1.一种用于煤矿井下的可回转式打捞筒，包括上接头、筒体、引鞋、控制环和卡瓦，其特征在于：
所述筒体为圆筒状，其一端丝扣连接于上接头，所述筒体的另一端丝扣连接于引鞋，所述筒体的中部设有筒体内螺纹，所述控制环固定在引鞋与筒体的中间环空处，所述卡瓦的一端设有位于控制环内的卡瓦凸台，所述控制环的内部圆周上设有至少一个环形键槽以控制卡瓦在打捞过程中的位置，所述卡瓦的另一端的外缘设有卡瓦外螺纹与筒体的筒体内螺纹配合，内缘设有卡瓦内螺纹以抓取打捞钻具，卡瓦外螺纹与筒体内螺纹之间留有间隙。
2.如权利要求1所述的用于煤矿井下的可回转式打捞筒，其特征在于：所述引鞋的一端内螺旋啮合有控制环固定销，所述控制环固定销抵靠于控制环以将控制环固定至引鞋和筒体的中间环空处。
3.如权利要求1所述的用于煤矿井下的可回转式打捞筒，其特征在于：所述环形键槽至少包含第一组键槽、第二组键槽和第三组键槽，所述第二组键槽位于控制环的中部且包含四个环形间隔设置的第二键槽，所述第一组键槽包含四个位于第二键槽下方的第一键槽，所述第三组键槽包含四个位于第二键槽下方的第三键槽，四个第一键槽和四个第三键槽相互间隔设置，其中相邻的第一键槽和第三键槽连通至其中一第二键槽以形成一组控制键槽，在该一组控制键槽中，所述第一键槽最窄且全部宽度均连通至第二键槽，所述第三键槽的宽度大于第一键槽且一部分宽度连通至第二键槽，所述第二键槽的宽度大于第三键槽，所述卡瓦的一端等距间隔设有四个宽度不大于所述第一键槽的卡瓦凸台。
4.如权利要求3所述的用于煤矿井下的可回转式打捞筒，其特征在于：第一组键槽的宽度跨度为控制环内圆周的15°，与之想通的第二组键槽的宽度跨度为控制环内圆周的75°，第三组键槽的宽度跨度为控制环内圆周的45°，其部分键槽与第二组键槽想通。
5.如权利要求1所述的用于煤矿井下的可回转式打捞筒，其特征在于：所述控制环为两片式装配结构。
6.如权利要求1所述的用于煤矿井下的可回转式打捞筒，其特征在于：所述卡瓦的卡瓦外螺纹为大螺距左旋楔形螺纹，所述卡瓦的卡瓦内螺纹为小螺距右旋楔形螺纹，所述筒体的筒体内螺纹为大螺距左旋楔形螺纹。
7.如权利要求1所述的用于煤矿井下的可回转式打捞筒，其特征在于：所述卡瓦另一端沿轴线设有四条与卡瓦外螺纹和卡瓦内螺纹等长的条形豁槽以保证卡瓦具有径向缩放的自由度。
8.如权利要求1所述的用于煤矿井下的可回转式打捞筒，其特征在于：所述筒体内螺纹的最小径比卡瓦的卡瓦外螺纹的最大径大1mm以更好配合打捞。
9.一种用于煤矿井下的可回转式打捞方法，其包括以下步骤：
步骤一：回转认扣步骤；
回转给进下放打捞筒，卡瓦凸台处于控制环的第一组键槽内，筒体内螺旋与卡瓦外螺旋的间隙变最大，钻具带动打捞筒及卡瓦一起回转给进，当打捞筒钻遇钻具后，在引鞋的作用下钻具进入筒内，并在卡瓦内的卡瓦内螺纹作用下逐渐深入筒底；
步骤二：回转起拔步骤；
钻具完全进入打捞筒后继续回转，卡瓦在卡瓦内螺纹的作用下逐渐抱紧钻具，并带动钻具一起回转，此时钻机回转压力增大明显，钻机开始回转起拔打捞筒，此时卡瓦的卡瓦凸台进入控制环的第二组键槽中，卡瓦外螺旋与筒体内螺旋紧密咬合，使得卡瓦后端直径缩小，随着起拔力越大，卡瓦对钻具的抱紧力也越大，继续回转并起拔打捞筒便能将钻具成功捞出；
步骤三：释放钻具步骤；
将钻机回转并给进前顶打捞筒，此时卡瓦的卡瓦凸台进入控制环的第三组键槽中，卡瓦外螺旋回到筒体内螺旋的最大径处，此时筒体对卡瓦的抱紧力解除，停止回转钻机并起拔打捞筒，在起拔力的作用下钻具滑出打捞筒，释放钻具。