一种井下自动采煤机的制作方法

本发明涉及井下采煤设备领域，具体为一种井下自动采煤机。

背景技术：

采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。

现有的井下采煤设备在使用过程中，无法辅助固定机架，机架工作时的稳定性差；易出现遗留的煤块，收集效率低，无法保证煤块收集彻底；现有的井下采煤设备在使用过程中，煤矿开采后需要工人额外将煤块装入运送小车内部，劳动量大，工作效率低，不便于煤块的运输；现有的井下采煤设备在使用过程中，更滑收料杆时，需要额外吊机进行吊起备用收料杆，操作不方便，出现收料杆损坏会耽误整个采煤工作，严重影响工作效率，造成经济损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种井下自动采煤机，以解决现有的井下采煤设备在使用过程中，无法辅助固定机架，机架工作时的稳定性差；易出现遗留的煤块，收集效率低，无法保证煤块收集彻底；现有的井下采煤设备在使用过程中，煤矿开采后需要工人额外将煤块装入运送小车内部，劳动量大，工作效率低，不便于煤块的运输；现有的井下采煤设备在使用过程中，更滑收料杆时，需要额外吊机进行吊起备用收料杆，操作不方便，出现收料杆损坏会耽误整个采煤工作，严重影响工作效率，造成经济损失的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种井下自动采煤机，包括机架和移动架，所述机架的顶部设置有移动架，机架的两侧顶部分别固定连接有滑轨，移动架的底部两端设置有滑块，移动架两端的滑块分别安装在机架上的两个滑轨上，移动架的顶部设置有滑动板，滑动板上设置有存放装置，机架的中部位置设置有第二绞龙收料杆，第二绞龙收料杆的一侧均设置有第一绞龙收料杆，第一绞龙收料杆的一端设置有第一电机，第一电机的输出端与第一绞龙收料杆传动连接，第一电机的一侧设置有第二电机，第二电机的输出端传动连接有第二绞龙收料杆，第一绞龙收料杆和第二绞龙收料杆的底部均设置有接料板，两个接料板分别固定设置在机架上；

所述存放装置包括套管、升降杆和横板，套管固定设置在滑动板的顶部，套管的内部设置有升降杆，升降杆的顶部固定连接有挡板，升降杆的底端穿过滑动板，且伸出到滑动板下方的升降杆的底端设置有连接块，连接块固定设置在横板的顶面中部位置，连接块一侧的横板的顶面上固定连接有第二固定块，位于滑动板下方的升降杆的侧壁上固定连接有第一固定块，第一固定块与第二固定块之间设置有第二液压缸，第二液压缸的内部设置有第二活塞杆，横板的两端分别开设有卡槽，每个卡槽的下方均设置有调节装置，每个调节装置均包括直杆和底板，直杆的顶端设置在卡槽的内部且与卡槽的内部固定连接，直杆的内部设置有第三液压缸，第三液压缸的内部设置有第三活塞杆，第三活塞杆的底端穿过底板，伸出到底板下方的第三活塞杆的底端固定连接有推杆，底板的底部两端分别固定连接有支杆，每个支杆的一侧均设置有卡爪，支杆与其一侧的卡爪的中部位置转动连接，每个卡爪的一端均开设有滑槽，推杆的两端分别设置在两个卡爪的滑槽的内部。

作为本发明进一步的方案：所述滑动板的底部四角位置分别设置有限位滚轮，移动架的两侧侧壁上均开设有限位槽，限位滚轮分别设置在两个限位槽的内部，使得滑动板能够沿限位槽进行移动，实现存放装置的位置调节工作，便于更换安装备用收料杆。

作为本发明进一步的方案：所述横板的下方设置有备用收料杆，备用收料杆的两端分别设置在调节装置的两个卡爪的内部，通过调节装置的两个卡爪能够实现备用收料杆的抓取固定，便于移动备用收料杆。

作为本发明进一步的方案：所述第二活塞杆的一端与第一固定块转动连接，第二液压缸的底端与第二固定块转动连接，通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆移动，通过第二活塞杆推动或者拉起横板的一端，实现横板的角度倾斜，便于备用收料杆的更换安装。

