1.一种绳索取心钻具内管总成弹卡定位机构，其特征是，它包括回收管（2）、弹卡架（4）、弹卡限位块（5）、弹卡钳（6）、弹卡座（7）和支撑板（8）；所述回收管（2）上端与内管总成的捞矛头组件（1）装配，在回收管（2）中套装弹卡架（4），并在回收管侧壁上对称设置两个弹卡钳避让孔（2-3）；所述弹卡架（4）为两侧开设有轴向长孔（4-6）的套管，弹卡架（4）的底部与内管总成的分水套（10）固定装配，在弹卡架（4）中布置弹卡限位块（5）、弹卡钳（6）、弹卡座（7）和支撑板（8），其中弹卡限位块（5）、弹卡钳（6）和支撑板（8）均包括左右对称的两部分；所述弹卡限位块（5）左右两部分铰接在一起，弹卡限位块铰接轴（b2）两端安装在回收管（2）侧壁上，弹卡限位块（5）左右两部分还分别与弹卡钳（6）左右两部分铰接装配；所述弹卡钳（6）左右两部分铰接在一起，弹卡钳铰接轴（b3）与弹卡座（7）装配；所述弹卡座（7）可沿弹卡架（4）中心轴线上下移动，其下端面与支撑板（8）接触；所述支撑板（8）左右两部分铰接在一起，支撑板铰接轴（b6）与弹卡架（4）装配。
2.根据权利要求1所述的绳索取心钻具内管总成弹卡定位机构，其特征是，所述弹卡钳（6）在打开状态下，其左右两部分外侧边缘穿过回收管（2）侧壁上弹卡钳避让孔（2-3），卡接在绳索取心钻具外管总成弹卡室（11）的卡槽中。
3.根据权利要求2所述的绳索取心钻具内管总成弹卡定位机构，其特征是，它还设有弹卡钳复位组件，所述弹卡钳复位组件包括压板（3）和弹卡钳复位弹簧（w1）；所述压板(3)固定在弹卡架(4)的顶部；所述弹卡钳复位弹簧（w1）套装在弹卡架（4）外面，其上、下两端分别与压板（3）及弹卡限位块铰接轴（b2）相抵触。
4.根据权利要求3所述的绳索取心钻具内管总成弹卡定位机构，其特征是，在所述回收管（2）侧壁上还设置第一装配孔（2-1）、第二装配孔（2-2）和第三装配孔（2-4）；所述第一装配孔（2-1）用于配装回收管（2）与捞矛头组件（1）铰接的弹性圆柱销（b1）；所述第二装配孔（2-2）用于配装弹卡限位块铰接轴（b3）；所述第三装配孔（2-4）用于配装在内管总成下放和回收过程中为回收管（2）上下运动提供导向作用的回收管导向销（b5）。
5.根据权利要求3所述的绳索取心钻具内管总成弹卡定位机构，其特征是，所述弹卡架（4）上还设有弹卡限位块铰接轴上下运动避让孔（4-1）、弹卡座上下移动限位销安装孔（4-2）、回收管导向销配合孔（4-3）和支撑板铰接装轴安装孔（4-4），所述弹卡限位块铰接轴上下运动避让孔（4-1）、弹卡座上下移动限位销安装孔（4-2）、回收管导向销配合孔（4-3）和支撑板铰接装轴安装孔（4-4）沿弹卡架（4）中心轴线由上至下依次布置。
6.根据权利要求3所述的绳索取心钻具内管总成弹卡定位机构，其特征是，所述弹卡座（7）设有弹卡钳安装部和上下运动导向部；所述弹卡钳安装部为矩形槽结构，在其两侧壁上设有弹卡钳铰接轴装配孔（7-1）；所述上下运动导向部设有与弹卡座上下移动限位销（b4）配合的限位孔（7-2）。
7.根据权利要求6所述的绳索取心钻具内管总成弹卡定位机构，其特征是，它还设有弹卡座复位弹簧（w2），所述弹卡座复位弹簧(w2)套装在弹卡架（4）外面，其上、下两端分别与弹卡座（7）的弹卡钳安装部底面及弹卡架（4）上设置的环状阶梯端面（4-5）相抵触。
8.根据权利要求3所述的绳索取心钻具内管总成弹卡定位机构，其特征是，所述支撑板（8）上端为与弹卡座（7）的运动导向部配合的楔形面（8-1），在支撑板（8）中部设有回收管导向销避让孔（8-2），在支撑板（8）下端设有支撑板铰接轴安装孔（8-4）。
9.根据权利要求8所述的绳索取心钻具内管总成弹卡定位机构，其特征是，所述支撑板（8）还设有支撑板复位卡簧（w3）和卡簧安装槽（8-3），所述卡簧安装槽（8-3）位于支撑板铰接轴安装孔（8-4）的周边，所述支撑板复位卡簧（w3）布置在卡簧安装槽（8-3）中。
10.根据权利要求4或5或6或8所述的绳索取心钻具内管总成弹卡定位机构，其特征是，所述弹卡架（4）下端与内管总成的分水套（10）通过弹性螺纹连接结构装配，钻具在正常钻进过程中，内管总成通过嵌装在弹卡架（4）与分水套（10）之间的悬挂环（9）搭载于外管总成的座环（13）上。