一种全方位煤矿用切顶钻车的制作方法

本实用新型涉及钻探设备技术领域，具体涉及一种全方位煤矿用切顶钻车。

背景技术：

煤矿用切顶钻车是新一代履带行走式巷道切顶用钻孔设备，主要用于煤矿井下110/noo切顶卸压自动成巷技术切缝爆破炮孔的施工和其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f10的各种煤层、岩层。由于工作地点不断改变，因此需要对切顶钻车提供移动动力并使得其具有钻孔定位能力，将钻车车体安装于履带行走机构上，因此实现了切顶钻车的移动性，同时，通过回转减速器实现了一定的定位能力，但是在实际使用中发现，其定位结构较为简单，只能实现小范围的钻孔定位，经常需要配合着移动整个钻车才能实现精确定位，大大降低了施工的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种全方位煤矿用切顶钻车，可实现-25°～+25°前后角，垂直-180°～+180°俯仰角的全方位切顶作业，并可在不移机的情况下实现钻车钻臂前后平移600mm，左右平移300mm，该设备结构紧凑、操作灵活、机动性好，定位切缝孔时，操作简单，采用履带行走，具有良好的通用性，并具有一机多用等特点。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全方位煤矿用切顶钻车，包括主机机体、工作机构和履带行走部，所述履带行走部位于主机机体底部，所述工作机构固定在主机机体上，所述工作机构包括前后伸缩组件、左右侧移滑轨组件和滑架总成；

所述前后伸缩组件包括导轨架、伸缩座和前后补偿油缸，所述前后补偿油缸驱动伸缩座在导轨架内前后往复移动；

所述左右侧移滑轨组件包括侧移滑轨、侧移滑座和左右侧移补偿油缸，所述左右侧移补偿油缸驱动侧移滑座在侧移滑轨上左右往复移动；

所述侧移滑轨通过第一回转减速器与伸缩座转动连接，所述侧移滑座通过第二回转减速器与滑架总成转动连接。

优选的，所述滑架总成包括滑架滑轨和滑架，所述滑架在滑架滑轨上移动，所述滑架上设有安装座，所述安装座在滑架上移动，所述安装座上固定设有动力头和卡盘，所述滑架端部对应动力头设有夹持器。

优选的，所述伸缩座包括连接座和两个平行设置的伸缩套，伸缩套的一端与连接座固定连接，所述伸缩套的另一端与导轨架套接，所述前后补偿油缸设置在两个伸缩套之间，所述前后补偿油缸的活塞杆通过销轴固定在连接座上，所述前后补偿油缸的缸体与导轨架固定。

优选的，所述第二回转减速器设置在侧移滑座与滑架滑轨之间，所述侧移滑座前侧对应第二回转减速器设有第二减速器安装板，后侧对应左右侧移补偿油缸设有左右侧移油缸耳板，所述左右侧移补偿油缸的活塞杆与侧移滑座的左右侧移油缸耳板连接，所述左右侧移补偿油缸的缸体与侧移滑轨固定连接。

优选的，所述侧移滑轨设有左安装板和右安装板，所述第一回转减速器设置在左安装板与连接座之间，所述连接座与右安装板通过转轴连接。

优选的，所述工作机构设有两个，分别设置在主机机体的前、后端部。

优选的，所述工作机构设有1个，设置在主机机体的前端部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一回转减速器带动滑架总成在前后方向进行-25°～+25°旋转，实现滑架总成在巷道前后钻孔角度的补偿，前后补偿油缸带动滑架总成在巷道前后方向位移补偿，左右侧移补偿油缸带动滑架总成在巷道左右方向位移补偿，增大了钻孔定位范围，在补偿范围内无需整机移动进行定位，大大提高了施工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为工作机构的主视图。

图4为图3的剖视图。

图5为滑架总成与侧移滑座的连接示意图。

图6为侧移滑轨的主视图。

其中：主机机体1；工作机构2；前后伸缩组件2.1；导轨架2.1.1；伸缩座2.1.2；连接座2.1.2.1；伸缩套2.1.2.2；前后补偿油缸2.1.3；左右侧移滑轨组件2.2；侧移滑轨2.2.1；左安装板2.2.1.1；右安装板2.2.1.2；侧移滑座2.2.2；第二减速器安装板2.2.2.1；左右侧移油缸耳板2.2.2.2；侧移油缸压座2.2.1.3；左右侧移补偿油缸2.2.3；滑架总成2.3；滑架滑轨2.3.1；滑架2.3.2；安装座2.3.3；动力头2.3.4；卡盘2.3.5；夹持器2.3.6；第一回转减速器2.4；第二回转减速器2.5；转轴2.6；履带行走部3。

