1.一种用于掘进机的支护辅助装置，该装置设置在掘进机输出端的顶部且与其两侧相连接，其特征在于：装置中包括用于保护掘进机顶部的折叠支架和用于折叠支架沿掘进机轴线方向平移的折叠油缸以及液压控制系统，折叠油缸的两端分别与掘进机和折叠支架相铰接，折叠油缸设置有用于控制其运动的控制阀，液压控制系统通过控制阀与折叠油缸的信号输入端相连，支架与掘进机相连的两侧分别对称设置有可调节长度的立柱。
2.按照权利要求1所述的用于掘进机的支护辅助装置，其特征在于，所述支架中包括用于防护掘进机输出端顶部的顶架和用于支撑顶架于掘进机两侧的两根对称设置的立柱，立柱内设置有用于其伸缩的升降油缸，立柱由上下设置的内支柱和外立柱构成，该内立柱的截面小于外立柱的截面且内立柱的底端置于外立柱对应位置的凹口内，且内立柱和外立柱之间设置有所述升降油缸，内立柱通过升降油缸调整整个立柱的长度，且升降油缸通过所述液压控制系统控制其升降。
3.按照权利要求2所述的用于掘进机的支护辅助装置，其特征在于，所述支架与所述立柱顶端之间还设置有用于配合所述顶架支撑的支撑油缸，支撑油缸的两端分别与立柱和顶架相铰接，并且立柱顶端和顶架相连的位置中设置有连接件，立柱通过连接件与顶架相铰接，支撑油缸通过所述液压控制系统控制顶架与立柱之间的相对位置。
4.按照权利要求3所述的用于掘进机的支护辅助装置，其特征在于，所述液压控制系统包括可编程逻辑控制器和多个控制阀，可编程逻辑控制器设置有对应于多个控制阀的多个信号输出端且通过信号输出端输出控制信号于控制阀且传递于相对应的油缸。
5.按照权利要求1所述的用于掘进机的支护辅助装置，其特征在于，所述折叠油缸采用的型号为hsg63，杆径为50毫米，行程80厘米。
6.按照权利要求3所述的用于掘进机的支护辅助装置，其特征在于，所述支撑油缸采用型号为hsg63，杆径为40毫米，行程为60厘米，所述连接件采用内孔半径18毫米，外径32毫米，总长85毫米的万向联轴器。
7.按照权利要求3所述的用于掘进机的支护辅助装置，其特征在于，所述支架与连接件相连的位置开设有对应的固定凹槽，连接件的一端通过固定凹槽与支架相应的一端相固接。
8.按照权利要求4所述的用于掘进机的支护辅助装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器分别通过不同的控制阀对应连接于沿轴线两侧对称的两个所述折叠油缸、两个所述折叠油缸、两个所述升降油缸，并且可编程逻辑控制器与每个独立的油缸之间均设置成独立控制。
9.按照权利要求2所述的用于掘进机的支护辅助装置，其特征在于，所述对称设置的两个升降油缸底部设置有油路相连的u型管道，在该u型管道的中轴线对应的底部设置有平衡阀。
10.按照权利要求9所述的用于掘进机的支护辅助装置，其特征在于，所述平衡阀采用型号为zy47f-16的流量控制阀。