一种动力猫道的制作方法

本发明涉及一种动力猫道，属于油气钻采设备技术领域。

背景技术：

动力猫道是用于油气钻采设备技术领域的输送设备，其可以将动力猫道两侧的支腿上的钻具向钻台面输送，也可以将钻台面上的钻具输送排列至动力猫道两侧的支腿上；如中国专利公开的一种动力猫道，申请号cn201520866530.4；中国专利公开的一种油缸起升式陆地动力猫道，申请号cn201420525189.1；中国专利公开的一种齿轮齿条式钻机动力猫道，申请号cn201420660266.4等等。

参见且不限于上述列举公开的动力猫道，动力猫道的典型结构是：包括坡道、底座、云梁、悬臂、支腿和主驱动系统，其中：坡道的底端与底座的前端相连接，云梁的前端配合在坡道正面并可沿坡道正面上下移动(坡道正面具有云梁行走过道，云梁行走过道是云梁沿坡道正面上下移动时行走的过道)，悬臂的上端与云梁的后端位置活动连接，悬臂的下端与底座活动连接，通过主驱动系统可驱动云梁沿坡道作上下移动，支腿设置在底座的两侧位置。其中，底座的前端指的是与坡道的底端相连接的那一端，也是使用时更靠近钻台的那一端；底座的另外一端是底座的后端。支腿位于底座的侧向，支腿靠近底座的那一端称为支腿的后端，支腿远离底座的那一端称为支腿的前端。

动力猫道的云梁(云梁也可称为v型钻具支撑梁)是用于容纳支撑并可输送钻具的载体；云梁的顶面具有钻具支撑槽，其用于容纳支撑钻具；云梁上装配的滑靴，可将云梁上支撑的钻具输送向钻台面，也可将钻台面上的钻具拖拽入云梁；云梁上装配的出料机构，可将云梁上的钻具翻转至支腿上；底座上装配的进料机构，可将支腿上的钻具翻转至云梁上。动力猫道的各个部件可参照现有技术的动力猫道来加以理解，这里不作过多的赘述。

由于支腿的支撑空间有限，因此排列在支腿上的钻具的数量不够多，同时为了能够较为迅速的将场地上的钻具转移至支腿上，提高动力猫道输的钻具输送效率；因此，申请人在支腿旁边布置了用于排列支撑钻具的托架，当需要将排列在托架上的钻具转移至支腿上时，采用抓管机来实现钻具的转移动作。但是在实际的工程应用中，通过抓管机来转移钻具的转移动作过程并不够便捷。因此，申请人设计了一种动力猫道，无需采用抓管机，就能够将托架上支撑的钻具转勾至动力猫道的支腿上。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种动力猫道，本发明能够将托架上支撑的钻具勾至动力猫道的支腿上。

本发明采用的技术方案如下：

一种动力猫道，包括坡道、底座、云梁、悬臂、支腿和主驱动系统；其中：所述坡道的底端与所述底座的前端相连接，所述云梁的前端配合在所述坡道的正面并可沿坡道正面上下移动，所述悬臂的上端与所述云梁的后部位置活动连接，所述悬臂的下端与所述底座活动连接，通过所述主驱动系统可驱动所述云梁沿所述坡道作上下移动，所述支腿布置在所述底座的侧向，所述支腿的后端靠近所述底座，还包括可排列支撑钻具的托架，所述支腿的前端位置布置所述托架，所述支腿上装配有可将托架上支撑的钻具勾至所述支腿上的勾料组件。

进一步的，所述支腿包括基架以及装配于所述基架上的支撑板，所述勾料组件装配于所述支撑板上。

进一步的，所述勾料组件包括设置于所述支撑板的前端位置的勾料柄，以及与所述勾料柄相连接用于驱动其作伸出勾料动作的勾料驱动机构。

进一步的，所述支撑板的中部与所述基架活动连接，两者的活动连接处称为活动连接点，且两者之间装配有可驱动所述支撑板绕所述活动连接点上下摆动的第二驱动件，以使所述支撑板可向所述支撑板的后端或前端倾斜。

进一步的，所述基架为可升降结构，通过所述基架的升降可驱动所述支撑板作升降运动。

可供选择的，所述底座的后端设置有用于连接拖车的拖挂牵引架，所述底座的前端设置有用于使所述底座行走的拖挂轮总成。

进一步的，所述底座上还设置有用于使所述底座升降的驱动升降腿，所述拖挂轮总成的上部与所述底座活动连接，所述拖挂轮总成的下部能够与所述底座可拆卸的相连接；当所述拖挂轮总成的下部与所述底座相连接时，实现所述拖挂轮总成与所述底座的固定连接；当所述拖挂轮总成的下部与所述底座相脱开时，所述拖挂轮总成可绕所述底座的前端上下摆动。

可供选择的，所述坡道上设置有钻具休憩挡板组件，所述钻具休憩挡板组件包括设置于所述坡道的正面的挡板、以及与所述挡板相连接用于驱动其在坡道正面作关闭/打开动作的动作驱动机构；当作关闭动作后，钻具可沿坡道正面停放于所述挡板上；当作打开动作后，云梁能够正常的沿坡道正面上下滑动。

进一步的，所述挡板有2个，2个所述挡板相对的铰接于所述坡道的正面两侧设置的耳座上，通过所述动作驱动机构可使2个所述挡板绕对应的耳座转动，以实现关闭/打开动作。

可供选择的，所述坡道的长度可调节。

进一步的，所述坡道包括坡道上段、坡道下段和坡道短节，所述坡道短节可拆卸的连接于所述坡道上段的底端与所述坡道下段的顶端之间形成所述坡道。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的一种动力猫道，具有现有技术的动力猫道的基本的钻具输送功能，并且得益于托架、以及装配于支腿上的勾料组件的设计，托架能够排列支撑钻具，通过支腿上装配的勾料组件可将托架上排列支撑的钻具勾至支腿上，无需采用抓管机，更加方便快捷，能够提高钻具的输送效率，降低工作成本。

