动锥形齿轮13以及转动传动轴14；

所述转动箱体10活动安装于底板7下端，所述驱动机11安装在转动箱体10内，所述主动锥形齿轮12安装于驱动机11驱动端上，所述转动传动轴14活动安装于转动箱体10中心，且另一端安装于底座3上，所述传动锥形齿轮13安装在转动传动轴14上，且所述传动锥形齿轮13与主动锥形齿轮12齿轮啮合，所述链轨式机车9安装于转动传动轴14下端面，优化好处是：便于整个装置的转动。

作为优选方案，更进一步的，所述转动梁结构主要包括：伸缩伺服电机15、主动齿轮16、传动齿轮17、传动轴18以及伸缩梁19；

所述伸缩伺服电机15安装于顶梁1内，所述主动齿轮16安装于伸缩伺服电机15驱动端上，所述传动齿轮17安装于传动轴18，且所述传动齿轮17与主动齿轮16齿轮啮合，所述传动轴18活动安装于顶梁1内，所述伸缩梁19安装于传动轴18上，所述伸缩梁19尾端留有两对圆柱凹槽。

作为优选方案，更进一步的，所述伸缩梁固定结构主要包括：固定液压推杆20以及固定圆柱21；

所述顶梁1上开设有固定凹槽，所述固定圆柱21插装于固定凹槽内，所述固定液压推杆20安装于顶梁1上，且所述固定液压推杆20推动端连接于固定圆柱21上，优化好处是：减少了伸缩伺服电机15的压力。

作为优选方案，更进一步的，所述分流控制结构主要包括：分流管22以及三个结构相同的电磁阀23；

所述分流管22安装于液压缸2上，三个所述电磁阀23分别安装于分流管22上，且三个所述电磁阀23分别连接于伸缩梁千斤顶4、移动活塞8以及固定液压推杆20上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。