一种滑台移动机构及暗挖台车的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种滑台移动机构及暗挖台车。

背景技术：

在地铁隧道施工中，因施工断面空间狭小，对机械化施工要求较高，除设备尺寸须满足狭小空间施工要求，还须在满足施工工序要求的基础上，尽可能减少工序中所需设备种类数量，避免因更换工序设备延长施工时间，增大施工风险。因此一机多能逐渐成为地铁隧道施工的首选.设备可通过增加工作臂来实现此功能。目前地铁隧道施工所用设备大部分为单功能设备，即设备只具备使用一个工作装置或机具的能力。另一部分为实现一机多能，设备可通过增加工作臂来实现此功能；为避免多工作臂狭小空间施工时干涉问题，一般通过设计一可移动平台(即滑台)带动非工作状态的工作臂移位来避免干涉。为实现此滑台移动，现有技术主要有滑台上安装马达(或电机)带动齿轮沿直线齿条运动、油缸直接带动滑台移动等方式。油缸直接带动滑台移动方式，结构简单，但因油缸行程和安装距的限制，对安装空间要求较大，无法满足较大行程滑台运动的需求；滑台上安装马达(或电机)带动齿轮沿直线齿条运动的形式，对齿轮齿条的加工要求较高，马达(或电机)的安装仍有较大空间安装要求，且具有齿轮齿条损毁后不易更换的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种滑台移动机构及暗挖台车，为滑台移动提供动力，可满足滑台较大移动行程要求，且安装更换简单，降低劳动强度，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明的一种滑台移动机构，包括底座、驱动机构、滑台，所述底座为长条形腔体，沿长度方向设有外侧滑道和中间滑道，所述底座两端分别设有前端板和后端板，所述滑台在所述外侧滑道上往复滑动；所述驱动机构位于所述中间滑道内，包括动滑轮组和动力油缸，所述动力油缸包括缸杆和缸体；所述动滑轮组包括前端动滑轮、后端动滑轮、前进钢丝绳和后退钢丝绳，所述缸杆一端固定在所述后端板上，另一端伸进所述缸体内部；所述后端动滑轮固定在缸体靠近缸杆的一端，所述前端动滑轮置于所述中间滑道上，并与缸体另一端固定连接，所述前进钢丝绳一端固定在滑台上，一端绕过前端动滑轮固定在后端板上，通过缸体伸出带动滑台在外侧滑道上前进；所述后退钢丝绳一端固定在前端板上，一端绕过后端动滑轮固定在滑台上，通过缸体回缩带动滑台后退。

进一步地，所述滑台底端两侧设置外侧滑块，所述外侧滑块卡设于外侧滑道上；所述前端动滑轮上设置中间滑块，所述中间滑块卡设于中间滑道上。

进一步地，所述动力油缸还包括钢管；所述缸杆是空腔结构，所述钢管从缸杆内部穿过，为缸筒无杆腔供油；所述缸杆的空腔结构为缸体的有杆腔供油；两个进油口设置于缸杆端部。

进一步地，所述驱动机构还包括连接杆，所述前端动滑轮通过所述连接杆与缸体固定连接；所述连接杆包括加长管和螺纹杆，加长管和螺纹杆通过螺纹连接，所述加长杆的一端与缸体固定连接，所述螺纹管的一端与前端动滑轮固定连接。

进一步地，所述螺纹为梯形螺纹。

进一步地，还包括限位块，所述限位块设置于缸体上，并与缸体固定连接，所述限位块卡设于中间滑道中，并可沿所述中间滑道往复滑动。

本发明还提供了一种暗挖台车，包括行走机构和车架，所述车架设置于行走机构上，还包括上述所述的滑台移动机构，所述滑台移动机构固定设置于车架上。

本发明的有益效果是：通过动力油缸与前端动滑轮与后端动滑轮配合，使滑台在外侧滑道上移动的行程可以加长，其运行方式更为合理，前进和后退自由度大，且内部设备安装拆卸方便，易于更换。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是底座的结构示意图；

图3是底座的截面图；

图4是伸缩臂的剖面图；

图5是动力油缸的剖面图；

图6是动滑轮组件与动力油缸的位置关系图；

图7是图5的左视图；

图中，1-底座，11-外侧滑道，12-中间滑道，13-前端板，14-后端板，2-滑台，3-前端动滑轮，4-后端动滑轮，5-前进钢丝绳，6-后退钢丝绳，7-动力油缸，71-缸杆，72-缸体，73-钢管，8-加长管，9-螺纹杆，10-限位块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-3所示，一种滑台移动机构，包括底座1、驱动机构、滑台2，底座为长条形腔体，底座沿长度方向设有外侧滑道11和中间滑道12，底座1两端分别设有前端板13和后端板14，滑台2在外侧滑道11上往复滑动。