结合拖挂牵引架、拖挂轮总成的设计时，当动力猫道需要在井场之间转运时，使拖车行驶到拖挂牵引架位置并与拖车相连接，此时通过拖车可将动力猫道牵引转运至目的井场，能够实现动力猫道在井场之间转运动作，无需大型吊装作业，转运作业更加安全可靠，更加方便快捷。

结合钻具休憩挡板组件的设计时，当将动力猫道当作普通机械猫道来使用时，使动作驱动机构驱动挡板在坡道正面作关闭动作时，钻具能够休憩(暂存)在挡板上，以备钻台需要时取用，还能够降低将钻具输送至钻台面位置的难度；当需要动力猫道正常使用时，使动作驱动机构驱动挡板在坡道正面作打开动作，云梁能够正常的沿坡道正面上下移动，进行钻具的输送动作。

结合坡道的长度可调节的设计时，能够按需求调节坡道的长度，以适应于不同高度的钻台，使得本发明的动力猫道的通用性更强。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的动力猫道的结构示意图；其中，云梁处于低位，钻具可以在云梁与支腿之间转运，也可以在支腿与托架之间转运；

图2是本发明的动力猫道的结构示意图；其中，云梁处于上升或下降状态；

图3是本发明的动力猫道的结构示意图；其中，云梁处于高位，钻具可从云梁输送至钻台面，或者，钻具可从钻台面拖拽入云梁；

图4是本发明的动力猫道的侧视图；其中，云梁处于低位；

图5是支腿的结构示意图；

图6是支腿的剖视图；

图7是勾料柄未装配于滑槽内的示意图；

图8是勾料柄通过滑杆滑动的装配于滑槽内的示意图；其中，在图8a中，勾料柄处于初始状态，滑杆靠近滑槽的横向槽段的端部位置；在图8b中，勾料柄处于伸出状态，滑杆滑动至滑槽的横向槽段与向上弯折槽段交界处；在图8c中，勾料柄处于勾料状态，滑杆靠近滑槽的向上弯折槽段的端部位置的示意图；

图9是第一种视角的勾料组件装配于支撑板上的结构示意图；其中，在图9a中,勾料柄处于初始状态，勾料柄的勾料段配合于缺口内；在图9b中,勾料柄处于伸出状态，勾料柄的勾料段伸出缺口；在图9c中，勾料柄处于勾料状态，勾料柄的勾料段伸出缺口并朝向支撑板的后端翻转；

图10是第二种视角的勾料组件装配于支撑板上的结构示意图；其中，在图10a中,勾料柄处于初始状态，勾料柄的勾料段配合于缺口内；在图10b中,勾料柄处于伸出状态，勾料柄的勾料段伸出缺口；在图10c中，勾料柄处于勾料状态，勾料柄的勾料段伸出缺口并朝向支撑板的后端翻转；

图11是剪叉式升降机的侧视图；

图12是托架布置在支腿前端的侧视图；其中，剪叉式升降机使支撑板下降至较低位置，勾料柄处于初始状态；

图13是托架布置在支腿前端的侧视图；其中，剪叉式升降机使支撑板上升至较高位置，勾料柄处于勾料状态；

图14是托架布置在支腿前端的侧视图；其中，支撑板上排列有多根钻具，支撑板向支撑板的后端倾斜，钻具被后挡料块挡住；

图15是托架布置在支腿前端的侧视图；其中，支撑板上排列有多根钻具，支撑板向支撑板的前端倾斜，钻具被前挡料柱挡住；

图16是支腿的后端靠近底座、支腿的前端位置布置托架的示意图；其中，支撑板上排列了多根从托架勾送而来的钻具，支撑板向支撑板的前端倾斜；

图17是支腿的后端靠近底座、支腿的前端位置布置托架的示意图；其中，支撑板上排列了多根从托架勾送而来的钻具，支撑板向支撑板的前端倾斜，底座上的进料机构正在将支腿上支撑的钻具向云梁翻转；

图18是隐藏了轮架的拖挂轮总成的结构示意图；

图19是2套拖挂轮总成的结构示意图；其中，2套拖挂轮总成的转向板通过同步拉杆相连；

图20是钻具休憩挡板组件处于关闭状态的剖视图；

图21是钻具休憩挡板组件处于关闭状态的结构示意图；

图22是钻具休憩挡板组件处于打开状态的结构示意图；

图23是坡道短节被拆卸掉，坡道上段的底端与坡道下的顶端可拆卸的相连接形成的坡道的结构示意图。

图中标记：

1-坡道，10-耳座，11-坡道上段，111-折弯段，12-坡道下段，13-坡道短节，14-插槽；

2-底座，20-驱动升降腿，21-进料柄；

3-云梁，31-滑靴；

4-悬臂；

5-支腿，50-活动连接点，51-剪叉式升降机，511-推杆一，5111-滑杆一，512-推杆二，5121-滑杆二，513-第三驱动件，514-基板，5141-滑槽二，515-推板，5151-滑槽一，52-支撑板，521-第一滑槽，522-缺口，523-支撑条，524-前挡料柱，525-后挡料块，526-尾杆，527-插孔，53-勾料柄，531-第一滑杆，532-轮子，54-第一驱动件，55-第二驱动件；

6-钻具休憩挡板组件，60-支座，61-第四驱动件，62-连接杆，63-勾型杆，631-第二滑杆，64-挡板，641-第二滑槽，642-插块，643-斜导向板，644-面板；

7-拖挂牵引架，71-安装段，72-拖挂段；

8-拖挂轮总成，80-同步拉杆，81-轮架，82-滚轮，83-立杆，84-转向板，85-第五驱动件，86-安装座；

9-托架，91-方管。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的动力猫道中，底座的前端指的是与坡道的底端相连接的那一端，也是使用时更靠近钻台的那一端；底座的另外一端是底座的后端。支腿位于底座的侧向，支腿靠近动力猫道的底座的那一端称为支腿的后端，支腿远离底座的那一端称为支腿的前端；同理，支腿的支撑板靠近动力猫道的底座的那一端称为支撑板的后端，支腿的支撑板远离底座的那一端称为支撑板的前端。托架布置在支腿的前端位置附近，勾料组件在支腿的前端位置进行勾料动作时，可将托架上支撑的钻具勾至支腿的支撑板上。