作为本发明进一步的方案：两个接料板的一端分别设置有中断区，中断区的内部设置有传送料架，传送料架设置有传送带，通过第一绞龙收料杆和第二绞龙收料杆将煤块向机架的方向运送，在运送到两个接料板的中断区时，进入到传送料架上的传送带上，通过传送带将煤块传送到一侧的运送小车内，不需要工人额外将煤块装入运送小车内部，降低劳动量，提高工作效率，便于煤块的运输。

作为本发明进一步的方案：所述第一绞龙收料杆的长度大于第二绞龙收料杆的长度，机架的底部四角位置分别设置有履带轮，先通过第二绞龙收料杆将煤块运送到机架的内部，遗留的煤块通过第一绞龙收料杆运送到机架的内部，实现煤块收集工作，提高收集效率，保证收集彻底，不残留煤块。

作为本发明进一步的方案：所述机架一侧的侧壁上固定设置有两个第一液压缸，每个第一液压缸的内部均设置有第一活塞杆，每个第一活塞杆的底端均固定连接有抓地板，机架的位置固定后，通过两个第一液压缸分别控制其内部的第一活塞杆向缸体外侧移动，两个第一活塞杆推动其底端的抓地板接触地面，起到辅助固定机架的作用，提高机架工作时的稳定性。

该采煤机的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：机架的位置固定后，通过两个第一液压缸分别控制其内部的第一活塞杆向缸体外侧移动，两个第一活塞杆推动其底端的抓地板接触地面；由于第一绞龙收料杆的长度大于第二绞龙收料杆的长度，通过第一电机的输出端驱动第一绞龙收料杆转动，通过第二电机的输出端驱动第二绞龙收料杆转动，先通过第二绞龙收料杆将煤块运送到机架的内部，遗留的煤块通过第一绞龙收料杆运送到机架的内部，实现煤块收集工作；

步骤二：通过第一绞龙收料杆和第二绞龙收料杆将煤块向机架的方向运送，在煤块运送到两个接料板的中断区时，由于中断区的内部设置有传送料架，传送料架设置有传送带，进入到传送料架上的传送带上，通过传送带将煤块传送到一侧的运送小车内；

步骤三：需要更滑收料杆时，由于滑动板的底部四角位置分别设置有限位滚轮，移动架的两侧侧壁上均开设有限位槽，限位滚轮分别设置在两个限位槽的内部，机架的两侧顶部分别固定连接有滑轨，移动架的底部两端设置有滑块，移动架两端的滑块分别安装在机架上的两个滑轨上，先控制移动架沿机架上的两个滑轨移动，再控制滑动板沿限位槽进行移动，实现存放装置的位置位于电机上方，控制升降杆下降，通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆移动，调节备用收料杆的角度，使得备用收料杆与电机输出端位置对应，进行备用收料杆安装工作，更换完成后，通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，第三活塞杆推动推杆向下移动，使得两个卡爪沿支杆的一端转动，实现卡爪的开启，放下备用收料杆。

本发明的有益效果：

1、本发明中，通过两个第一液压缸分别控制其内部的第一活塞杆向缸体外侧移动，两个第一活塞杆推动其底端的抓地板接触地面，起到辅助固定机架的作用，提高机架工作时的稳定性；由于第一绞龙收料杆的长度大于第二绞龙收料杆的长度，通过第一电机的输出端驱动第一绞龙收料杆转动，通过第二电机的输出端驱动第二绞龙收料杆转动，先通过第二绞龙收料杆将煤块运送到机架的内部，遗留的煤块通过第一绞龙收料杆运送到机架的内部，实现煤块收集工作，提高收集效率，保证收集彻底，不残留煤块；

2、本发明中，通过第一绞龙收料杆和第二绞龙收料杆将煤块向机架的方向运送，在煤块运送到两个接料板的中断区时，由于中断区的内部设置有传送料架，传送料架设置有传送带，进入到传送料架上的传送带上，通过传送带将煤块传送到一侧的运送小车内，不需要工人额外将煤块装入运送小车内部，降低劳动量，提高工作效率，便于煤块的运输；

