1.一种自动锚固预紧吸能锚杆，其特征在于：包括杆体、托盘、托盘角度自适应调平座、薄壁吸能套管、吸能套管胀块、预紧力示警垫圈、螺母及锚固力示警挡片；所述杆体的外露端外表面设有外螺纹，所述螺母通过外螺纹螺接套装在杆体的外露端，所述锚固力示警挡片固设在螺母的轴向外端面；所述预紧力示警垫圈、吸能套管胀块、薄壁吸能套管、托盘角度自适应调平座及托盘依次套装在螺母的轴向内端侧的杆体上。
2.根据权利要求1所述的一种自动锚固预紧吸能锚杆，其特征在于：所述托盘的中部采用外凸球面结构，外凸球面结构的中心为杆体穿行孔；所述托盘角度自适应调平座的一侧端面采用内凹球面结构，托盘角度自适应调平座的另一侧端面采用平面结构；所述托盘的外凸球面结构与托盘角度自适应调平座的内凹球面结构顶靠接触配合，托盘与托盘角度自适应调平座之间构成球面万向调节结构。
3.根据权利要求2所述的一种自动锚固预紧吸能锚杆，其特征在于：所述薄壁吸能套管的一端管口采用喇叭口结构，薄壁吸能套管的另一端管口开设有限位卡槽；所述吸能套管胀块的一侧端面为圆锥面结构，吸能套管胀块的另一侧端面为平面结构，吸能套管胀块的中心为杆体穿行孔；在所述托盘角度自适应调平座的平面结构表面固设有限位卡块，限位卡块与限位卡槽卡装配合；所述吸能套管胀块的圆锥面结构与薄壁吸能套管的喇叭口结构顶靠接触配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动锚固预紧吸能锚杆，其特征在于：在锚杆安装过程中，当螺母初次旋入杆体上时，通过旋拧螺母直到杆体顶靠在锚固力示警挡片上，此时继续施力旋拧螺母，若杆体未顶开阻挡的锚固力示警挡片并跟随螺母一同转动，则代表杆体的锚固力并未达到设计要求；若杆体顶开阻挡的锚固力示警挡片，使螺母可以继续在杆体上旋进，则代表杆体的锚固力达到设计要求。
5.根据权利要求1所述的一种自动锚固预紧吸能锚杆，其特征在于：所述预紧力示警垫圈采用树脂材料制造，在旋紧螺母的过程中，当夹紧在吸能套管胀块与螺母之间的预紧力示警垫圈未发生挤压破损时，则代表螺母对杆体施加的预紧力未达到设定值，此时继续旋紧螺母，直到预紧力示警垫圈发生挤压破损，此时代表预紧力达到设定值，同时停止旋紧螺母。
6.根据权利要求1所述的一种自动锚固预紧吸能锚杆，其特征在于：所述薄壁吸能套管的承载力为杆体屈服力的95％～99％；在冲击载荷或静载荷作用下，通过吸能套管胀块对薄壁吸能套管进行扩张变形吸能，同时代表杆体接近屈服力的极限。
7.根据权利要求1所述的一种自动锚固预紧吸能锚杆，其特征在于：在所述薄壁吸能套管的管体外表面涂有反光漆预警标识，当薄壁吸能套管发生扩张变形后，则反光漆预警标识的颜色消失，通过反光漆预警标识的颜色消失产生预警作用。