实施例一

如图1至图17所示，本实施例的一种动力猫道，包括坡道1、底座2、云梁3、悬臂4、支腿5和主驱动系统；其中：所述坡道1的底端与所述底座2的前端相连接，所述云梁3的前端配合在所述坡道1的正面并可沿坡道正面上下移动，所述悬臂4的上端与所述云梁3的后部位置活动连接，所述悬臂4的下端与所述底座2活动连接，通过所述主驱动系统可驱动所述云梁3沿所述坡道1作上下移动，所述支腿5布置在所述底座2的侧向，所述支腿5的后端靠近所述底座2，还包括可排列支撑钻具的托架9，所述支腿5的前端位置布置所述托架9，所述支腿5上装配有可将托架上支撑的钻具勾至所述支腿上的勾料组件。

采用本发明的动力猫道时，通过动力猫道的坡道1、底座2、云梁3、悬臂4、支腿5和主驱动系统的设计，与现有技术的动力猫道相类似的，能够实现钻具的运输功能。具体的，在钻具的上行输送过程中：当主驱动系统驱动云梁3沿坡道1向坡道顶端移动时，悬臂4上端逐渐远离底座2，直至云梁3上升至坡道1的上部位置(穿过坡道1的上部)，此时，云梁3处于高位(如图3所示)，通过云梁上装配的滑靴31，可将云梁3上支撑的钻具输送向钻台面，也可将钻台面上的钻具拖拽入云梁3。在钻具的下行输送过程中：当主驱动系统驱动云梁3沿坡道1向坡道底端移动时，悬臂4上端逐渐的靠近底座2，直至悬臂4以及云梁3配合在底座2上，此时，云梁3处于低位(如图1所示)，通过云梁3装配的出料机构可将钻具从云梁3翻转至底座2侧向的支腿5上，或者，通过底座2装配的进料机构钻具可从底座2侧向的支腿5翻转至云梁3上。动力猫道的各个部件以及其工作时具体的动作过程、可参照现有技术的动力猫道来加以理解。这里简单介绍一下一种底座2上装配的进料机构，其包括进料柄21，该进料柄21一端与底座2铰接，另一端铰接有用于驱动其做翻转动作的驱动伸缩杆，该驱动伸缩杆缩短时，进料柄21与底座2的顶面平齐，如图3、图16所示；该驱动伸缩杆伸长时，进料柄21向云梁3方向翻动，可将支腿上的钻具翻滚至云梁上，如图1、图17所示。

本发明的动力猫道具有现有技术的动力猫道的基本的钻具输送功能，并且得益于托架9、以及装配于支腿5上的勾料组件的设计，托架9能够排列支撑钻具，通过支腿5上装配的勾料组件可将托架9上排列支撑的钻具勾至支腿上，无需采用抓管机，更加方便快捷，能够提高钻具的输送效率，降低工作成本。

本发明的动力猫道，支腿5布置在所述底座2的侧向，具体的，在底座2的其中一侧布置有支腿5是可行的；很明显，支腿5的两侧都布置有支腿5是最佳的选择，能够充分的利用动力猫道。优选的，在底座2的同一侧设置至少2套支腿5，支腿5的后端靠近底座，在支腿5的前端位置布置至少2套托架，且托架9与支腿5相互错开。当需要将排列在托架9上的钻具转移至支腿5上时，各套支腿5的勾料组件同步将钻具从托架上勾送至支腿5上，实现将托架上的钻具转移至支腿上的动作。当勾料组件勾取了最靠近支腿5的钻具后，可通过人工或推车将托架上的钻具朝支腿的前端推进，以便于勾料组件下一次勾取钻具。

进一步的，所述支腿5包括基架以及装配于所述基架上的支撑板52，所述勾料组件装配于所述支撑板52上。通过装配于支撑板52上的勾料组件可将托架6上支撑的钻具勾至支腿5的支撑板52上，实现将托架9上的钻具转移至支腿5上的动作。

进一步的，如图5、图6所示，所述勾料组件包括设置于所述支撑板52的前端位置的勾料柄53，以及与所述勾料柄53相连接用于驱动其作伸出勾料动作的勾料驱动机构。通过勾料驱动机构驱动勾料柄作伸出勾料动作时，勾料柄53可将钻具从托架上勾送至支腿5的支撑板52上。为了便于理解勾料驱动机构如何具体的驱动勾料柄53作伸出勾料动作，本发明具体的公开了勾料驱动机构的具体设计，如下所述。

