1.一种盾构机的换刀装置,其特征在于,包括:
用于与开挖仓(1)相连的转运仓(2),所述转运仓(2)内设有换刀组件(4);
与所述转运仓(2)相连的存储仓(3),所述存储仓(3)内设有蓄刀组件(5);
用于设于所述转运仓(2)与开挖仓(1)之间的前置闸门(6);
设于所述转运仓(2)与所述存储仓(3)之间的后置闸门(7);
分别与所述换刀组件(4)、所述蓄刀组件(5)、所述前置闸门(6)及所述后置闸门(7)相连的控制器;
所述控制器用于根据接收的反馈信号在开挖仓(1)的压力与所述转运仓(2)的压力一致时控制所述前置闸门(6)打开以供所述换刀组件(4)穿过所述前置闸门(6)拆下刀盘上的滚刀,并用于根据接收的拆卸信号在所述换刀组件(4)携带拆下的滚刀返回至所述转运仓(2)后控制所述前置闸门(6)关闭,又用于根据接收的前关门信号在所述转运仓(2)的压力与所述存储仓(3)的压力一致时控制所述后置闸门(7)打开以使所述蓄刀组件(5)更换所述换刀组件(4)所夹持的滚刀;
所述控制器用于根据接收的换刀信号在所述换刀组件(4)携带更换的滚刀返回至所述转运仓(2)后控制所述后置闸门(7)关闭,还用于根据接收的后关门信号在开挖仓(1)的压力与所述转运仓(2)的压力一致时控制所述前置闸门(6)打开以使所述换刀组件(4)穿过所述前置闸门(6)将更换的滚刀安装至刀盘上,又用于根据接收的安装信号在所述换刀组件(4)未携带滚刀返回至所述转运仓(2)后控制所述前置闸门(6)关闭。
2.根据权利要求1所述的盾构机的换刀装置,其特征在于,所述换刀组件(4)包括:
固设于所述转运仓(2)内的转运滑轨(41);
可滑动地吊装于所述转运滑轨(41)的机械臂(42);
设于所述机械臂(42)并用于夹紧或松开滚刀的夹持爪(43)。
3.根据权利要求1所述的盾构机的换刀装置,其特征在于,所述蓄刀组件(5)包括:
用于盛放滚刀的蓄刀箱(51);
固设于所述存储仓(3)内并用于支撑所述蓄刀箱(51)滑进或滑出所述存储仓(3)以更换滚刀的蓄刀滑轨(52);
与所述蓄刀箱(51)相固连并用于驱动所述蓄刀箱(51)沿所述蓄刀滑轨(52)移动的滑动驱动件(53);
固设于所述存储仓(3)内并用于支撑所述蓄刀箱(51)带动滚刀升降以使所述蓄刀箱(51)靠近或远离所述换刀组件(4)的升降架(54)。
4.根据权利要求3所述的盾构机的换刀装置,其特征在于,所述蓄刀滑轨(52)包括:
固设于所述转运仓(2)内的固定轨道(521);
设于所述转运仓(2)外且与所述固定轨道(521)转动连接的延伸轨道(522);
两端分别用于与盾体隔板和所述延伸轨道(522)转动连接的支撑连杆(523);
当所述蓄刀箱(51)滑进或滑出所述转运仓(2)时,所述支撑连杆(523)支撑所述延伸轨道(522)相对于所述固定轨道(521)转动直至所述延伸轨道(522)与所述固定轨道(521)相对接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的盾构机的换刀装置,其特征在于,还包括:
用于检测滚刀损坏状况的滚刀检测件;
用于检测开挖仓(1)压力的开挖仓压力检测件;
用于检测所述转运仓(2)压力的转运仓压力检测件;
设于所述转运仓(2)的调压组件;
用于检测所述前置闸门(6)启闭状态的前门检测件;
所述滚刀检测件、所述开挖仓压力检测件、所述转运仓压力检测件、所述调压组件和所述前门检测件均与所述控制器相连,所述控制器用于根据所述滚刀检测件发送的信号在滚刀损坏时生成所述反馈信号;
