一种锚网铺设装置的制作方法

[0001]
本发明涉及煤矿锚杆支护设备技术领域，具体涉及一种锚网铺设装置。


背景技术：

[0002]
在煤矿巷道掘进过程中，需要在巷道的顶部和侧壁构建巷道支护结构，即采用钢筋锚网紧贴巷道的顶部和侧壁铺设，并通过锚杆加固，从而构建成巷道支护结构。其中巷道支护工作在整个煤矿掘进工程中占相当大的作业比重。而传统锚网铺设大多靠人力完成锚网搬运及固定作业，工作强度大且存在一定的安全隐患。同时，人工铺设锚网加长了整个锚网支护施工时间，降低了作业效率。随着新材料的发展与应用，一种矿用塑料锚网逐渐推广应用，相比传统的钢筋锚网，矿用塑料锚网防腐蚀能力强，材质柔软，在施工中不宜划伤工人，比重轻，便于施工和运输等优点，在巷道支护中得到越来越广泛的应用。然而，在现有技术中的锚网铺设装置，多是针对钢筋锚网设计的，而且需要人工辅助操作，还没有一种高效且自动化的适用于矿用塑料锚网的铺设装置。目前，矿用塑料锚网的铺设仍然是人力铺设。
[0003]
专利号为207144963u的锚网铺设安全支架，包括两组支架，每组支架包括两个竖杆，两个竖杆之间水平固定连接有若干个横杆，竖杆顶部固定设有上千斤顶，上千斤顶顶部固定设有锚网固定板，竖杆底部固定设有下千斤顶，两组支架之间通过两组加固架固定连接，两组支架和两组加固架围成一个矩形框架。其锚网固定在锚网固定板顶部，由上千斤顶支在巷道顶部，不需要工人用手托着，巷道顶部掉落的碎石会被锚网接住，避免砸伤工人；竖杆下部设有下千斤顶，当地面不平整时，可以通过调节下千斤顶高度，使锚网铺设安全支架平稳；竖杆下部设有刹制脚轮，移动方便。该支架采用升降机构，只能用于顶网铺设，无法满足巷道侧壁锚网铺设需求；该支架需要人员配合操作完成顶网铺设，无法实现自动化作业，还有，该支架仅适用于钢筋锚网，对于矿用塑料锚网的铺设无法使用；此外，该机架还需要设置锚网库，用于存储所需数量的钢筋锚网，增加作业成本。
[0004]
专利号为206987726u的一种两臂全液压帮锚杆钻车，属于煤矿巷道掘进的帮锚杆支护和帮锚网铺设的设备。它包括行走机构、打钻机构、垂直升降机构、转盘机构、锚网仓机构、升降平台、平台升降机构、安装平台、电气系统、液压系统。此帮锚杆钻车实现了巷道帮锚杆支护和帮锚网铺设的机械化作业。该设备仅适用于钢筋锚网铺设，且需人员辅助操作，对于柔性矿用塑料锚网则难以实现连续铺设。此外，该设备还需要设置锚网库。
[0005]
综上所述，急需一种锚网铺设装置以解决现有技术中人工铺设锚网存在的作业效率低及安全隐患的问题，以及现有锚网铺设装置仅适用于钢筋锚网铺设，无法实现柔性矿用塑料锚网连续铺设的问题。


技术实现要素：

[0006]
本发明目的在于提供一种锚网铺设装置，具体技术方案如下：
[0007]
一种锚网铺设装置，包括锚网固定架、锚网旋转机构、活动网桶和弹性导向撑紧机构，所述锚网固定架用于容置锚网卷且包括多个第一固定杆、多个第二固定杆和多个加强
板，多个所述加强板平行间隔设置且多个加强板的中心轴线重合，多个所述第二固定杆均与各加强板垂直设置且沿加强板的侧边间隔分布，用于实现多个加强板间的固定连接，在每个加强板的同一位置开设弧形缺口，多个所述第一固定杆均与各加强板垂直设置且沿加强板上弧形缺口间隔设置，多个所述第一固定杆与多个加强板上的弧形缺口固连并共同构成锚网固定架容置腔体的内侧弧面，所述锚网固定架固定设置在整机设备上；