进一步的，如图5至图10所示，所述勾料驱动机构包括设置于所述支撑板52的底部并延伸向所述支撑板的前端且向上弯折的第一滑槽521，所述勾料柄53通过第一滑杆531滑动的装配于所述第一滑槽521内，所述勾料柄53连接有用于驱动其沿所述第一滑槽521滑动的第一驱动件54。第一滑槽521是延伸向支撑板的前端并向上弯折的，其包括横向槽段521b和向上弯折槽段521a，如图7、图8所示。勾料柄53处于初始状态时，勾料柄53连接的第一滑杆531处于横向槽段521b，第一滑杆531靠近横向槽段521b的端部位置(远离支撑板前端)，如图8a、图9a、图10a所示；当第一驱动件54驱动勾料柄53沿第一滑槽521朝向支撑板52前端滑动时，首先勾料柄53将沿横向槽段521b朝向支撑板的前端横向行走，使得勾料柄53作出了伸出动作，如图8b、图9b、图10b所示；当勾料柄53连接的第一滑杆531滑动至向上弯折槽段521a后，勾料柄53将沿向上弯折槽段521a斜向上行走，勾料柄53将朝向支撑板的后端翻转，使得勾料柄53作出了勾料动作，如图8c、图9c、图10c所示。同理，当第一驱动件54驱动勾料柄53沿第一滑槽521朝向支撑板52后端滑动时，勾料柄53将缩回，直至勾料柄53复位恢复初始状态，以备下一次的作伸出勾料动作，如图8a、图9a、图10a所示。即，采用本具体设计的勾料驱动机构能够驱动勾料柄作出伸出勾料动作，进而能够实现将钻具从托架上勾送至支腿5的支撑板52上。具体的，如图7、图10所示，设置于支撑板52的底部的第一滑槽521有2条，勾料柄53位于2条所述第一滑槽521之间，勾料柄5的前端段称为勾料段53a(用于勾送钻具)，勾料柄5的后端段称为行走段53b，勾料段53a的顶面高于行走段53b的顶面，行走段53b的两侧分别通过第一滑杆531滑动的装配于2条所述第一滑槽521内，以使的勾料柄53能够可靠的沿所述第一滑槽521滑动。优选的，第一滑杆531通过轮子532可滑动的装配于第一滑槽521，使得第一滑杆531能够更加容易的在第一滑槽521滑动，比如轮子532可以是轴承。优选的，第一驱动件54为驱动伸缩杆，其一端与勾料柄53的后端铰接，其另一端铰接于支撑板52的后端底部位置。

进一步的，如图5、图6、图9、图10所示，在所述支撑板52的前端开设有缺口522，所述勾料柄53的勾料段53a配合于所述缺口522内，当所述勾料柄53作伸出勾料动作时，所述勾料柄的勾料段53a伸出所述缺口522并朝向支撑板的后端翻转。当勾料柄53处于初始状态时，勾料柄53的勾料段53a配合于所述缺口522内(如图9a、图10a所示)；当勾料驱动机构驱动勾料柄53作伸出勾料动作时，勾料柄的勾料段53a伸出所述缺口522(如图9b、图9b所示)并朝向支撑板的后端翻转(如图9c、图9c所示)，可使得勾料柄53的勾料段53a将钻具勾至支撑板52上。

优选的，如图5所示，在所述支撑板52的前后端之间，所述支撑板52上设置有支撑条523。采用本设计时，当钻具滚至支撑板52上时，钻具被支撑板52上的支撑条523所支撑，能够避免支撑板被钻具磨损。作为优选，所述支撑条523采用耐磨材料制成，提高支撑条523的使用寿命。

进一步的，如图5所示，在所述支撑板52的后端位置，所述支撑板52上装配有用于挡住钻具的挡料件；且所述挡料件可拆卸的装配于所述支撑板52上。采用本设计时，该挡料件称为后挡料块525，后挡料块525可拆卸的装配于支撑板52的后端位置；当后挡料块525安装于支撑板52的后端位置，钻具被支腿5上的勾料组件从托架上勾送至支撑板52上时，后挡料块525能够避免钻具从支撑板52的后端滚出，而通过底座上的进料机构能够将支腿上支撑的钻具翻转至云梁上，如图1、图14至图17所示；当后挡料块525从支撑板52拆卸掉后，钻具不被后挡料块525所挡住，钻具能够从支撑板的后端翻滚入支撑板52，使得云梁上支撑的钻具能够通过云梁的出料机构翻转滚动至支腿上。

进一步的，如图5所示，在所述支撑板52的前端位置，所述支撑板52上装配有用于挡住钻具的挡料件；且所述挡料件可拆卸的装配于所述支撑板52上。采用本设计时，该挡料件称为前挡料柱524，前挡料柱524可拆卸的装配于支撑板52的前端位置；当前挡料柱524安装于支撑板52的前端位置，云梁上支撑的钻具通过云梁的出料机构翻转至支腿5上时，前挡料柱524能够避免钻具从支撑板52的前端滚出，如图15所示；当前挡料柱524从支撑板52上拆卸掉后，钻具不被前挡料柱524所挡住，钻具能够从支撑板翻的前端翻滚出，使得支腿5上支撑的钻具能够翻滚至托架上。优选的，所述前挡料柱524可拆卸的插入所述支撑板52的前端位置。

进一步的，如图1、图3、图5所示，所述支撑板52的后端设置有可配合于动力猫道的底座上的尾杆526。便于将支腿5上的钻具通过底座2上的进料机构翻转至云梁3上。作为优选，装配于在支撑板52的后端位置的挡料件装配于尾杆526上，即后挡料块524可拆卸的装配于尾杆526上，优选的，沿尾杆526的长度方向上，尾杆526上开设有多个适配于后挡料块524的插孔527，后挡料块524能够插入任意一个插孔527中，能够调节钻具被后挡料块524挡住的位置。采用本设计时，尾杆526嵌入并配合于底座2上，如图1、图3所示，以便于钻具从底座上过滚动到支腿5上，或钻具从支腿5上滚动到底座上；也便于底座上的进料机构将支腿5上的钻具翻转至云梁3上。优选的，所述尾杆526上也设置有支撑条523。

进一步的，如图5、图6所示，所述支撑板52的中部与所述基架51活动连接(优选为铰接)，两者的活动连接处称为活动连接点50，且两者之间装配有可驱动所述支撑板52绕所述活动连接点上下摆动的第二驱动件55，以使所述支撑板可向所述支撑板的后端或前端倾斜。采用本设计时，通过第二驱动件55能够使得支撑板52绕活动连接点上下摆动，使得支撑板52能够向支撑板52的后端倾斜，如图14所示；或者向支撑板52的前端倾斜，如图15所示。当支撑板52向支撑板52的后端倾斜时，便于底座上的进料机构将支撑板52上的钻具翻转至云梁3上，当支撑板52向支撑板52的前端倾斜时，前挡料柱524拆卸掉后，钻具在自身重力的作用下，能够滚入托架9上。优选的，第二驱动件55为驱动伸缩杆，其一端与支撑板52的后端铰接，其另一端铰接于基架上。