所述控制器还用于根据所述反馈信号及所述开挖仓压力检测件和所述转运仓压力检测件同时发送的信号在开挖仓(1)的压力与所述转运仓(2)的压力不一致时启动所述调压组件调节所述转运仓(2)的压力直至开挖仓(1)的压力与所述转运仓(2)的压力一致;
所述控制器又用于根据所述开挖仓压力检测件和所述转运仓压力检测件同时发送的信号在开挖仓(1)的压力与所述转运仓(2)的压力一致时控制所述前置闸门(6)打开,并用于根据所述前门检测件发送的信号在所述前置闸门(6)打开时启动所述换刀组件(4)穿过所述前置闸门(6)拆下刀盘上的滚刀。
6.根据权利要求5所述的盾构机的换刀装置,其特征在于,还包括:
用于检测滚刀拆装状况的拆装检测件,所述拆装检测件与所述控制器相连,所述控制器用于根据用于所述拆装检测件发送的信号在所述换刀组件(4)拆下滚刀后生成所述拆卸信号;所述控制器还用于根据所述拆卸信号控制所述换刀组件(4)携带拆下的滚刀返回至所述转运仓(2)内;
用于检测所述换刀组件(4)是否返回至所述转运仓(2)的返仓检测件;所述返仓检测件与所述控制器相连,所述控制器用于根据所述返仓检测件发送的信号在所述换刀组件(4)返回至所述转运仓(2)时控制所述前置闸门(6)关闭。
7.根据权利要求6所述的盾构机的换刀装置,其特征在于,所述控制器用于根据所述前门检测件发送的信号在所述前置闸门(6)关闭时生成所述前关门信号;还包括用于检测所述存储仓(3)压力的存储仓压力检测件,所述存储仓压力检测件与所述控制器相连,所述控制器又用于根据所述前关门信号及所述转运仓压力检测件和所述存储仓压力检测件同时发送的信号在所述转运仓(2)的压力与所述存储仓(3)的压力不一致时再次启动所述调压组件调节所述转运仓(2)的压力直至所述转运仓(2)的压力与所述存储仓(3)的压力一致;
用于检测所述后置闸门(7)启闭状态的后门检测件,所述控制器又用于根据所述转运仓压力检测件和所述存储仓压力检测件同时发送的信号在所述转运仓(2)的压力与所述存储仓(3)的压力一致时控制所述后置闸门(7)打开,并用于根据所述后门检测件发送的信号在所述后置闸门(7)打开时启动所述蓄刀组件(5)更换所述换刀组件(4)所夹持的滚刀。
8.根据权利要求7所述的盾构机的换刀装置,其特征在于,还包括:
用于检测所述换刀组件(4)是否完成换刀的换刀检测件,所述换刀检测件与所述控制器相连,所述控制器用于根据所述换刀检测件发送的信号在所述换刀组件(4)完成换刀时生成所述换刀信号;
所述控制器还用于根据所述换刀信号控制所述换刀组件(4)携带更换的滚刀返回至所述转运仓(2),并根据所述返仓检测件发送的信号在所述换刀组件(4)返回至所述转运仓(2)时控制所述后置闸门(7)关闭。
9.根据权利要求8所述的盾构机的换刀装置,其特征在于,所述控制器用于根据所述后门检测件发送的信号在所述后置闸门(7)关闭时生成所述后关门信号,并用于根据所述后关门信号及所述开挖仓压力检测件和所述转运仓压力检测件同时发送的信号在开挖仓(1)的压力与所述转运仓(2)的压力一致时控制所述前置闸门(6)打开,并用于根据所述前门检测件发送的信号在所述前置闸门(6)打开时启动所述换刀组件(4)穿过所述前置闸门(6)将更换的滚刀安装至刀盘上;
所述控制器还用于根据所述拆装检测件发送的信号在所述换刀组件(4)安装滚刀后生成所述安装信号,并用于根据所述安装信号控制所述换刀组件(4)返回至所述转运仓(2)内;
所述控制器又用于根据所述返仓检测件发送的信号在所述换刀组件(4)返回至所述转运仓(2)时控制所述前置闸门(6)关闭。
10.一种盾构机,其特征在于,还包括如权利要求1至9任一项所述的盾构机的换刀装置。