用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置的制作方法

本实用新型涉及一种钻锚泄液压钻车装置，尤其是一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置。

背景技术：

在进行煤矿采掘时，在煤矿巷道断面上需要进行钻锚孔、安装锚杆、锚索、打采掘面泄压孔作业，因此用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置是一种重要的矿山装置，在现有的用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置中，大部分使用人工打孔，安装锚杆、锚索，在进行较高处的打孔作业时，还需要安装脚手架。

基于申请人的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的客体是一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置、设置为用于钻车承载体的移动底盘、设置在钻杆装置与移动底盘之间并且具有移动座的探伸爪装置。

由于设计了钻杆装置、移动底盘和探伸爪装置，通过钻杆装置，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘和探伸爪装置，实现了把钻杆装置定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。

本实用新型设计了，按照在煤矿巷道断面上形成架空爪的方式把钻杆装置、移动底盘和探伸爪装置相互联接。

本实用新型设计了，移动座设置为l字形梁状体。

本实用新型设计了，探伸爪装置设置为还包含有导向立柱、升降伸缩缸、竖向滑动装置、边梁座、摆动座和摆动伸缩缸。

本实用新型设计了，还包含有具有底座和水平滑动装置的第一附件装置并且第一附件装置设置在移动座与移动底盘之间。

本实用新型设计了，还包含有具有稳固支腿的第二附件装置并且第二附件装置设置在移动底盘上。

本实用新型设计了，还包含有具有定位梁的第三附件装置并且第三附件装置设置在探伸爪装置上。

本实用新型设计了，在移动底盘上分别设置有稳固支腿和底座，在底座与移动底盘之间设置有水平滑动装置并且在底座上分别设置在导向立柱和升降伸缩缸，移动座设置在导向立柱和升降伸缩缸上并且在移动座上分别设置有边梁座、定位梁和摆动座，在边梁座与移动座之间设置有竖向滑动装置并且在摆动座与移动座之间设置有摆动伸缩缸，在摆动座上设置有钻杆装置。

本实用新型设计了，移动底盘的底盘部的上端端面部分别设置为与第一导轨部、第二导轨部、第三导轨部和第四导轨部并且底盘部的角部分别设置为与稳固支腿联接，第一导轨部和第二导轨部分别设置为与其中一个底座和其中一个水平滑动装置联接并且第三导轨部和第四导轨部分别设置为与其中另一个底座和其中另一个水平滑动装置联接，底盘部设置为履带底盘并且第一导轨部、第二导轨部、第三导轨部和第四导轨部分别设置为矩形条状体。

本实用新型设计了，稳固支腿设置为包含有稳固伸缩缸和盘部并且稳固伸缩缸的伸缩端头设置为通过销轴与盘部联接，稳固伸缩缸的外壳设置为与移动底盘联接并且盘部设置为矩形板状体，稳固伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且稳固伸缩缸的液压端口设置为与移动底盘的液压装置连通。

本实用新型设计了，底座设置为矩形块状体并且底座的上端端面部分别设置为与水平滑动装置、导向立柱和升降伸缩缸联接，在底座的下端端面部分别设置有滑动凹槽体并且底座的滑动凹槽体设置为与移动底盘联接。

本实用新型设计了，移动座设置为包含有座部和梁部并且在座部上分别设置有第一通孔体和第二通孔体，座部的右端端面部设置为与梁部联接并且第一通孔体设置为与升降伸缩缸联接，第二通孔体设置为与导向立柱滑动式联接并且座部的外侧面部设置为通过销轴与摆动伸缩缸联接，梁部的上端端面部设置为与定位梁联接并且梁部的右端端面部分别设置为与竖向滑动装置和边梁座联接，座部和梁部设置为呈l字形杆状体分布并且座部设置为矩形块状体，梁部设置为中间部具有透漏孔的条状体。