可供选择的，在坡道1的正面位置，所述坡道1的底端与所述底座2的前端铰接相连。以使得坡道1可折叠至底座2上，便于运输与转运。

对于托架9而言，其上可以仅排列一层的钻具，也可以排列多层的钻具。在实际的工程中，将托架9上排列上多层的钻具是最优选的(每层钻具之间通过方管91来分隔开，如图1至图3所示)，使得托架9能够堆放更多的钻具，有利于节约场地的空间。而对于采用现有技术的支腿的动力猫道而言，由于现有技术的支腿没有勾料功能，其仅能够适用于仅排列了一层钻具的托架9；而当托架9排列了多层的钻具时，现有技术的支腿使用起来就不够适用了。因此，本发明对动力猫道进行了进一步的优化，提出了实施例二的设计。

实施例二

基于实施例一的设计基础上，如图1至图17所示，本实施例的一种动力猫道，所述基架为可升降结构，通过所述基架的升降可驱动所述支撑板作升降运动。通过基架的下降可使得支撑板52下降至较低位置，通过基架的上升可使得支撑板52上升至较高位置。采用本实施例的设计时，当托架9排列了多层的钻具时，通过基架使得支撑板52上升，使得支撑板52与最顶层的钻具的底面基本平齐，如图13所示，通过勾料组件将最靠近支撑板52前端的那一根钻具勾送至支腿5的支撑板52上(当勾料组件勾取了最靠近支腿5的钻具后，可通过人工或推车将该层钻具朝支腿的前端推进，以便于勾料组件下一次勾取钻具)。当最顶层的钻具被勾取完成后，通过基架使得支撑板52下降，使支撑板52与下一层的钻具的底面基本平齐(该层钻具上的方管91取走)，同样能够将该层的钻具勾送至支腿上。如图12所示，通过基架使得支撑板52下降并与最低层的钻具的底面基本平齐时，同样能够将最底层的钻具勾送至支腿上。即需要勾取那一层的钻具时，通过基架的升降来调节好支撑板的高度，再通过勾料组件来勾取钻具。这里需要补充说明的是：对于托架9上较低层的钻具而言，由于支撑板52可通过基架升降，因此，勾料组件勾住钻具后，通过基架使得支撑板上升，能够使得钻具绕过托架，实现将钻具勾送至支腿上的动作并不存在技术难题。

优选的，所述基架为剪叉式升降机51。通过剪叉式升降机51的升降可驱动支撑板52作升降运动。本实施例还具体公开了一种剪叉式升降机的结构形式。如图11所示，所述剪叉式升降机51包括推杆一511、推杆二512、第三驱动件513、基板514和推板515；其中，推杆一511中部与推杆二512中部铰接形成剪叉式结构，推杆一511底部与基板514铰接，推杆二512顶部与推板515铰接，推杆一511顶部通过滑杆一5111滑动的装配于推板515底部的滑槽一5151内，推杆二512底部通过滑杆二5121滑动的装配于基板514顶部的滑槽二5141内，第三驱动件513的一端与推杆一511铰接、另一端与基板514铰接。通过第三驱动件513可驱动推板515作升降运动，第三驱动件513优选为驱动伸缩杆。如图5、图6所示，支撑板52装配于推板515上，支撑板52的中部与推板515活动连接(优选为铰接)，两者的活动连接处称为活动连接点50，支撑板52与推板515之间装配有可驱动所述支撑板绕所述活动连接点上下摆动的第二驱动件55，以使所述支撑板52可向所述支撑板的后端或前端倾斜。支腿5的基板514与底座2相连接。

现有技术中，动力猫道的底座上没有设计相关的拖挂转运结构，当动力猫道需要在井场之间转运时，通常采用的是拖车和吊车，通过吊车将动力猫道吊装至拖车上进行转运，由于动力猫道是较为庞大的设备，因此需要采用大型的吊车进行吊装，并且由于存在大型的吊装施工，也就存在了安全隐患。因此，本发明对动力猫道进行了进一步的优化，提出了实施例三的设计。

实施例三

基于实施例一或实施例二的设计基础上，如图1至图19所示，本实施例的一种动力猫道，所述底座2的后端设置有用于连接拖车的拖挂牵引架7，所述底座2的前端设置有用于使所述底座行走的拖挂轮总成8。当动力猫道需要在井场之间转运时，使拖车行驶到拖挂牵引架7位置并与拖车相连接，此时通过拖车可将动力猫道牵引转运至目的井场，能够实现动力猫道在井场之间转运动作，无需大型吊装作业，转运作业更加安全可靠，更加方便快捷。在实际工程应用中，在动力猫道与钻台连接时，坡道1的上端将与钻台连接，底座2的前端靠近钻台，底座2的后端远离钻台。由于拖挂牵引架7设置于底座2的后端，便于拖挂牵引架7与拖车相连接，有利于动力猫道的转运。

