一种隧道机器人的防护系统及方法与流程

[0001]
本公开涉及隧道机器人保护技术领域，特别涉及一种隧道机器人的防护系统及方法。


背景技术：

[0002]
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。
[0003]
轨道机器人目前已在许多领域内得到广泛应用，例如室外或者隧道管廊等场合，可以实现巡检，消防等功能。
[0004]
轨道机器人是一种适合在隧道管廊环境从事巡检和消防工作，因此对其自身的防水和防火保护有较高的要求。例如，在地下高压管网的隧道环境中，顶部由于种种原因会出现渗水滴水现象，而隧道内的高压电缆也有发生火灾的危险。如果轨道机器人自身的防护达不到一定要求，那就无法正常工作。
[0005]
本公开发明人发现，现有的隧道机器人车体的壳体由多个部分拼接而成，不可避免的，隧道上方滴水会同归拼接缝隙渗透进车体，进而影响到隧道机器人的整体性能。


技术实现要素：

[0006]
为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种隧道机器人的防护系统及方法，有效的降低了缝隙渗水对车体内设备的影响，同时还提高了防火性能，提高了隧道机器人的使用寿命。
[0007]
为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
[0008]
本公开第一方面提供了一种隧道机器人的防护系统。
[0009]
一种隧道机器人的防护系统，机器人车体外壳内与拼接缝隙正对的位置设有接水盘，接水盘与车体外壳内的车体框架连接；
[0010]
接水盘上设有第一排水孔，第一排水孔与机器人车体外壳底部的底板上的第二排水孔通过管道连接。
[0011]
作为可能的一些实现方式，车体框架外沿车体运动方向的两侧分别设有侧保护架。
[0012]
作为进一步的限定，侧保护架的内侧和/或外侧设有与侧保护架固定连接的防火布。
[0013]
作为可能的一些实现方式，接水盘的周边边缘为连续的防水突起结构。
[0014]
作为进一步的限定，所述接水盘包括高度依次降低的多层台阶，中间位置的最高层台阶与拼接缝隙正对，最低层台阶上开有第一排水孔。
[0015]
作为可能的一些实现方式，所述车体框架内沿车体运动方向依次设有两个灭火罐框架。
[0016]
作为进一步的限定，车体框架内两个灭火罐框架之间设有传感器框架和电池保护盒，所述传感器框架位于电池保护盒上侧。
[0017]
作为更进一步的限定，车体框架、灭火罐框架和传感器框架的内侧和/或外侧固定有防火布。
[0018]
作为更进一步的限定，电池保护盒通过电池保护盒盖组成一个盒体，电池保护盒盖顶部设有泄压孔。
[0019]
本公开第二方面提供了一种隧道机器人的防护系统的工作方法。
[0020]
一种隧道机器人的防护系统的工作方法，利用本公开第一方面所述的防护系统，包括以下步骤：
[0021]
接水盘分成三层台阶，分别为第一台阶、第二台阶和第三台阶，中间位置为最高的第一台阶；
[0022]
落到第一台阶的水会自然向下流到第二台阶进而到第三台阶，第三台阶位置最低，通过第三台阶上的第一排水孔以及与第一排水孔管道连接的第二排水孔将水排出。
[0023]
与现有技术相比，本公开的有益效果是：
[0024]
1、本公开所述的系统及方法，通过设置接水盘，能够对缝隙的渗水进行接取和引流，有效的降低了缝隙渗水对车体内设备的影响，提高了隧道机器人的使用寿命。
[0025]
2、本公开所述的系统及方法，通过接水盘的层级设置，缝隙渗水经过最底层的台阶上的排水孔将水排出，避免了大量的缝隙水进入淹没接水盘的防水凸起，进一步的提高了其防水效果。
[0026]
3、本公开所述的系统及方法，通过在各个框架内侧和/或外侧设置防火布，有效的实现了各个框架之间的相互防护隔离，防止了各个设备之间的相互影响，极大的提高了防火性能。
[0027]
4、本公开所述的系统及方法，电池保护盒上部有电池保护盒盖，组成一个盒体，电池保护盒盖顶部有电池保护盒盖泄压孔，当电池发生燃烧和爆炸时，引导火焰和压力从顶部的电池盒盖的泄压孔排出，防止损伤车体内部的零部件，能够将损失降低到最小。
附图说明
[0028]
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
[0029]
图1为本公开实施例1提供的机器人的侧视图。
[0030]
图2为本公开实施例1提供的机器人的正视图。
[0031]
图3为本公开实施例1提供的机器人车体内部的立体透视图。
[0032]
图4为本公开实施例1提供的机器人车体防水结构的立体示意图。
[0033]
图5为本公开实施例1提供的接水盘立体图。
[0034]
图6为本公开实施例1提供的机器人防火结构的立体透视图。
[0035]
图7为本公开实施例1提供的侧保护架的立体图。
[0036]
图8为本公开实施例1提供的灭火罐框架立体图。
[0037]
图9为本公开实施例1提供的电池保护盒立体示意图。
[0038]