本实用新型设计了，导向立柱设置为圆形棒状体并且导向立柱的下端头设置为与底座联接，导向立柱设置为与移动座的贯串式联接。

本实用新型设计了，升降伸缩缸的伸缩端头设置为与底座联接并且升降伸缩缸的外壳设置为与移动座联接，升降伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且升降伸缩缸的液压端口设置为与移动底盘的液压装置连通。

本实用新型设计了，边梁座设置为u字形块状体并且边梁座的槽口部设置为与移动座联接，边梁座的右端端面部设置为通过销轴与摆动座联接并且边梁座的右端端面部设置为与竖向滑动装置联接。

本实用新型设计了，水平滑动装置和竖向滑动装置分别设置为包含有齿轮部、齿条部和液压马达并且齿轮部设置为与液压马达的端轴联接，齿轮部设置为与齿条部啮合时联接并且液压马达的液压端口设置为与移动底盘的液压装置连通，水平滑动装置的液压马达设置为与移动座联接并且水平滑动装置的齿条部设置为与移动底盘联接，竖向滑动装置的液压马达设置为与边梁座联接并且竖向滑动装置的齿条部设置为与移动座联接。

本实用新型设计了，定位梁设置为矩形条状体并且定位梁的内端头设置为通过销轴与移动座联接，定位梁的右端端面部设置为与边梁座接触式联接。

本实用新型设计了，摆动座设置为z字形架状体并且摆动座的上横部设置为与钻杆装置联接，摆动座的下横中间部设置为通过销轴与边梁座联接并且摆动座的下横端头部设置为通过销轴与摆动伸缩缸联接。

本实用新型设计了，摆动伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与移动座联接并且摆动伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与摆动座联接，摆动伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且摆动伸缩缸的液压端口设置为与移动底盘的液压装置连通。

本实用新型设计了，钻杆装置设置为锚杆钻孔装置并且钻杆装置设置为与摆动座联接。

本实用新型设计了，移动底盘和钻杆装置与移动座、导向立柱、升降伸缩缸、竖向滑动装置、边梁座、摆动座和摆动伸缩缸设置为按照探伸支撑的方式分布并且移动底盘、钻杆装置、移动座、导向立柱、升降伸缩缸、竖向滑动装置、边梁座、摆动座和摆动伸缩缸与稳固支腿设置为按照离地固定的方式分布，移动底盘、钻杆装置、移动座、导向立柱、升降伸缩缸、竖向滑动装置、边梁座、摆动座和摆动伸缩缸与底座和水平滑动装置设置为滑动移动的方式分布并且移动底盘、钻杆装置、移动座、导向立柱、升降伸缩缸、竖向滑动装置、边梁座、摆动座和摆动伸缩缸与定位梁设置为按照抵制定位的方式分布，一个底座、一个水平滑动装置、一个移动座、一个导向立柱、两个升降伸缩缸、一个竖向滑动装置、一个边梁座、一个摆动座、一个摆动伸缩缸、一个定位梁和一个钻杆装置设置为组成一组侧钻孔部件，其中一组侧钻孔部件设置在第一导轨部和第二导轨部上并且其中另一组侧钻孔部件设置在第三导轨部和第四导轨部上，四个稳固支腿分别设置在移动底盘上，齿条部分别设置为与第一导轨部和第四导轨部联接，稳固伸缩缸设置为与底盘部联接，座部分别设置为与第一导轨部、第二导轨部、第三导轨部和第四导轨部联接，竖向滑动装置的齿条部设置为与梁部联接。

