一种具备矫正功能的石油钻杆钻取装置的制作方法

本发明涉及石油钻杆领域，尤其涉及一种具备矫正功能的石油钻杆钻取装置。

背景技术：

目前，石油是深埋在地下的流体矿物。最初人们把自然界产生的油状液体矿物称石油，把可燃气体称天然气，把固态可燃油质矿物称沥青。随着对这些矿物研究的深入，认识到它们在组成上均属烃类化合物，在成因上互有联系,因此把它们统称为石油。

钻机是在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。

现阶段进行石油钻取时，必须用到钻杆进行工作，而目前没有一种能够在钻杆安装时，对钻杆进行位置矫正的装置，为此设计一种具备矫正功能的石油钻杆钻取装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具备矫正功能的石油钻杆钻取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具备矫正功能的石油钻杆钻取装置，包括安装支架以及夹紧机构，所述安装支架包括

基板，所述基板的中部开设缺口；

两块竖板，两块所述竖板对称垂直固接于基板的顶面，

环形板，环形板为圆环形板，环形板设于两块竖板之间、并与竖板通过销轴转动连接，且环形板内壁转动安装回转板；

所述环形板上还安装有驱动回转板转动的第一驱动机构；

安装支架还包括有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动环形板在两块竖板之间转动；

所述夹紧机构设有两组、并对称设于环形板内侧，夹紧机构和回转板固定，夹紧机构用于夹持固定钻杆。

优选的，所述夹紧机构包括两根横臂、两个双向伸缩杆、两个旋转杆以及一根转轴，两根横臂的一端均与回转板内壁固定，两根横臂的内侧均沿长度方向滑动连接有滑块，两个双向伸缩杆对称固定在两根横臂之间、并分别与两个滑块连接，所述转轴位于两根横臂之间、并分别与横臂固定，两个旋转杆呈十字交叉设置，旋转杆的中部均转动套接于转轴，两个双向伸缩杆同侧的伸缩端均固定在同一旋转杆的端部，与双向伸缩杆的伸缩杆连接的旋转杆端部靠近回转板，远离回转板的旋转杆端部固定有夹持头。

进一步的，所述夹持头包括夹持板以及两块凸板，夹持板为弧形板状，夹持板的凹面用于夹持钻杆，两块凸板对称固定在夹持板的凸面，所述旋转杆远离回转板的端部通过销轴转动连接在两块凸板之间。

进一步的，所述夹持板用于夹钻杆的表面设有一层防滑垫。

进一步的，两个所述双向伸缩杆的伸缩端同侧分别固定在第一连杆和第二连杆上，两根的旋转杆靠近回转板的一端分别套设于第一连杆和第二连杆。

优选的，所述第一驱动机构包括固定于环形板外侧的第一电机、与第一电机的输出轴套接的齿轮以及固定在回转板的环形侧面上的齿板，上述的齿板与齿轮啮合。

优选的所述第二驱动机构内含有第二电机，所述第二电机固定在其中一块竖板外侧，第二电机的输出轴与连接环形板的销轴联接。

更进一步的，在基板的外侧安装若干个辅助支撑机构，辅助支撑机构包括底杆、顶杆以及连接底杆和顶杆的弹性连接件，其中弹性连接件可采用弹簧，其中顶杆的顶端与环形板的外侧面固定，底杆的底端固定在基板上。

本发明的有益效果是：

本发明在使用时，使得钻杆穿过两个夹紧机构之间，钻杆的末端可穿过基板上的缺口，双向伸缩杆通电工作，带动其伸缩端回缩，驱动第一连杆、第二连杆移动，带动两根旋转杆发生转动，驱动两个旋转杆的末端之间距离逐渐减小，从而使得夹持板接触于钻杆的外表面，双向伸缩杆继续工作，带动夹持板夹紧钻杆，通过第二电机工作，带动环形板带动整个钻杆发生转动，从而使得钻杆的倾斜角度发生变化，然后通过第一电机工作驱动回转板转动，使得钻杆的倾斜方向发生变化，从而方便完成钻杆的位置调整工作，本装置能够有效夹紧固定钻杆，并且能够多方位调整钻杆的位置，操作简单方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的使用状态结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的图2的部分结构示意图；