具体实施方式

参见图1-6，本实用新型涉及一种全方位煤矿用切顶钻车，包括主机机体1、工作机构2和履带行走部3，所述履带行走部3位于主机机体1底部，其特征在于：所述工作机构2固定在主机机体1上，所述工作机构2包括前后伸缩组件2.1、左右侧移滑轨组件2.2和滑架总成2.3，所述前后伸缩组件2.1包括导轨架2.1.1、伸缩座2.1.2和前后补偿油缸2.1.3，所述前后补偿油缸2.1.3驱动伸缩座2.1.2在导轨架2.1.1内前后往复移动，所述左右侧移滑轨组件2.2包括侧移滑轨2.2.1、侧移滑座2.2.2和左右侧移补偿油缸2.2.3，所述左右侧移补偿油缸2.2.3驱动侧移滑座2.2.2在侧移滑轨2.2.1上左右往复移动，所述侧移滑轨2.2.1通过第一回转减速器2.4与伸缩座2.1.2转动连接，所述侧移滑座2.2.2通过第二回转减速器2.5与滑架总成2.3转动连接。

所述滑架总成2.3包括滑架滑轨2.3.1和滑架2.3.2，所述滑架2.3.2在滑架滑轨2.3.1上移动，所述滑架2.3.2上设有安装座2.3.3，所述安装座2.3.3在滑架2.3.2上移动，所述安装座2.3.3上固定设有动力头2.3.4和卡盘2.3.5，所述滑架2.3.2端部对应动力头2.3.4设有夹持器2.3.6。

所述伸缩座2.1.2包括连接座2.1.2.1和两个平行设置的伸缩套2.1.2.2，伸缩套2.1.2.1的一端与连接座2.1.2.1固定连接，所述伸缩套2.1.2.1的另一端与导轨架2.1.1套接，前后补偿油缸2.1.3设置在两个伸缩套2.1.2.1之间，所述前后补偿油缸2.1.3的活塞杆通过销轴固定在连接座2.1.2.1上，所述前后补偿油缸2.1.3的缸体与导轨架2.1.1固定。

所述第二回转减速器2.5设置在侧移滑座2.2.2与滑架滑轨2.3.1之间，所述侧移滑座2.2.2前侧对应第二回转减速器2.5设有第二减速器安装板2.2.2.1，后侧对应左右侧移补偿油缸2.2.3设有左右侧移油缸耳板2.2.2.2，所述左右侧移补偿油缸2.2.3的活塞杆与侧移滑座2.2.2的左右侧移油缸耳板2.2.2.2连接，所述左右侧移补偿油缸2.2.3的缸体通过侧移油缸压座2.2.1.3与侧移滑轨2.2.1的固定连接。

所述侧移滑轨2.2.1设有左安装板2.2.1.1和右安装板2.2.1.2，所述第一回转减速器2.4设置在左安装板2.2.1.1与连接座2.1.2.1之间，所述连接座2.1.2.1与右安装板2.2.1.2通过转轴2.6连接。

所述工作机构2设有两个，分别设置在主机机体1的前、后端部。

所述工作机构2设有1个，设置在主机机体1的前端部。

所述第一回转减速器和第二回转减速器的轴线垂直，所述第一回转减速器在前后方向旋转，所述第二回转减速器在左右方向转动。

第二回转减速器2.5带动滑架总成2.3实现-180°～+180°全方位的移动定位，可方便、精确的对钻孔位进行定位，有助于提供钻孔精度和效率。所述第一回转减速器2.4带动侧移滑轨2.2.1及滑架总成2.3在前后方向进行-25°～+25°旋转，实现滑架总成2.3在巷道前后钻孔角度的补偿，前后补偿油缸2.1.3带动侧移滑轨2.2.1及滑架总成2.3在巷道前后方向位移补偿，左右侧移补偿油缸2.2.3带动滑架总成2.3在巷道左右方向位移补偿，增大了钻孔定位范围，在补偿范围内无需整机移动进行定位，大大提高了施工效率。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。