[0008]
所述锚网旋转机构活动设置在锚网固定架的底部且其中心轴线与锚网固定架的容置腔体的中心轴线共线，用于承载并旋转锚网卷；
[0009]
所述活动网桶为弧形结构且设置在锚网固定架的弧形缺口位置处，所述活动网桶的弯曲弧度与加强板弧形缺口的弧度适配设置，所述活动网桶可滑动设置且可沿锚网固定架的内侧弧面向外滑动拉出或向内滑动收回，通过收回活动网桶使锚网固定架的开口打开，以便于将锚网卷放置在锚网旋转机构上，通过拉出活动网桶使锚网固定架的开口关闭；
[0010]
所述弹性导向撑紧机构的一端设置在锚网固定架的外侧，而另一端用于将被拉出的锚网撑紧并使锚网紧贴煤壁。
[0011]
优选的，所述弹性导向撑紧机构包括弹性导向撑紧组件和撑杆组件，所述撑杆组件包括第一支撑件、第二撑杆和加强杆，所述第二撑杆与锚网的拉出端平行且用于紧压锚网，所述第一支撑件的一端与第二撑杆固连，而另一端与一个第二固定杆可转动连接，用于带动第二撑杆转动，所述加强杆倾斜设置，其一端与第一支撑件连接，而另一端与第二撑杆连接，所述弹性导向撑紧组件包括连接座、弹性导向单元和连接杆，所述连接座可转动设置在锚网固定架外侧的另一个第二固定杆上，所述连接杆与第一支撑件固连，所述弹性导向单元的一端与连接座固连，而另一端与连接杆固连。
[0012]
优选的，所述弹性导向单元包括导向管、滑动块、滑杆和弹簧，所述导向管的一端与连接座固连，而另一端为开口端，所述滑杆的一端插入连接座而另一端与连接杆固连，所述滑动块设置在滑杆插入端外壁与导向管内壁之间，在导向管的开口端设置端盖，用于对滑动块的滑动进行限位，所述弹簧套设在导向管和滑杆的外部且处于压缩状态。
[0013]
优选的，所述锚网旋转机构包括驱动马达、底座和回转轴，所述回转轴垂直设置在底座上且与底座的中心轴线重合，用于定位锚网卷，所述驱动马达与底座连接，用于驱动底座旋转。
[0014]
优选的，所述锚网卷为矿用塑料锚网卷制而成的锚网卷。
[0015]
优选的，所述连接座与第二固定杆间通过销轴连接。
[0016]
优选的，所述第一支撑件包括第一撑杆、第一加强撑杆和第二加强撑杆，所述第一撑杆的数量为两个且平行设置，两个第一撑杆均与同一个第二固定杆可转动连接，在两个第一撑杆远离第二固定杆的一端与第二撑杆连接，所述第一加强撑杆垂直设置在两个第一撑杆之间，所述第一加强撑杆的两端分别与两个第一撑杆连接，所述第二加强撑杆设置在第一加强撑杆与第二撑杆之间，所述第二加强撑杆分别与第一加强撑杆和第二撑杆连接。
[0017]
优选的，所述加强杆的数量为两个且对称设置，所述加强杆远离第二撑杆的一端与第一撑杆连接。
[0018]
优选的，所述第一撑杆与第二固定杆间通过销轴连接。
[0019]
优选的，在活动网桶的滑轨上设置限位结构，使活动网桶位于最大拉出位置时仍与锚网固定架之间留有间隙，以便于对锚网卷放卷作业。
[0020]
应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
[0021]