进一步的，如图1、图2、图4所示，所述底座2上还设置有用于使所述底座升降的驱动升降腿20，所述拖挂轮总成8的上部与所述底座2活动连接，所述拖挂轮总成8的下部能够与所述底座2可拆卸的相连接；当所述拖挂轮总成8的下部与所述底座2相连接时，实现所述拖挂轮总成8与所述底座2的固定连接(如图1所示)；当所述拖挂轮总成8的下部与所述底座2相脱开时，所述拖挂轮总成8可绕所述底座2的前端上下摆动(如图2、图4所示)。采用本设计时，拖挂轮总成8上部与底座2的活动连接优选为铰接，由于拖挂轮总成8的下部能够与所述底座2可拆卸的相连接，那么可以使得拖挂轮总成8的下部与底座2相连接，还可以使得拖挂轮总成8的下部与底座2相脱开(不相连接)。当采用本发明的底座的动力猫道正常工作时，底座2坐落于地基上，拖挂轮总成8的下部与底座2处于相脱开(不相连接)状态，拖挂轮总成8自然的耷拉在地基上，如图4所示。当动力猫道需要在井场之间转运时，首先通过驱动升降腿20的伸长使得底座被顶起上升，再使拖挂轮总成8的下部与底座2相连接，实现拖挂轮总成8与底座2的固定连接，使拖车行驶到拖挂牵引架7位置，再通过驱动升降腿20的缩短使得底座2下降，直至底座2不被驱动升降腿20所支撑，此时，底座2的一端通过拖挂牵引架7被拖车所支撑，底座2的另一端被拖挂轮总成8所支撑，使得底座2悬空，再使拖挂牵引架7与拖车相连接，此时通过拖车可将动力猫道牵引转运至目的井场。当动力猫道转运到位后，使拖挂牵引架7与拖车连接相脱开(两者不相连接)，通过驱动升降腿20的伸长使得底座被顶起上升，底座2被驱动升降腿20所支撑，使拖车行驶离去，再使拖挂轮总成8的下部与底座2相脱开(不相连接)，然后再通过驱动升降腿20的缩短使得底座2下降，直至底座2坐落于地基上，完成动力猫道在井场之间转运动作。得益于拖挂轮总成8的上部与底座2活动连接(两者的活动连接处称为活动连接点)，拖挂轮总成8的下部能够与底座2可拆卸的相连接的设计，在挂轮总成8的下部与底座2处于相脱开的状态下时；在通过驱动升降腿20使底座2上升的过程中，在拖挂轮总成8自重的作用下，拖挂轮总成8将绕活动连接点向下摆动，以便于使得拖挂轮总成8的下部与底座2相连接，如图1所示；在通过驱动升降腿20使底座2下降的过程中，拖挂轮总成8与地基接触后，在地基的反作用力下，拖挂轮总成8将绕活动连接点向上摆动，拖挂轮总成8将自然的耷拉在地基上，如图4所示。

优选的，如图1至图4所示，所述驱动升降腿20有多个，多个所述驱动升降腿20对称的设置于所述底座2的两侧。能够使得底座2平稳的升降。在其中一实施例中，驱动升降腿20有4个，分别对称的设置于底座2的两侧的两端部位置。优选的，驱动升降腿20为液压升降腿。

可供选择的，如图1至图4所示，所述拖挂牵引架7可拆卸的与所述底座2相连，所述拖挂轮总成8可拆卸的与所述底座2相连。当动力猫道转运至井场并正常使用时，动力猫道无转运需求时，由于拖挂轮总成8、拖挂牵引架7并不参与钻具的输送作业，此时可将拖挂牵引架7与拖挂轮总成8拆卸下收纳好，或者组装到其它需要转运的动力猫道的底座上。拖挂牵引架7可以采用销轴或螺栓与底座2可拆卸的相连。采用拖挂轮总成8可拆卸的与底座2相连的设计时，实现拖挂轮总成8的上部与底座2活动连接，且拖挂轮总成8可绕底座2上下摆动的设计并不存在技术难题；例如，如图2、图4所示，拖挂轮总成8的上部、下部都是通过销轴与底座2可拆卸的连接的，当使拖挂轮总成8的上部通过销轴与底座2活动的相连接(铰接),而拖挂轮总成8的下部与底座2相脱开(不连接)时，那么拖挂轮总成8能够绕拖挂轮总成8上部连接的销轴上下摆动。

进一步的，如图1至图4所示，所述拖挂牵引架7大致呈┓状，其包括安装段71和拖挂段72，所述安装段71与所述底座2相连，所述拖挂段72的下方可容纳拖车。便于使得拖挂牵引架7与拖车可靠的相连接，有利于动力猫道的转运。

进一步的，如图1至图4、图18、图19所示，所述拖挂轮总成8包括轮架81以及装配于所述轮架81的底部的滚轮82；所述轮架81的上部与所述底座2活动连接，所述轮架81的下部能够与所述底座2可拆卸的相连；当所述轮架81的下部与所述底座2相连接时，实现所述轮架81与所述底座2的固定连接；当所述轮架81的下部与所述底座2相脱开时，所述轮架81可绕所述底座2上下摆动。作为拖挂轮总成8的具体设计能够实现：在轮架81的下部与底座2相连接时，拖挂轮总成8与底座2固定连接；在轮架81的下部与底座2相脱开时，拖挂轮总成8可绕底座2上下摆动。

进一步的，如图18、图19所示，所述拖挂轮总成8还包括装配于所述轮架81上用于驱动所述滚轮转向的转向驱动机构。采用本设计时，在动力猫道被拖车牵引转运的过程中，便于实现动力猫道的转向。

进一步的，如图18、图19所示，所述转向驱动机构包括装配于所述轮架上的第五驱动件85，所述滚轮82通过立杆83可转动的装配于所述轮架81的底部，所述立杆83的顶部设置有转向板84，所述转向板85与所述第五驱动件85相连接，第五驱动件85为驱动伸缩杆，通过第五驱动件85的伸缩可驱动所述转向板84转动、联动所述滚轮82转向。作为转向驱动机构的具体设计，能够实现驱动滚轮84转向的目的。当第五驱动件85作伸缩运动时，将带动转向板84转动，转向板84带动立杆83转动，立杆83带动滚轮82转向。

进一步的，如图19所示，所述拖挂轮总成8有2套，2套所述拖挂轮总成8的转向板84通过同步拉杆80相连，以实现2套所述拖挂轮总成2的滚轮82同步转向。当然，不采用同步拉杆80的设计也是可行的，也是能够实现2套所述拖挂轮总成2的滚轮82同步转向，而采用同步拉杆80的设计时，能够刚性的确保滚轮82转向的同步性。当然，拖挂轮总成8仅有1套也是可行的。

