1.一种具有钻头过载保护功能的土壤勘探钻进装置，包括移动小车，其特征在于：所述移动小车上设有用于为土壤钻进提供升降和旋转运动的动力装置，所述动力装置上设有转矩过载保护装置，所述转矩过载保护装置包括设置于于所述动力装置上的过载保护箱，所述过载保护箱内设有过载保护腔，所述过载保护箱内设有位于所述过载保护腔上侧且开口朝上的扭矩过载保护腔，所述扭矩过载保护腔上侧开口处转动连接有转动盘，所述转动盘下侧端面上环向阵列分布有六个带半球头的圆柱销，所述过载保护腔后侧内壁上滑动连接有升降缸，且所述升降缸只能沿着所述过载保护腔内壁上下移动，所述升降缸内滑动连接有升降板，所述升降板内滑动连接有向上延伸至所述扭矩过载保护腔内的升降杆，所述升降杆上侧端面上固定连接有位于所述扭矩过载保护腔内的转盘，所述转盘上环向阵列分布有六个半圆槽，所述圆柱销可与所述半圆槽抵接，所述升降腔下侧内壁上转动连接有上下延伸的螺纹杆，所述转矩过载保护装置内设有压力过载保护装置，所述压力过载保护装置用于避免钻进时土壤岩石对钻头压力过大，使所述钻头损坏，所述压力过载保护装置包括连接于所述升降缸上侧端面与所述过载保护腔上侧内壁之间的压缩弹簧，所述过载保护箱右侧端面上固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有上下延伸的丝杆，所述丝杆上侧端面上固定连接有位于所述固定块上侧的挡板，所述固定块下侧端面上固定连接有滑道，所述过载保护箱下侧设有用于避免钻杆弯曲过大的弯曲过载保护装置，且所述弯曲过载保护装置为左右对称结构。
2.如权利要求1所述的一种具有钻头过载保护功能的土壤勘探钻进装置，其特征在于：所述动力装置包括固定连接于所述移动小车上侧端面上的液压泵，所述移动小车上侧端面上固定连接有位于所述液压泵右侧的油箱，所述液压泵于所述油箱之间相通连接有连接管，所述液压泵上侧端面上相通连接有输油管，所述输油管上设有二位五通电磁阀，所述二位五通电磁阀与所述油箱之间相通连接有两根回流管，所述移动小车左侧端面上固定连接有位于所述液压泵上侧的固定杆，所述固定杆上固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸进油口与所述二位五通电磁阀之间相通连接有进油管，所述液压伸缩缸出油口与所述二位五通电磁阀之间相通连接有回油管，所述液压伸缩缸内设有向下延伸至所述液压伸缩缸端面外的伸缩杆，所述伸缩杆下侧端面上固定连接有位于所述液压伸缩缸下侧的电机座，所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的电机，所述电机轴下侧端面与所述转动盘上侧端面固定连接。
3.如权利要求1所述的一种具有钻头过载保护功能的土壤勘探钻进装置，其特征在于：所述螺纹杆上螺纹连接有位于所述升降腔内的螺母，所述螺母与所述升降板之间连接有副压缩弹簧，所述升降板内设有开口朝下的盲孔，所述螺纹杆可延伸至所述盲孔内，所述升降板内设有开口朝右的销孔，所述升降腔右侧内壁上设有开口朝右的滑孔，所述滑孔内滑动连接有左右延伸的插销，所述升降腔右侧端面上固定连接有位于所述插销下侧的横杆，所述横杆右侧端面上固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述插销之间连接有弹簧，所述升降腔下侧端面上固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱可延伸至所述过载保护腔下侧端面外，所述齿轮箱内设有齿轮腔，所述螺纹杆向下延伸至所述齿轮腔内，所述螺纹杆上固定连接有位于所述齿轮腔内的锥齿轮，所述齿轮腔右侧内壁上转动连接有左右延伸的转轴，所述转轴上固定连接有位于所述齿轮腔内且与所述锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述齿轮腔右侧端面外的旋钮。
4.如权利要求1所述的一种具有钻头过载保护功能的土壤勘探钻进装置，其特征在于：所述滑道左侧端面上滑动连接有位于所述固定块下侧的副螺母，且所述副螺母与所述丝杆螺纹连接，所述副螺母左侧端面上固定连接有向左延伸至所述过载保护腔内的限位开关，所述限位开关可与所述升降缸上侧端面抵接。
5.如权利要求3所述的一种具有钻头过载保护功能的土壤勘探钻进装置，其特征在于：所述弯曲过载保护装置包括固定连接于所述齿轮箱下侧端面上的固定盘，所述固定盘下侧设有弯曲检测箱，所述弯曲检测箱内设有开口朝上的固定腔，所述弯曲检测箱内设有位于所述固定腔下侧且开口朝下的弯曲检测腔，所述固定腔下侧端面上可抵接有挡盘，且所述挡盘与所述固定盘通过所述螺栓固定连接，所述弯曲检测箱上侧端面上固定连接有开口朝上的固定筒，所述过载保护箱部分位于所述固定筒内，所述固定筒与所述过载保护箱之间通过螺栓固定连接，所述挡盘下侧端面上固定连接有向下延伸至所述弯曲检测腔下侧端面外的钻杆，所述钻杆下侧端面上固定连接有位于所述弯曲检测箱下侧的钻头，所述弯曲检测腔后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的抵接块，所述抵接块位于所述钻杆左右两侧且可与所述钻杆抵接，所述抵接块远离对称中心一侧端面上固定连接有推杆，所述推杆与所述弯曲检测腔远离对称中心一侧内壁之间连接有副弹簧，所述弯曲检测腔后侧内壁上转动连接有两个左右对称且向前延伸的转动轴，所述转动轴位于所述推杆上侧，所述转动轴上固定连接有杠杆，所述杠杆内设有两个上下对称且前后贯通的滑槽，下侧的所述滑槽与所述滑销滑动连接，所述弯曲检测腔远离对称中心一侧内壁上固定连接有位于所述推杆上侧的滑台，所述滑台上侧端面上滑动连接有齿条，所述齿条和所述推杆前侧端面上固定连接有滑销，所述滑槽与所述滑销滑动连接，所述弯曲检测腔后侧内壁上转动连接有两根左右对称且位于所述齿条上侧的齿轮轴，且所述齿轮轴向前延伸，所述齿轮轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮轴上固定连接有位于所述齿轮后侧的副齿轮，所述副齿轮的直径大于所述齿轮的直径，所述弯曲检测腔后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的副齿条，所述副齿条位于所述副齿轮上侧且与所述副齿轮啮合连接，所述弯曲检测腔上侧内壁上固定连接有两个左右对称的电感压力传感器，所述副齿条靠近对称中心一侧端面上固定连接有延伸至所述电感压力传感器内的衔铁。