本实用新型的技术效果在于：煤矿用钻锚泄液压钻车，车体上安装有双滑轨，与滑动机构通过齿轮齿条啮合，两组滑动机构，滑动机构上安装有立柱组和升降油缸。横梁装置通过滑套形式与立柱组连接，与升降油缸通过法兰盘螺栓连接方式连接。通过升降油缸，实现横梁装置在立柱组上进行升降，横梁装置与边梁通过销轴形式连接。横梁装置与边梁上安装有调角油缸，通过油缸伸缩，实现边梁旋转，横梁装置与边梁装置上设有轨道以及齿条，钻机通过滑板组与横梁装置、边梁连接，滑板组上安装有涡轮马达，与齿条啮合，实现钻机组在横练、边梁上进行移动，滑板组上安装有回转驱动，可实现360°旋转，回转驱动上安装有90°的安装板，安装板水平位置上安装有回转驱动，与钻机连接。两组回转驱动可实现钻机组全方位钻孔，两组钻机可实现不同操作，分别实现纵向位移，升高，旋转操作，在煤矿断面，打锚孔，安装锚索不好定位的问题，钻车车体上的轨道为y轴，横梁装置边梁组成x轴，实现快速定位。且钻车车体上的轨道，行程可完成三个断面的施工，在钻车打锚杆孔的基础上，增加打前探孔、泄压孔功能。彻底解决煤矿井下人工打钻的问题，提高施工效率。

在本技术方案中，移动底盘和钻杆装置是基础部件，也是本实用新型的必要技术特征，稳固支腿、底座、水平滑动装置、移动座、导向立柱、升降伸缩缸、竖向滑动装置、边梁座、摆动座、摆动伸缩缸和定位梁是功能部件，是实现本实用新型的其它技术效果的特征，底盘部、第一导轨部、第二导轨部、第三导轨部、第四导轨部、稳固伸缩缸、盘部、座部和梁部、第一通孔体、第二通孔体、齿轮部、齿条部和液压马达这些技术特征的设计，是符合专利法及其实施细则的技术特征。

在本技术方案中，在煤矿巷道断面上形成架空爪的钻杆装置、移动底盘和探伸爪装置为重要技术特征，在用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图，

图2为图1的俯视图，

移动底盘-1、稳固支腿-2、底座-3、水平滑动装置-4、移动座-5、导向立柱-6、升降伸缩缸-7、竖向滑动装置-8、边梁座-9、摆动座-91、摆动伸缩缸-92、定位梁-93、钻杆装置-90、底盘部-11、第一导轨部-12、第二导轨部-13、第三导轨部-14、第四导轨部-15、稳固伸缩缸-21、盘部-22、座部-51、梁部-52、第一通孔体-53、第二通孔体-54、齿轮部-41、齿条部-42、液压马达-43。

具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有移动底盘1、稳固支腿2、底座3、水平滑动装置4、移动座5、导向立柱6、升降伸缩缸7、竖向滑动装置8、边梁座9、摆动座91、摆动伸缩缸92、定位梁93和钻杆装置90并且在移动底盘1上分别设置有稳固支腿2和底座3，在底座3与移动底盘1之间设置有水平滑动装置4并且在底座3上分别设置在导向立柱6和升降伸缩缸7，移动座5设置在导向立柱6和升降伸缩缸7上并且在移动座5上分别设置有边梁座9、定位梁93和摆动座91，在边梁座9与移动座5之间设置有竖向滑动装置8并且在摆动座91与移动座5之间设置有摆动伸缩缸92，在摆动座91上设置有钻杆装置90。

在本实施例中，移动底盘1的底盘部11的上端端面部分别设置为与第一导轨部12、第二导轨部13、第三导轨部14和第四导轨部15并且底盘部11的角部分别设置为与稳固支腿2联接，第一导轨部12和第二导轨部13分别设置为与其中一个底座3和其中一个水平滑动装置4联接并且第三导轨部14和第四导轨部15分别设置为与其中另一个底座3和其中另一个水平滑动装置4联接，底盘部11设置为履带底盘并且第一导轨部12、第二导轨部13、第三导轨部14和第四导轨部15分别设置为矩形条状体。

通过底片1，形成了对稳固支腿2、底座3和水平滑动装置4的支撑连接点，由底盘部11，实现了与稳固支腿2的连接，由第一导轨部12、第二导轨部13、第三导轨部14和第四导轨部15，实现了与底座3的连接，实现了与水平滑动装置4的连接，其技术目的在于：用于作为移动平台和其它部件提供液压动力。

