一种新型薄形矿体专用采矿车的制作方法

一种新型薄形矿体专用采矿车
1.技术领域
2.本发明涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种新型薄形矿体专用采矿车。


背景技术：

3.在矿产资源的采集过程中，开采极薄矿体地带矿产环境条件较为复杂，不仅如此对开采设备与开采技术也有着较高的要求，过去部分矿产资源往往由于矿体厚度薄的原因，而不具备开采经济价值。随着社会经济的高速发展和科学技术的进步，对矿产资源的需求量不断增加，资源的利用效率也日益提高，原先不具备开采条件的矿产资源逐渐体现出其经济价值，多年来，国内在极薄矿脉开采的凿岩、运输、清场、平底等工艺中，基本还处于人力工作的水平。限于极薄矿脉苛刻的开采条件一时还难以全面机械化、自动化。目前国内广泛采用的浅孔留矿法，由于将极薄矿体和围岩一起混采，矿石贫化率较大(遇到0.2～0.3m的极薄矿尤为突出 )，导致采矿和选矿费用的增高。
4.现有技术设备中，可通过采矿车的使用实现对极薄矿的开采，而由于设备的钻具通常只控制钻动，在对钻孔进行深入时只能根据车体的移动来实现对矿石的深打，而车体的移动不易对钻具的作用距离进行控制，很容易导致钻具的磨损或损坏，降低了钻具使用寿命的同时不利于对矿井的开挖，容易导致危险事故的发生。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明提供了一种新型薄形矿体专用采矿车。
6.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种新型薄形矿体专用采矿车，包括履带车、用于控制履带车的操纵面板和控制箱，所述履带车的顶部设置有基杆，所述基杆的顶部设置有引导杆，所述引导杆由两个对称的c型板连接组成，所述引导杆的底部固定安装有电机一，两个所述c型板构成的内部固定安装有两个定位板，两个所述定位板之间转动设置有丝杆，所述电机一和丝杆之间通过伞齿轮连接设置，两个所述c型板之间还滑动设置有导正块且所述丝杆穿过导正块底部开设的通口，所述丝杆上还螺纹连接有滑动设置在两个c型板内的压片，所述压片的一端固定安装有用于与导正块相抵触的弹簧，两个所述c型板上还滑动设置有电机二，所述电机二的输出轴端通过联轴器连接有转动设置在导正块内部的钻杆，所述电机一、电机二和操纵面板均与控制箱电性连接。
7.进一步地，所述导正块内部结构整体呈“日”字型，所述钻杆的光杆部分部分贯穿“日”字形板体并转动设置在导正块上。
8.进一步地，所述引导杆的两个c型板上均开设有相互对称设置的引导槽，所述电机二底部的两侧分别固定安装有用于在对应c型板上滑动的滑板且两个滑板之间连接设置有
用于在引导槽内滑动的滑片。
9.进一步地，所述履带车的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有输出轴朝下设置的电机三，所述电机三的输出轴端固定安装有小皮带轮，所述履带车的顶部还固定安装有轴杆，所述轴杆上自下往上分别套设有平面轴承和大皮带轮，所述大皮带轮和小皮带轮之间连接设置有皮带，所述大皮带轮的顶部插设有转盘，所述基杆固定安装在转盘的顶部，所述电机三与控制箱电性连接。
10.进一步地，所述基杆和引导杆之间转动连接，所述基杆由两个相互对称设置的加强板构成，两个所述加强板之间滑动连接有滑杆，所述转盘的顶部固定安装有另一端与滑杆相连接的伸缩式液压缸，所述液压式伸缩缸与控制箱电性连接，两个所述c型板的一端连接有连接杆，所述滑杆和连接杆之间转动连接有控制板。
11.本发明的有益效果如下：本发明通过电机二带动压片沿着丝杆的转动方向在引导杆的内部滑动，经由固定安装在压片上的弹簧和导正块相接触使钻杆可持续对框体的某一部分进行深入冲钻，不需要通过对矿车的移动即可实现对矿石进行定点深入冲钻的作用，保证了钻具良好的作用性能并延长了钻具的使用寿命。
附图说明
12.图1是本发明结构立体图；图2是本发明结构侧视图；图3是本发明结构a-a方向剖视图；图4是本发明图3中b处结构放大图；附图标记：1、履带车；2、操纵面板；3、控制箱；4、基杆；5、引导杆；6、电机一；7、定位板；8、丝杆；9、导正块；10、压片；11、弹簧；12、电机二；13、钻杆；14、支撑座；15、电机三；16、小皮带轮；17、轴杆；18、平面轴承；19、大皮带轮；20、转盘；21、伸缩式液压缸；22、控制板；23、滑杆；24、连接杆。
具体实施方式
13.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