本发明所述的锚网铺设装置，结合矿用塑料锚网柔性特点，将锚网做成锚网卷，在活动网桶旋转收回时使锚网固定架的开口打开，便于将锚网卷放置在锚网旋转机构上，在活动网桶旋转拉出时，与锚网固定架之间留有间隙，便于对锚网卷放卷作业。且一次放置的锚网卷可满足一天施工进度要求，减少了锚网更换次数，提高了巷道锚护施工效率，解决了矿用塑料锚网连续铺设的问题。所述锚网铺设装置在锚网铺设作业时，通过锚网旋转机构承载并旋转锚网卷，弹性导向撑紧机构用于将被拉出后的锚网撑紧并使锚网紧贴煤壁，方便锚杆固定，实现整机设备在行进中自动铺设锚网，不需要人工操作，从而克服了因人工铺设存在的作业效率低及安全隐患的问题。此外，弹性导向撑紧机构具有一定弹性伸缩量，可适应煤壁的不规则形态。
[0022]
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
[0023]
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0024]
图1是本发明实施例1的锚网铺设装置作业时的结构示意图；
[0025]
图2是实施例1的锚网铺设装置的俯视图；
[0026]
图3是图1中弹性导向撑紧机构的结构示意图；
[0027]
其中，1、锚网固定架，1.1、第一固定杆，1.2、第二固定杆，1.3、加强板，2、锚网旋转机构，2.1、底座，2.2、回转轴，3、活动网桶，4、弹性导向撑紧机构，4.1、第一撑杆，4.2、第二撑杆，4.3、连接座，4.4、连接杆，4.5、导向管，4.6、滑动块，4.7、滑杆，4.8、弹簧，4.9、端盖，5、锚网卷。
具体实施方式
[0028]
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0029]
实施例1：
[0030]
参见图1-图3，一种锚网铺设装置，包括锚网固定架1、锚网旋转机构2、活动网桶3和弹性导向撑紧机构4，所述锚网固定架1用于容置锚网卷5且包括多个第一固定杆1.1、多个第二固定杆1.2和多个加强板1.3，多个所述加强板1.3平行间隔设置且多个加强板1.3的中心轴线重合，多个所述第二固定杆1.2均与各加强板1.3垂直设置且沿加强板1.3的侧边间隔分布，用于实现多个加强板1.3间的固定连接，在每个加强板1.3的同一位置开设弧形缺口，多个所述第一固定杆1.1均与各加强板1.3垂直设置且沿加强板1.3上弧形缺口间隔设置，多个所述第一固定杆1.1与多个加强板1.3上的弧形缺口固连并共同构成锚网固定架1容置腔体的内侧弧面，所述锚网固定架1固定设置在整机设备(图中未示出)上；
[0031]
参见图2，所述锚网旋转机构2活动设置在锚网固定架1的底部且其中心轴线与锚网固定架1的容置腔体的中心轴线共线，用于承载并旋转锚网卷5；
[0032]
参见图1和图2，所述活动网桶3为弧形结构且设置在锚网固定架1的弧形缺口位置
处，所述活动网桶3的弯曲弧度与加强板1.3弧形缺口的弧度适配设置，所述活动网桶3可滑动设置且可沿锚网固定架1的内侧弧面向外滑动拉出或向内滑动收回，通过收回活动网桶3使锚网固定架1的开口打开，以便于将锚网卷5放置在锚网旋转机构2上，通过拉出活动网桶3使锚网固定架1的开口关闭。
[0033]
参见图1和图2，所述弹性导向撑紧机构4的一端设置在锚网固定架1的外侧，而另一端用于将被拉出的锚网撑紧并使锚网紧贴煤壁。
[0034]