在现有技术中，普通机械猫道也是一种用于输送钻具的输送设备。普通机械猫道与动力猫道的主要区别是，动力猫道具有可升降的云梁；而普通机械猫道没有可升降的云梁，钻具的输送依靠绞车的牵引来实现。根据工程的实际需求，有时候动力猫道需要当作普通机械猫道来使用(此时云梁配合于动力猫道的底座上，且不作上下运动)，借助绞车来实现钻具的输送动作。这里简单介绍一下如何将动力猫道当作普通机械猫道来使用，云梁配合在动力猫道的底座，云梁上的滑靴处于靠近底座的后端的位置，坡道的顶端连接在钻台面位置，在底座的后端位置布置一个绞车(命名为低位绞车)，在钻台面位置布置另一个绞车(命名为高位绞车)，当需要将翻转至云梁上的钻具输送至钻台面时，低位绞车的钢丝绳连接钻具的下端位置(更靠近低位绞车的那一端)，高位绞车的钢丝绳连接钻具的上端位置(更靠近高位绞车的那一端)，2个绞车进行牵引动作，低位绞车放卷钢丝绳，高位绞车收卷钢丝绳，钻具上端被抬起，并朝坡道方向移动，而钻具下端在云梁上槽底座前端滑动，直至钻具下端滑动底座前端并被高位绞车拖动至坡道底端，然后钻具下端沿坡道正面从坡道底端朝坡道顶端滑动，最后钻具被输送至钻台面位置。现有的动力猫道的坡道并不具备使钻具在坡道正面休憩(暂存)的功能。对于高度较高的钻台而言，对应的动力猫道的坡道的长度也较长(高度也较高)，当该动力猫道需要当作普通机械猫道来使用，将钻具输送至钻台面位置的动作就比较困难了。因此，本发明对动力猫道进行了进一步的优化，提出了实施例四的设计。

实施例四

基于实施例一、实施例二或实施例三的设计基础上，如图1至图22所示，本实施例的一种动力猫道，所述坡道1上设置有钻具休憩挡板组件6，所述钻具休憩挡板组件6包括设置于所述坡道1的正面的挡板64、以及与所述挡板64相连接用于驱动其在坡道正面作关闭/打开动作的动作驱动机构；当作关闭动作后，钻具可沿坡道正面停放于所述挡板上；当作打开动作后，云梁能够正常的沿坡道正面上下滑动。坡道1的坡道正面是具有云梁行走过道的，所述云梁行走过道是动力猫道的云梁沿所述坡道正面上下移动时行走的过道。采用设计时，当作关闭动作后，挡板64将阻隔云梁行走过道，当作打开动作后，挡板64不阻隔云梁行走过道。具体的，如图1、图21所示，当将动力猫道当作普通机械猫道来使用时，使动作驱动机构驱动挡板64在坡道正面作关闭动作，使得挡板64阻隔云梁行走过道，通过绞车可将钻具的牵引至坡道正面，并沿坡道正面停放于挡板上，使得若干根的钻具能够休憩(暂存)在挡板64上，以备钻台需要时取用。如图2、图3、图22所示，当需要动力猫道正常使用时，使动作驱动机构驱动挡板64在坡道正面作打开动作，使得挡板64不阻隔云梁行走过道，那么动力猫道的云梁能够正常的沿坡道正面上下移动，进行钻具的输送动作。当动力猫道的坡道的较长时(或者说高度较高时)，动力猫道当作普通机械猫道来使用时，由于钻具能够暂存在挡板64上，降低了将钻具输送至钻台面位置的难度。

进一步的，如图20至图22所示，所述挡板64有2个，2个所述挡板64相对的铰接于所述坡道正面的两侧设置的耳座10上，通过所述动作驱动机构可使2个所述挡板64绕对应的耳座10转动，以实现关闭/打开动作。能够实现挡板64在坡道正面作关闭/打开动。具体的，当动作驱动机构驱动2个挡板64绕对应的耳座10朝坡道1的内侧向转动(或者说2个挡板相向转动)时，能够实现关闭动作；当动作驱动机构驱动2个挡板64绕对应的耳座10朝坡道1的外侧向转动(或者说2个挡板相背转动)时，能够实现打开动作。

可供选择的，如图21、图22所示，所述挡板64设有插块642，所述坡道1上设置有适配所述插块的插槽14，当进行关闭动作后，所述插块642插入所述插槽14内。采用本设计时，当进行挡板64的关闭动作后，插块642插入插槽14内，使得挡板64通过了插块642和插槽14的配合定位在坡道1上，结构更加稳定可靠。如果不采用本设计(即不采用插块642、插槽14的设计)，当钻具停放于挡板上后，挡板64承受来自钻具的重力仅能通过与挡板64铰接的支座10传递至坡道，挡板64将受到剪切力作用，特别是挡板64与支座10的铰接处也将承力，将会影响两者的铰接处的结构稳定性和可靠性，不利于钻具休憩挡板组件6的使用寿命。而当采用本设计时(即采用插块642、插槽14的设计)，能够提高钻具休憩挡板组件6的结构的稳定性和可靠性，并使得挡板64承受来自钻具的重力的绝大部分能够通过插块642、插槽14传递至坡道1，有利于提高钻具休憩挡板组件6的使用寿命。

进一步的，如图21、图22所示，当进行关闭动作后，2个所述挡板62相交错开。当然，当进行关闭动作后，2个所述挡板62相正对也时可行的，但是为了避免挡板62转动时的干涉，因此，在坡道的径向，相正对的2个挡板64将会存在间隙，不利于钻具可靠的停放于挡板64上。而采用本设计时，当进行关闭动作后，2个挡板62相交错开，在坡道的径向(宽度方向上)，2个挡板62形成叠加的结构，不存在间隙，有利于钻具可靠的停放于挡板64上。