在本实施例中，稳固支腿2设置为包含有稳固伸缩缸21和盘部22并且稳固伸缩缸21的伸缩端头设置为通过销轴与盘部22联接，稳固伸缩缸21的外壳设置为与移动底盘1联接并且盘部22设置为矩形板状体，稳固伸缩缸21设置为两节式伸缩缸并且稳固伸缩缸21的液压端口设置为与移动底盘1的液压装置连通。

通过稳固支腿2，形成了对移动底盘1的支撑连接点，由稳固伸缩缸21，实现了与移动底盘1的连接，由盘部22，实现了与地基面的接触，其技术目的在于：用于对移动底盘1进行离地支撑。

在本实施例中，底座3设置为矩形块状体并且底座3的上端端面部分别设置为与水平滑动装置4、导向立柱6和升降伸缩缸7联接，在底座3的下端端面部分别设置有滑动凹槽体并且底座3的滑动凹槽体设置为与移动底盘1联接。

通过底座3，形成了对移动底盘1、水平滑动装置4、导向立柱6和升降伸缩缸7的支撑连接点，由底座3，实现了与移动底盘1的连接，实现了与水平滑动装置4的连接，实现了与导向立柱6的连接，实现了与升降伸缩缸7的连接，其技术目的在于：用于作为导向立柱6和升降伸缩缸7的支撑载体。

在本实施例中，移动座5设置为包含有座部51和梁部52并且在座部51上分别设置有第一通孔体53和第二通孔体54，座部51的右端端面部设置为与梁部52联接并且第一通孔体53设置为与升降伸缩缸7联接，第二通孔体54设置为与导向立柱6滑动式联接并且座部51的外侧面部设置为通过销轴与摆动伸缩缸92联接，梁部52的上端端面部设置为与定位梁93联接并且梁部52的右端端面部分别设置为与竖向滑动装置8和边梁座9联接，座部51和梁部52设置为呈l字形杆状体分布并且座部51设置为矩形块状体，梁部52设置为中间部具有透漏孔的条状体。

通过移动座5，形成了对导向立柱6、升降伸缩缸7、竖向滑动装置8、边梁座9、摆动伸缩缸92和定位梁93的支撑连接点，由第二通孔体54，实现了与导向立柱6的连接，由第一通孔体53，实现了与升降伸缩缸7的连接，由梁部52，实现了与竖向滑动装置8的连接，实现了与边梁座9的连接，实现了与定位梁93的连接，由座部51，实现了与摆动伸缩缸92的连接，其技术目的在于：用于作为边梁座9的支撑载体。

在本实施例中，导向立柱6设置为圆形棒状体并且导向立柱6的下端头设置为与底座3联接，导向立柱6设置为与移动座5的贯串式联接。

通过导向立柱6，形成了对底座3和移动座5的支撑连接点，由导向立柱6，实现了与底座3的连接，实现了与移动座5的连接，其技术目的在于：用于作为移动座5的升降导轨。

在本实施例中，升降伸缩缸7的伸缩端头设置为与底座3联接并且升降伸缩缸7的外壳设置为与移动座5联接，升降伸缩缸7设置为两节式伸缩缸并且升降伸缩缸7的液压端口设置为与移动底盘1的液压装置连通。

通过升降伸缩缸7，形成了对移动底盘1、底座3和移动座5的支撑连接点，由升降伸缩缸7，实现了与移动底盘1的连接，实现了与底座3的连接，实现了与移动座5的连接，其技术目的在于：用于作为移动座5升降的推动作用力。

在本实施例中，边梁座9设置为u字形块状体并且边梁座9的槽口部设置为与移动座5联接，边梁座9的右端端面部设置为通过销轴与摆动座91联接并且边梁座9的右端端面部设置为与竖向滑动装置8联接。

通过边梁座9，形成了对移动座5、竖向滑动装置8和摆动座91的支撑连接点，由边梁座9，实现了与移动座5的连接，实现了与竖向滑动装置8的连接，实现了与摆动座91的连接，其技术目的在于：用于作为摆动座91的支撑载体。

