1.一种接头组件，其特征在于，所述接头组件包括公接头和母接头，所述公接头和所述母接头均中空；
所述公接头包括插接部，所述插接部的外周壁为多棱柱状，且所述插接部的外周壁的相邻两侧壁之间的连接处设置有弧面；
所述母接头包括插槽部，所述插槽部的内周壁为与所述插接部对应的多棱柱状，且所述插槽部的内周壁的相邻两侧壁之间的连接处设置有弧面；
所述插接部用于插接在所述插槽部中，所述公接头和所述母接头能够在所述插接部插接在所述插槽部中时连通。
2.根据权利要求1所述的接头组件，其特征在于，所述插接部的外周壁的相邻两侧壁之间的连接处的弧面，沿从所述插接部的中空处至所述插接部的外周壁的方向凸出；
所述插槽部的内周壁的相邻两侧壁之间的连接处的弧面，沿从所述插槽部至所述插槽部的外周壁的方向凸出。
3.根据权利要求2所述的接头组件，其特征在于，所述插接部的外周壁的每个侧壁均为弧面，且该弧面沿从所述插接部的外周壁至所述插接部的中空处的方向凸出；
所述插槽部的内周壁的每个侧壁均为弧面，且该弧面沿从所述插槽部的外周壁至所述插槽部的方向凸出。
4.根据权利要求3所述的接头组件，其特征在于，所述插接部的外周壁的每个侧壁的周向边长相等，所述插槽部中空处的内周壁的每个侧壁的周向边长相等。
5.根据权利要求1所述的接头组件，其特征在于，所述插接部插接在所述插槽部中时，所述插接部的外周壁与所述插槽部中空处的内周壁之间存在间隙。
6.根据权利要求1所述的接头组件，其特征在于，所述插接部的外周壁为正六棱柱状，所述插槽部的内周壁为与所述插接部对应的正六棱柱状。
7.根据权利要求1所述的接头组件，其特征在于，所述插接部的外周壁为正八棱柱状，所述插槽部的内周壁为与所述插接部对应的正八棱柱状。
8.根据权利要求1-7任一项所述的接头组件，其特征在于，所述接头组件还包括销钉；
所述插接部的外周壁和所述插槽部的内周壁上均设置有切向的凹槽，且所述插槽部的外周壁上设置有与所述插槽部内周壁上的凹槽连通的穿孔；
所述插槽部的外周壁上的穿孔、所述插槽部内周壁上的凹槽和所述插接部的外周壁上的凹槽，能够在所述插接部插接在所述插槽部中时形成销孔，所述销钉用于穿设在所述销孔中。
9.一种钻杆，其特征在于，所述钻杆包括中空的钻杆本体和权利要求1-8任一项所述的接头组件；
所述钻杆本体的其中一端与所述接头组件的公接头或者母接头连通，和/或，所述钻杆本体的另一端与所述接头组件中的母接头或者公接头连通。
10.一种钻机，其特征在于，所述钻机包括权利要求9所述的钻杆，所述钻杆为多个，多个所述钻杆依次连通。