参见图2和图3，所述弹性导向撑紧机构4包括弹性导向撑紧组件和撑杆组件，所述撑杆组件包括第一支撑件、第二撑杆4.2和加强杆，所述第二撑杆4.2与锚网的拉出端平行且用于紧压锚网，所述第一支撑件的一端与第二撑杆4.2固连，而另一端与一个第二固定杆1.2可转动连接，用于带动第二撑杆4.2转动，所述加强杆倾斜设置，其一端与第一支撑件连接，而另一端与第二撑杆4.2连接，所述弹性导向撑紧组件包括连接座4.3、弹性导向单元和连接杆4.4，所述连接座4.3可转动设置在锚网固定架1外侧的另一个第二固定杆1.2上，所述连接杆4.4与第一支撑件固连，所述弹性导向单元的一端与连接座4.3固连，而另一端与连接杆4.4固连。
[0035]
参见图3，所述弹性导向单元包括导向管4.5、滑动块4.6、滑杆4.7和弹簧4.8，所述导向管4.5的一端与连接座4.3固连，而另一端为开口端，所述滑杆4.7的一端插入连接座4.3而另一端与连接杆4.4固连，所述滑动块4.6设置在滑杆4.7插入端外壁与导向管4.5内壁之间，在导向管4.5的开口端设置端盖4.9，用于对滑动块4.6的滑动进行限位，所述弹簧4.8套设在导向管4.5和滑杆4.7的外部且处于压缩状态。
[0036]
参见图2，所述锚网旋转机构2包括驱动马达(图中未示出)、底座2.1和回转轴2.2，所述回转轴2.2垂直设置在底座2.1上且与底座2.1的中心轴线重合，用于定位锚网卷5，所述驱动马达与底座2.1连接，用于驱动底座2.1旋转。
[0037]
所述锚网卷5为矿用塑料锚网(jdpp50-50ms)卷制而成的锚网卷5。
[0038]
所述连接座4.3与第二固定杆1.2间通过销轴连接。
[0039]
参见图3，所述第一支撑件包括第一撑杆4.1、第一加强撑杆和第二加强撑杆，所述第一撑杆4.1的数量为两个且平行设置，两个第一撑杆4.1均与同一个第二固定杆1.2可转动连接，在两个第一撑杆4.1远离第二固定杆1.2的一端与第二撑杆4.2连接，所述第一加强撑杆垂直设置在两个第一撑杆4.1之间，所述第一加强撑杆的两端分别与两个第一撑杆4.1连接，所述第二加强撑杆设置在第一加强撑杆与第二撑杆4.2之间，所述第二加强撑杆分别与第一加强撑杆和第二撑杆4.2连接。
[0040]
所述第一撑杆4.1与第二固定杆1.2间通过销轴连接。
[0041]
所述加强杆的数量为两个且对称设置，所述加强杆远离第二撑杆4.2的一端与第一撑杆4.1连接。
[0042]
在活动网桶3的滑轨上设置限位结构，使活动网桶3位于最大拉出位置时仍与锚网固定架1之间留有间隙，以便于对锚网卷5放卷作业。
[0043]
实施例1所述的锚网铺设装置，结合矿用塑料锚网柔性特点，将锚网做成锚网卷5，在活动网桶3旋转收回时使锚网固定架1的开口打开，预留足够的作业空间便于将锚网卷5放置在锚网旋转机构2上，在活动网桶3旋转拉出时，通过限位结构使活动网桶3位于最大拉出位置时仍与锚网固定架1之间留有间隙，便于对锚网卷5放卷作业。且一次放置的锚网卷5
可满足一天施工进度要求，减少了锚网更换次数，提高了巷道锚护施工效率，解决了矿用塑料锚网连续铺设的问题。所述锚网铺设装置在锚网铺设作业时，通过锚网旋转机构2承载并旋转锚网卷5，弹性导向撑紧机构4用于在锚网卷5上的锚网被拉出后弹性撑紧锚网(需要注意的是，锚网被拉出的初始端通过锚杆固定在煤壁上)，使锚网紧贴煤壁，方便锚杆固定，实现整机设备在行进中自动铺设锚网，不需要人工操作，从而克服了因人工铺设存在的作业效率低及安全隐患的问题。
[0044]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。