进一步的，如图21、图22所示，沿所述坡道1的高度方向上，在进行关闭动作后相交错开的2个所述挡板64中，处于上位的挡板64用于支撑钻具，处于下位的挡板64的背面设置有斜导向板643。当进行关闭动作后，2个挡板62相交错开后，在坡道1的高度方向上，将形成一个挡板处于上位，另一个挡板处于下位的结构形式，钻具沿坡道正面停放于挡板64上时，即停放在处于上位的挡板64上，通过该挡板来支撑住钻具。而处于下位的挡板64没有直接支撑钻具；在相交错开的2个挡板64中，在坡道的轴向(长度方向上)，2个挡板64之间可以是基本相贴合的，那么处于下位的挡板64能够承受来自处于上位的挡板64的力的作用；2个挡板64之间也可以是具有间隙的，那么处于下位的挡板64不会承受来自处于上位的挡板64的力的作用。处于下位的挡板64的背面设置有斜导向板643的设计目的在于，当将动力猫道当作普通机械猫道来使用时，在通过绞车钻具下端沿坡道正面从坡道底端朝坡道顶端滑动，钻具下端接触到钻具休憩挡板组件6时，沿斜导向板643继续坡道顶端滑动，然后钻具下端滑过斜导向板643后，落入处于上位的挡板64上方，此时，钻具可沿坡道正面停放于位于上位的挡板64上。斜导向板643起到了导向的作用，便于钻具越过2个挡板64并停放于位于上位的挡板64上。

进一步的，如图21、图22所示，在处于下位的挡板64中，该挡板64与斜导向板643之间连接有可贴合在所述坡道正面的面板644。当进行关闭动作后，在处于下位的挡板64连接的面板644将贴合于坡道正面，增加了处于下位的挡板64与坡道正面的接触面积，有利于提高结构的稳定性和可靠性。

可供选择的，如图20至图22所示，所述动作驱动机构包括设置于所述坡道1的背面的支座60，以及装配所述支座60上的第四驱动件61，所述第四驱动件61为驱动伸缩杆，所述第四驱动件61的伸缩端铰接有2个连接杆62，2个所述连接杆62的其中一端相铰接、另一端分别铰接有1个勾型杆63，2个所述勾型杆63的其中一端相铰接、另一端分别绕过所述坡道1的两侧并通过第二滑杆631滑动的装配于2个所述挡板64设置的第二滑槽641内，通过所述第四驱动件61的伸缩动作可驱动2个所述挡板64作关闭/打开动作。作为动作驱动机构的具体设计，能够实现通过动作驱动机构使2个挡板64绕对应的耳座10转动，实现关闭/打开动作的目的。采用本设计时，当需要将处于打开状态的2个挡板64作关闭动作时，使第四驱动件61缩短，第四驱动件61将带动2个连接杆62之间的铰接处作靠近第四驱动件61的运动，联动2个勾型杆63作相向运动(或者说向内合拢)，联动2个勾型杆63上的第二滑杆631在对应的挡板64上的第二滑槽641滑动，使得2个挡板64绕对应的耳座10朝坡道1的内侧向转动(或者说2个挡板相向转动)，从而实现挡板的关闭动作。当需要将处于关闭状态的2个挡板64作打开动作时，使第四驱动件61伸长，第四驱动件61将带动2个连接杆62之间的铰接处作远离第四驱动件61的运动，联动2个勾型杆63作相背运动(或者说向外张开)，联动2个勾型杆63上的第二滑杆631在对应的挡板64上的第二滑槽641滑动，使得2个挡板64绕对应的耳座10朝坡道1的外侧向转动(或者说2个挡板相背转动)，从而实现挡板的打开动作。

在现有技术中，动力猫道的坡道通常是一体的结构，坡道的长度是固定的，难以适用于不同高度的钻台。因此，本发明对动力猫道进行了进一步的优化，提出了实施例五的设计。

实施例五

基于实施例一、实施例二、实施例三或实施例四的设计基础上，如图1至图23所示，本实施例的一种动力猫道，所述坡道1的长度可调节。能够按需求调节坡道的长度(高度)，以适应于不同高度的钻台。本实施例还具体的公开了如何实现坡道1的长度可调节的设计，如下所述。

进一步的，如图1、图2、图23所示，所述坡道1包括坡道上段11、坡道下段12和坡道短节13，所述坡道短节13可拆卸的连接于所述坡道上段11的底端与所述坡道下段12的顶端之间形成所述坡道1。采用本设计时，由于坡道短节13可拆卸的连接于所述坡道上段11的底端与所述坡道下段12的顶端之间形成坡道1，能够实现坡道1的长度可调节(也就实现了高度调节)。具体的，如图1、图2所示，坡道短节13可拆卸的连接于下坡道上段11与坡道下段12之间形成坡道能够适用于高度相对较高的钻台。而当将坡道短节13拆卸掉后，如图23所示，使坡道上段11的底端与坡道下段12的顶端可拆卸的相连接形成的坡道1(其长度降低了)能够适用于高度相对较低的钻台。

进一步的，采用销轴或螺栓实现所述可拆卸的连接关系。具体的，采用销轴或螺栓使得坡道短节13可拆卸的连接于坡道上段11的底端与坡道下段12的顶端之间。当坡道短节13拆卸掉后，采用销轴或螺栓使得坡道上段11的底端与坡道下段12的顶端可拆卸的相连。

结合实施例四的休憩挡板机构6的设计时，所述休憩挡板机构6设置于所述坡道上段11上或所述坡道下段12上或所述坡道短节13上。优选的，在其中一实施例中，休憩挡板机构6设置于坡道下段12上，并靠近坡道下段12的顶端位置，如图1所示。

优选的，上述的各个实施例中的，第一驱动件54、第二驱动件55、第三驱动件513、第四驱动件61、第五驱动件85都为驱动伸缩杆，驱动伸缩杆可以是液压伸缩杆，也可以是电动伸缩杆。

综上所述，采用本发明的一种动力猫道，具有现有技术的动力猫道的基本的钻具输送功能，并且得益于托架、以及装配于支腿上的勾料组件的设计，托架能够排列支撑钻具，通过支腿上装配的勾料组件可将托架上排列支撑的钻具勾至支腿上，无需采用抓管机，更加方便快捷，能够提高钻具的输送效率，降低工作成本。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。