3、本发明中，需要更滑收料杆时，由于滑动板的底部四角位置分别设置有限位滚轮，移动架的两侧侧壁上均开设有限位槽，限位滚轮分别设置在两个限位槽的内部，机架的两侧顶部分别固定连接有滑轨，移动架的底部两端设置有滑块，移动架两端的滑块分别安装在机架上的两个滑轨上，先控制移动架沿机架上的两个滑轨移动，再控制滑动板沿限位槽进行移动，实现存放装置的位置位于电机上方，控制升降杆下降，通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆移动，调节备用收料杆的角度，使得备用收料杆与电机输出端位置对应，进行备用收料杆安装工作，更换完成后，通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，第三活塞杆推动推杆向下移动，使得两个卡爪沿支杆的一端转动，实现卡爪的开启，放下备用收料杆，便于更换安装备用收料杆，不需要额外吊机进行吊起备用收料杆，操作方便，避免收料杆损坏耽误整个采煤工作，提高工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种井下自动采煤机的结构示意图；

图2为本发明图1的俯视图；

图3为本发明传送料架的结构示意图；

图4为本发明存放装置的结构示意图；

图5为本发明调节装置的结构示意图；

图6为本发明第三液压缸的结构示意图。

图中：1、机架；2、滑动板；3、存放装置；4、移动架；5、第一液压缸；6、第一活塞杆；7、抓地板；8、履带轮；9、传送料架；10、第一绞龙收料杆；11、第二绞龙收料杆；12、接料板；13、第一电机；14、第二电机；15、挡板；16、套管；17、升降杆；18、第一固定块；19、第二固定块；20、横板；21、调节装置；22、第二活塞杆；23、第二液压缸；24、连接块；25、备用收料杆；26、直杆；27、底板；28、支杆；29、卡爪；30、第三活塞杆；31、滑槽；32、推杆；33、卡槽；34、第三液压缸。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种井下自动采煤机，包括机架1和移动架4，所述机架1的顶部设置有移动架4，机架1的两侧顶部分别固定连接有滑轨，移动架4的底部两端设置有滑块，移动架4两端的滑块分别安装在机架1上的两个滑轨上，移动架4的顶部设置有滑动板2，滑动板2上设置有存放装置3，机架1的中部位置设置有第二绞龙收料杆11，第二绞龙收料杆11的一侧均设置有第一绞龙收料杆10，第一绞龙收料杆10的一端设置有第一电机13，第一电机13的输出端与第一绞龙收料杆10传动连接，第一电机13的一侧设置有第二电机14，第二电机14的输出端传动连接有第二绞龙收料杆11，第一绞龙收料杆10和第二绞龙收料杆11的底部均设置有接料板12，两个接料板12分别固定设置在机架1上。