驱动机构位于中间滑道12内，包括动滑轮组和动力油缸7，动力油缸7包括缸杆71和缸体72。动滑轮组包括前端动滑轮3、后端动滑轮4、前进钢丝绳5和后退钢丝绳6，前端动滑轮3和后端动滑轮4均是通过安装板安装的。动力油缸7的缸杆71头部固定在后端板14上，后端动滑轮4固定在缸体72靠近缸杆71的一侧，随缸体72同步运动。前端动滑轮3置于中间滑道12上，并与动力油缸7的缸体尾部固定连接，前进钢丝绳5一端固定在滑台2上，一端绕过前端动滑轮3固定在后端板13上，通过动力油缸7的缸体伸出带动滑台2在外侧滑道11上前进。后退钢丝绳6一端固定在前端板13上，一端绕过后端动滑轮4固定在滑台2上，通过缸体回缩带动滑台2后退。这里的方向以前端动滑轮3为前方，后端动滑轮4为后方，动力油缸7是反向安装的，缸杆在后方，缸体在前方。

前进钢丝绳5与前端动滑轮3组成一动滑轮机构，用于滑台2前进动力，动力油缸7提供动力，可产生两倍于油缸行程的滑台移动距离；后退钢丝绳6与后端动滑轮4组成一动滑轮机构，用于滑台2后退，动力油缸7提供动力，可产生两倍于油缸行程的滑台移动距离。

如图4所示，动力油缸7还包括钢管73，所述缸杆71是空腔结构，所述钢管73从缸杆71内部穿过，为缸筒72无杆腔供油，缸杆71的空腔结构为缸体72的有杆腔供油，两个进油口设置于缸杆71头部。在缸杆71的壁上设置有一出油孔，可以将缸杆71内的油输送到缸体72的有杆腔内，在缸杆71的尾端开设一圆孔，钢管73穿过该圆孔为缸体72的无杆腔供油。上述缸杆71固定不动，而缸体72相对缸杆71运动的结构方式，是为了方便安装前端动滑轮3和后端动滑轮4，使动力油缸7和动滑轮组件的结构布局更为合理，另外，缸杆71中空结构及内部钢管供油，其与普通油缸的供油方式有很大的不同，是对缸体运动模式的一种创新。

进一步地，滑台2底端两侧设有外侧滑块，外侧滑块卡设于外侧滑道11上。前端动滑轮3上设有中间滑块，中间滑块卡设于中间滑道12上。如图3所示，外侧滑道11和内侧滑道12的截面是v形，因此，外侧滑块与中间滑块在滑道内的形状也是v形结构。

驱动机构还包括连接杆，连接杆包括加长管8和螺纹杆9，加长管8和螺纹杆9通过螺纹连接，加长杆8的一端与动力油缸7的缸体固定连接，螺纹杆9的一端与前端动滑轮3是活动连接。由于针对不同的施工工况，滑台的最大行程会有不同的要求，有的需要滑台行程较短操作更为方便，有的需要滑台行程较长操作更为方便。这里面，连接杆的作用，就是使滑台的最大行程可以调节，即实现滑台2的行程限位。当需要缩短最大行程时，加长管与螺纹管通过旋转，使连接杆总体变长，这时前端动滑轮的头部在前进时会先与前端板接触，从而使滑台的行程缩短。当需要加长滑台的行程时，相同的原理，通过加长管与螺纹杆的配合，使连接杆总体缩短，就可以使滑台的行程加长。当最大行程固定后，通过加长管与螺纹杆之间的螺母进行锁紧固定。另外设置加长管8和螺纹杆9，也可以实现对前进钢丝绳5的张紧。

优选，螺纹杆上的外螺纹为梯形螺纹，承载力加大，且转动一圈行程增长较快。

如图7所示，本滑台移动结构还包括限位块10，限位块10设置于动力油缸7的缸体上，并与缸体固定连接。限位块10的形状为梯形，其下方两角卡设于中间滑道12中，并可沿中间滑道往复滑动。该图最上方的是用于安装后端动滑轮的安装块。设置限位块10的目的是防止执行油缸的缸体在前进和后退的往复运动中产生扭动，导致损坏油缸。

本发明还公开了一种暗挖台车，包括行走机构和车架，车架设置于行走机构上，还包括上述的滑台移动机构，滑台移动机构固定设置于车架上的一侧。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本发明权利要求的保护范围之内。