在本实施例中，水平滑动装置4和竖向滑动装置8分别设置为包含有齿轮部41、齿条部42和液压马达43并且齿轮部41设置为与液压马达43的端轴联接，齿轮部41设置为与齿条部42啮合时联接并且液压马达43的液压端口设置为与移动底盘1的液压装置连通，水平滑动装置4的液压马达43设置为与移动座5联接并且水平滑动装置4的齿条部42设置为与移动底盘1联接，竖向滑动装置8的液压马达43设置为与边梁座9联接并且竖向滑动装置8的齿条部42设置为与移动座5联接。

通过水平滑动装置4，形成了对移动底盘1和移动座5的支撑连接点，由齿轮部41和液压马达43，实现了与移动座5的连接，由齿条部42，实现了与移动底盘1的连接，其技术目的在于：用于带动移动座5在移动底盘1上进行运动，通过竖向滑动装置8，形成了对边梁座9和移动座5的支撑连接点，由齿轮部41和液压马达43，实现了与边梁座9的连接，由齿条部42，实现了与移动座5的连接，其技术目的在于：用于带动边梁座9在移动座5上进行运动。

在本实施例中，定位梁93设置为矩形条状体并且定位梁93的内端头设置为通过销轴与移动座5联接，定位梁93的右端端面部设置为与边梁座9接触式联接。

通过定位梁93，形成了对移动座5和边梁座9的支撑连接点，由定位梁93，实现了与移动座5的连接，实现了与边梁座9的连接，其技术目的在于：用于对边梁座9在移动座5上进行制动支撑。

在本实施例中，摆动座91设置为z字形架状体并且摆动座91的上横部设置为与钻杆装置90联接，摆动座91的下横中间部设置为通过销轴与边梁座9联接并且摆动座91的下横端头部设置为通过销轴与摆动伸缩缸92联接。

通过摆动座91，形成了对边梁座9、摆动伸缩缸92和钻杆装置90的支撑连接点，由摆动座91，实现了与边梁座9的连接，实现了与摆动伸缩缸92的连接，实现了与钻杆装置90的连接，其技术目的在于：用于作为钻杆装置90支撑载体。

在本实施例中，摆动伸缩缸92的其中一个端头设置为通过销轴与移动座5联接并且摆动伸缩缸92的其中另一个端头设置为通过销轴与摆动座91联接，摆动伸缩缸92设置为两节式伸缩缸并且摆动伸缩缸92的液压端口设置为与移动底盘1的液压装置连通。

通过摆动伸缩缸92，形成了对摆动座91和移动座5的支撑连接点，由摆动伸缩缸92，实现了与摆动座91的连接，实现了与移动座5的连接，其技术目的在于：用于带动摆动座91在边梁座9上进行摆动。

在本实施例中，钻杆装置90设置为锚杆钻孔装置并且钻杆装置90设置为与摆动座91联接。

通过钻杆装置90，形成了对摆动座91的支撑连接点，由钻杆装置90，实现了与摆动座91的连接，其技术目的在于：用于在煤矿巷道断面上进行钻孔作业。

在本实施例中，移动底盘1和钻杆装置90与移动座5、导向立柱6、升降伸缩缸7、竖向滑动装置8、边梁座9、摆动座91和摆动伸缩缸92设置为按照探伸支撑的方式分布并且移动底盘1、钻杆装置90、移动座5、导向立柱6、升降伸缩缸7、竖向滑动装置8、边梁座9、摆动座91和摆动伸缩缸92与稳固支腿2设置为按照离地固定的方式分布，移动底盘1、钻杆装置90、移动座5、导向立柱6、升降伸缩缸7、竖向滑动装置8、边梁座9、摆动座91和摆动伸缩缸92与底座3和水平滑动装置4设置为滑动移动的方式分布并且移动底盘1、钻杆装置90、移动座5、导向立柱6、升降伸缩缸7、竖向滑动装置8、边梁座9、摆动座91和摆动伸缩缸92与定位梁93设置为按照抵制定位的方式分布，一个底座3、一个水平滑动装置4、一个移动座5、一个导向立柱6、两个升降伸缩缸7、一个竖向滑动装置8、一个边梁座9、一个摆动座91、一个摆动伸缩缸92、一个定位梁93和一个钻杆装置90设置为组成一组侧钻孔部件，其中一组侧钻孔部件设置在第一导轨部12和第二导轨部13上并且其中另一组侧钻孔部件设置在第三导轨部14和第四导轨部15上，四个稳固支腿2分别设置在移动底盘1上，齿条部42分别设置为与第一导轨部12和第四导轨部15联接，稳固伸缩缸21设置为与底盘部11联接，座部51分别设置为与第一导轨部12、第二导轨部13、第三导轨部14和第四导轨部15联接，竖向滑动装置8的齿条部42设置为与梁部52联接。