图4为本发明的夹紧机构的结构示意图。

图中：基板1、竖板3、201、弹性连接件202、顶杆203、第一电机4、第二电机5、钻杆6、环形板7、横臂8、回转板9、销轴10、双向伸缩杆11、第一连杆12、第二连杆13、转轴16、旋转杆15、夹持板17、凸板18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-4，一种具备矫正功能的石油钻杆钻取装置，包括安装支架以及夹紧机构，所述安装支架包括

基板1，所述基板1的中部开设缺口；

两块竖板3，两块所述竖板3对称垂直固接于基板1的顶面，

环形板7，环形板7为圆环形板，环形板7设于两块竖板3之间、并与竖板3通过销轴10转动连接，且环形板7内壁转动安装回转板9；

所述环形板7上还安装有驱动回转板9转动的第一驱动机构；

安装支架还包括有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动环形板7在两块竖板3之间转动；

所述夹紧机构设有两组、并对称设于环形板7内侧，夹紧机构和回转板9固定，夹紧机构用于夹持固定钻杆6。

优选的，所述夹紧机构包括两根横臂8、两个双向伸缩杆11、两个旋转杆15以及一根转轴16，两根横臂8的一端均与回转板9内壁固定，两根横臂8的内侧均沿长度方向滑动连接有滑块，两个双向伸缩杆11对称固定在两根横臂8之间、并分别与两个滑块连接，所述转轴16位于两根横臂8之间、并分别与横臂8固定，两个旋转杆15呈十字交叉设置，旋转杆15的中部均转动套接于转轴16，两个双向伸缩杆11同侧的伸缩端均固定在同一旋转杆15的端部，与双向伸缩杆11的伸缩杆连接的旋转杆15端部靠近回转板9，远离回转板9的旋转杆15端部固定有夹持头。双向伸缩杆11为现有的双向电动推杆，双向伸缩杆11推动夹持头夹持到钻杆6表面接触后，此时横臂8上的滑块滑动到极限位置无法继续滑动，从而使得双向伸缩杆11能够夹紧钻杆6。

进一步的，所述夹持头包括夹持板17以及两块凸板18，夹持板17为弧形板状，夹持板17的凹面用于夹持钻杆6，两块凸板18对称固定在夹持板17的凸面，所述旋转杆15远离回转板9的端部通过销轴转动连接在两块凸板18之间。

进一步的，所述夹持板17用于夹钻杆6的表面设有一层防滑垫。

进一步的，两个所述双向伸缩杆11的伸缩端同侧分别固定在第一连杆12和第二连杆13上，两根的旋转杆15靠近回转板9的一端分别套设于第一连杆12和第二连杆13；使得装置使用更加方便，结构稳固。

优选的，所述第一驱动机构包括固定于环形板7外侧的第一电机4、与第一电机4的输出轴套接的齿轮以及固定在回转板9的环形侧面上的齿板，上述的齿板与齿轮啮合；便于驱动回转板转动，其中回转板9的外侧壁与环形板的内侧壁通过轴承转动连接。

优选的所述第二驱动机构内含有第二电机5，所述第二电机5固定在其中一块竖板3外侧，第二电机5的输出轴与连接环形板9的销轴联接；结构简单，安装使用都更加方便。

更进一步的，在基板1的外侧安装若干个辅助支撑机构，辅助支撑机构包括底杆201、顶杆203以及连接底杆201和顶杆203的弹性连接件202，其中弹性连接件202可采用弹簧，其中顶杆203的顶端与环形板的外侧面固定，底杆201的底端固定在基板1上；使得装置结构更加稳定，不易损坏。

本发明在使用时，使得钻杆6穿过两个夹紧机构之间，钻杆6的末端可穿过基板1上的缺口，双向伸缩杆11通电工作，带动其伸缩端回缩，然后驱动第一连杆12、第二连杆13移动，带动两根旋转杆15发生转动，驱动两个旋转杆15的末端之间距离逐渐减小，从而使得夹持板17接触于钻杆6的外表面，然后双向伸缩杆11继续工作，带动夹持板17夹紧钻杆，通过第二电机5工作，带动环形板带动整个钻杆6发生转动，从而使得钻杆6的倾斜角度发生变化，然后通过第一电机4工作驱动回转板9转动，使得钻杆6的倾斜方向发生变化，从而方便完成钻杆6的位置调整工作，本装置能够有效夹紧固定钻杆，并且能够多方位调整钻杆6的位置，操作简单方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。