1-行走机构外壳；2-车体外壳；3-行走轮；4-接水盘；5-车体框架；6-侧保护架；7-电气设备；8-底板；9-排水管；10-第一排水孔；11-第二排水孔；12-边缘突起；13-第一台阶面；14-第二台阶面；15-第三台阶面；16-灭火罐框架；17-灭火罐；18-传感器框架；19-电池
保护盒；20-铆钉孔；21-安装孔；22-电池保护盒盖；23-泄压孔。
具体实施方式
[0039]
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
[0040]
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0041]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0042]
在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
[0043]
本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
[0044]
在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0045]
实施例1：
[0046]
本公开实施例1所述的隧道机器人它由行走机构和车体组成，其结构如图1和图2所示，两个行走机构通过吊装机构与车体活动连接。每个行走机构内有倾斜布局的行走轮3，可以实现在圆管轨道上的行走。
[0047]
图1中，行走机构外壳1和车体外壳2都是塑料的，具有一定防水性能；图2中，车体外壳2都是左右分体的，中间存在接缝，因此不可避免的，隧道上方滴水会渗透进车体。
[0048]
本公开实施例1提供了一种隧道机器人的防护系统，机器人车体外壳内与拼接缝隙正对的位置设有接水盘，接水盘与车体外壳内的车体框架连接；
[0049]
接水盘上设有第一排水孔，第一排水孔与机器人车体外壳底部的底板上的第二排水孔通过管道连接。
[0050]
具体的，如图3所示，车体外壳2的内部的上方设置了一个接水盘4，它也是塑料的。接水盘4固定在车体框架5上。车体框架5左右两侧各有一个侧保护架6，侧保护架6内放置各种需要防水和防火的电器设备7。
[0051]
图4中，单独显示了一半车体外壳2，一个接水盘4和底板8车体上方的滴水一旦从车体外壳2渗入，会落入接水盘4，接水盘4的最低处左右各设置了一个接水盘的第一排水孔10。
[0052]
底板8也前后分别设置了两个底板的第二排水孔11，排水管9连接了接水盘的排水孔10和底板的排水孔11，因此接水盘4不会存水，水会由排水管9排到底板8外，有效的保护了车体内部的各种元器件。
[0053]
图5进一步的解释了本实施例中接水盘4的结构。接水盘4的四周是一圈立起来的边缘突起12，可以形成异型的盒体，防止水流到接水盘4外，引导水的流向。
[0054]
根据车体内的设备布局，接水盘4要分成三层，分别是第一台阶面13，第二台阶面14和第三台阶面15，中间部分由于下面存在较大的电池，因此成为接水盘最高台阶面，最高台阶面的两侧对称的设有下层台阶面(第二台阶面和第三台阶面)。
[0055]
落到第一台阶面13的水会自然向下流到第二台阶面14进而到第三台阶面15，第三台阶面15地势最低，接水盘的排水孔10设置在第三台阶面15上，将水排出。
[0056]
图6中，车体框架5底部的前后各有一个灭火罐框架16，灭火罐17挂在灭火罐框架16底部，可以方便的进行更换。
[0057]
车体框架5底部的中间是传感器框架18，底部可以放置火焰传感器和气体传感器。车体框架5上部的中间位置是电池保护盒19。
[0058]
图7中，侧保护架上分别有铆钉孔20和安装孔21，侧保护架6和车体框架5通过螺钉连接，螺钉的位置对应在侧保护架6的安装孔21。
[0059]
而侧保护架上更多的是分布在框架的矩形开孔周围的铆钉孔20，可以通过铆钉将防火布铆装在侧保护架6内外两侧或者一侧，防火布可以有效隔绝火焰和热量，保护侧保护架6内部的电气设备7。
[0060]
图8中，灭火罐框架16也同样具备安装孔21和铆钉孔20，框架周边和顶部的矩形镂空孔上可以用铆钉固定上防火布，阻绝来自车体底部的火焰和热量。中段的传感器框架17和车体框架5上也是同样形式的防火设计。
[0061]
本实施例中，防火布可以是硅酸铝陶瓷纤维防火布。
[0062]
图9中，电池保护盒19上部有电池保护盒盖22，组成一个盒体，电池保护盒盖22顶部有电池保护盒盖泄压孔23.当电池发生燃烧和爆炸时，引导火焰和压力从顶部的电池盒盖的泄压孔23排出，防止损伤车体内部的零部件，将损失降低到最小。
[0063]
实施例2：
[0064]
本公开实施例2提供了一种隧道机器人的防护系统的工作方法，利用本公开实施例1所述的防护系统，包括以下步骤：
[0065]
接水盘分成三层台阶，分别为第一台阶、第二台阶和第三台阶，中间位置为最高的第一台阶；
[0066]
落到第一台阶的水会自然向下流到第二台阶进而到第三台阶，第三台阶位置最低，通过第三台阶上的第一排水孔以及与第一排水孔管道连接的第二排水孔将水排出。
[0067]
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。