通过底盘部11移动到煤矿巷道断面的作业点，使稳固伸缩缸21处于伸长状态，盘部22作用在地基上，把底盘部11进行离地支撑，通过水平滑动装置4的液压马达43的转动，带动水平滑动装置4的齿轮部41转动，水平滑动装置4的齿轮部41在第一导轨部12上的齿条部42或第四导轨部15上的齿条部42上运动，带动座部51在第一导轨部12和第二导轨部13上或第三导轨部14和第四导轨部15上进行前进或后退运动，实现对钻杆装置90的横向位移调节，通过升降伸缩缸7处于伸长或收缩状态，带动座部51的第二通孔体54在导向立柱6进行升降运动，实现对钻杆装置90的高度调节，通过竖向滑动装置8的液压马达43的转动，带动竖向滑动装置8的齿轮部41转动，竖向滑动装置8的齿轮部41在梁部52上的齿条部42上运动，带动边梁座9在梁部52上进行前后运动，实现对钻杆装置90的竖向位移调节，通过摆动伸缩缸92处于伸长或收缩状态，带动摆动座91在边梁座9上进行转动运动，实现对钻杆装置90的摆动角度调节，从而把钻杆装置90放到煤矿巷道断面的钻孔作业点上，由钻杆装置90实现钻孔作业，当完成钻孔作业后，使稳固伸缩缸21处于收缩状态，把底盘部11放置在地基上。

本实用新型的第二个实施例，按照在煤矿巷道断面上形成架空爪的方式把钻杆装置90、移动底盘1和探伸爪装置相互联接。

在本实施例中，移动座5设置为l字形梁状体。

在本实施例中，探伸爪装置设置为还包含有导向立柱6、升降伸缩缸7、竖向滑动装置8、边梁座9、摆动座91和摆动伸缩缸92。

在本实施例中，还包含有具有底座3和水平滑动装置4的第一附件装置并且第一附件装置设置在移动座5与移动底盘1之间。

在本实施例中，还包含有具有稳固支腿2的第二附件装置并且第二附件装置设置在移动底盘1上。

在本实施例中，还包含有具有定位梁93的第三附件装置并且第三附件装置设置在探伸爪装置上。

本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础，

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了钻杆装置90、移动底盘1和探伸爪装置，通过钻杆装置90，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘1和探伸爪装置，实现了把钻杆装置90定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。

2、由于设计了导向立柱6、升降伸缩缸7、竖向滑动装置8、边梁座9、摆动座91和摆动伸缩缸92，实现了位移和角度调节的臂体。

3、由于设计了底座3和水平滑动装置4，实现了对钻杆装置90的横向位移调节。

4、由于设计了稳固支腿2，实现了对移动底盘1的离地支撑。

5、由于设计了定位梁93，实现了对钻杆装置90的竖向位置定位。

6、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与在煤矿巷道断面上形成架空爪的钻杆装置90、移动底盘1和探伸爪装置联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在内，凡是包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置90、设置为用于钻车承载体的移动底盘1、设置在钻杆装置90与移动底盘1之间并且具有移动座5的探伸爪装置的技术内容都在本实用新型的保护范围内。