14.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
16.在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位
或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.如图1、图3和图4所示，本发明一个实施例提供的一种新型薄形矿体专用采矿车，不需要通过对矿车的移动即可实现对矿石进行定点深入冲钻的作用，保证了钻具良好的作用性能的同时有效延长了钻具的使用寿命，具体的设备应包括履带车1、用于控制履带车1的操纵面板2和控制箱3，这里操纵面板2控制履带车1的行进钻机的工作等，控制箱3用于接收操纵面板2的指令并对不同对应功能电路进行控制（具体功能根据操纵面板2所设计的功能进行定制，由于这里并非方案主要解决问题，这里不做过多阐述），为实现采矿车的基本机构功能，在履带车1的顶部设置基杆4，这里基杆4用于保证钻具处于一定水平高度，并在基杆4的顶部设置引导杆5，使引导杆5由两个对称的c型板连接组成（具体结构可如图1所示），在引导杆5的底部（可解释为两个c型板的底部）固定安装电机一6，并在两个c型板构成的内部固定安装有两个定位板7，在两个定位板7之间转动设置丝杆8，使电机一6和丝杆8之间通过伞齿轮连接设置，当电机一6在进行转动时，电机一6可带动丝杆8进行转动，在两个c型板之间滑动设置导正块9并使丝杆8穿过导正块9底部开设的通口（导正块9用于对钻杆13钻向进行引导），同时在丝杆8上还螺纹连接有滑动设置在两个c型板内的压片10，并在压片10的一端固定安装用于与导正块9相抵触的弹簧11，当丝杆8在进行转动时，压片10在两个c型板之间滑动，并使弹簧11与导正块9之间相互抵触，当钻杆13在作用在矿石上时，弹簧11能在对钻杆13保证一定压持力的同时释放钻杆13的反向作用力，使设备在运行时更为稳定，这里为保证钻杆13的可移动式钻动，将电机二12滑动设置在两个c型板上，将钻杆13固定在电机二12的输出轴端并与导正块9之间转动连接，这里为保证控制作用的正常实现，设置电机一6、电机二12和操纵面板2均与控制箱3电性连接。
18.如图1和图3所示，为了保证导正块9在对钻杆13进行引导时能保证较高的精度，设置导正块9内部结构整体呈“日”字型，将钻杆13的光杆部分部分贯穿“日”字形板体并转动设置在导正块9上，此外“日”字形导正块9可有效降低导正块9的质量，更有利于保证设备良好的强度。
19.如图3和图4所示，为实现电机二12的滑动结构，在引导杆5的两个c型板上均开设有相互对称设置的引导槽（具体开设位置及形状可参照图1或图3所示），并在电机二12底部的两侧分别固定安装有用于在对应c型板上滑动的滑板，最后在两个滑板之间连接设置有用于在引导槽内滑动的滑片，通过滑动结构可使电机一6带动电机二12跟随钻杆13保持转动作用。
20.如图1、图2和图3所示，为避免矿车在较小的钻井中难以转动，设置基杆4可以跟随需要配合转动，这里在履带车1的顶部固定安装支撑座14，在支撑座14的顶部固定安装输出轴朝下设置的电机三15（可参照图3所示进行安装），并在电机三15的输出轴端固定安装有小皮带轮16，在履带车1的顶部的另一侧固定安装有轴杆17，并在轴杆17上自下往上分别套设有与车顶面相接触的平面轴承18和大皮带轮19，并在大皮带轮19和小皮带轮16之间套设用于使二者发生相关转动的皮带，为实现转动结构，这里在大皮带轮19的顶部插设有转盘20，并将基杆4固定安装在转盘20的顶部，当电机三15发生转动时，皮带驱动转盘20发生对应的转动并使钻杆13发生与之相对的转动，为实现对转动作用的控制，电机三15应与控制箱3电性连接。
21.如图1和图3所示，考虑到设备非在同一水平高度进行作业，需要对钻杆13进行上下偏移角度的调节，这里使基杆4和引导杆5之间转动连接（转动设置位置可参照图3所示进行设计），其中这里设置基杆4由两个相互对称设置的加强板构成，在两个加强板之间滑动连接有滑杆23，转盘20的顶部固定安装有另一端与滑杆23相连接的伸缩式液压缸21（伸缩式液压缸21的顶部与滑杆23转动连接），为使液压式伸缩缸21正常工作将液压式伸缩缸21与控制箱3电性连接，在两个c型板的一端连接有连接杆24（连接位置如图3所示），最后在滑杆23和连接杆24之间转动连接有控制板22，当控制伸缩式液压缸21进行升降时，控制板22会发生相应的位置偏移并带动引导杆5一端的升降，并以此间接控制了钻杆13的伸引角度，保证了设备良好的使用环境。