存放装置3包括套管16、升降杆17和横板20，套管16固定设置在滑动板2的顶部，套管16的内部设置有升降杆17，升降杆17的顶部固定连接有挡板15，升降杆17的底端穿过滑动板2，且伸出到滑动板2下方的升降杆17的底端设置有连接块24，连接块24固定设置在横板20的顶面中部位置，连接块24一侧的横板20的顶面上固定连接有第二固定块19，位于滑动板2下方的升降杆17的侧壁上固定连接有第一固定块18，第一固定块18与第二固定块19之间设置有第二液压缸23，第二液压缸23的内部设置有第二活塞杆22，横板20的两端分别开设有卡槽33，每个卡槽33的下方均设置有调节装置21，每个调节装置21均包括直杆26和底板27，直杆26的顶端设置在卡槽33的内部且与卡槽33的内部固定连接，直杆26的内部设置有第三液压缸34，第三液压缸34的内部设置有第三活塞杆30，第三活塞杆30的底端穿过底板27，伸出到底板27下方的第三活塞杆30的底端固定连接有推杆32，底板27的底部两端分别固定连接有支杆28，每个支杆28的一侧均设置有卡爪29，支杆28与其一侧的卡爪29的中部位置转动连接，每个卡爪29的一端均开设有滑槽31，推杆32的两端分别设置在两个卡爪29的滑槽31的内部，使用时，机架1的位置固定后，通过两个第一液压缸5分别控制其内部的第一活塞杆6向缸体外侧移动，两个第一活塞杆6推动其底端的抓地板7接触地面，起到辅助固定机架1的作用，提高机架1工作时的稳定性；由于第一绞龙收料杆10的长度大于第二绞龙收料杆11的长度，通过第一电机13的输出端驱动第一绞龙收料杆10转动，通过第二电机14的输出端驱动第二绞龙收料杆11转动，先通过第二绞龙收料杆11将煤块运送到机架1的内部，遗留的煤块通过第一绞龙收料杆10运送到机架1的内部，实现煤块收集工作，提高收集效率，保证收集彻底，不残留煤块；通过第一绞龙收料杆10和第二绞龙收料杆11将煤块向机架1的方向运送，在煤块运送到两个接料板12的中断区时，由于中断区的内部设置有传送料架9，传送料架9设置有传送带，进入到传送料架9上的传送带上，通过传送带将煤块传送到一侧的运送小车内，不需要工人额外将煤块装入运送小车内部，降低劳动量，提高工作效率，便于煤块的运输；需要更滑收料杆时，由于滑动板2的底部四角位置分别设置有限位滚轮，移动架4的两侧侧壁上均开设有限位槽，限位滚轮分别设置在两个限位槽的内部，机架1的两侧顶部分别固定连接有滑轨，移动架4的底部两端设置有滑块，移动架4两端的滑块分别安装在机架1上的两个滑轨上，先控制移动架4沿机架1上的两个滑轨移动，再控制滑动板2沿限位槽进行移动，实现存放装置3的位置位于电机上方，控制升降杆17下降，通过第二液压缸23控制其内部的第二活塞杆22移动，调节备用收料杆25的角度，使得备用收料杆25与电机输出端位置对应，进行备用收料杆25安装工作，更换完成后，通过第三液压缸34控制其内部的第三活塞杆30向缸体外侧移动，第三活塞杆30推动推杆32向下移动，使得两个卡爪29沿支杆28的一端转动，实现卡爪29的开启，放下备用收料杆25，便于更换安装备用收料杆25，不需要额外吊机进行吊起备用收料杆25，操作方便，避免收料杆损坏耽误整个采煤工作，提高工作效率。

滑动板2的底部四角位置分别设置有限位滚轮，移动架4的两侧侧壁上均开设有限位槽，限位滚轮分别设置在两个限位槽的内部，使得滑动板2能够沿限位槽进行移动，实现存放装置3的位置调节工作，便于更换安装备用收料杆25。

横板20的下方设置有备用收料杆25，备用收料杆25的两端分别设置在调节装置21的两个卡爪29的内部，通过调节装置21的两个卡爪29能够实现备用收料杆25的抓取固定，便于移动备用收料杆25。

第二活塞杆22的一端与第一固定块18转动连接，第二液压缸23的底端与第二固定块19转动连接，通过第二液压缸23控制其内部的第二活塞杆22移动，通过第二活塞杆22推动或者拉起横板20的一端，实现横板20的角度倾斜，便于备用收料杆25的更换安装。

两个接料板12的一端分别设置有中断区，中断区的内部设置有传送料架9，传送料架9设置有传送带，通过第一绞龙收料杆10和第二绞龙收料杆11将煤块向机架1的方向运送，在运送到两个接料板12的中断区时，进入到传送料架9上的传送带上，通过传送带将煤块传送到一侧的运送小车内，不需要工人额外将煤块装入运送小车内部，降低劳动量，提高工作效率，便于煤块的运输。

第一绞龙收料杆10的长度大于第二绞龙收料杆11的长度，机架1的底部四角位置分别设置有履带轮8，先通过第二绞龙收料杆11将煤块运送到机架1的内部，遗留的煤块通过第一绞龙收料杆10运送到机架1的内部，实现煤块收集工作，提高收集效率，保证收集彻底，不残留煤块。

机架1一侧的侧壁上固定设置有两个第一液压缸5，每个第一液压缸5的内部均设置有第一活塞杆6，每个第一活塞杆6的底端均固定连接有抓地板7，机架1的位置固定后，通过两个第一液压缸5分别控制其内部的第一活塞杆6向缸体外侧移动，两个第一活塞杆6推动其底端的抓地板7接触地面，起到辅助固定机架1的作用，提高机架1工作时的稳定性。

该采煤机的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：机架1的位置固定后，通过两个第一液压缸5分别控制其内部的第一活塞杆6向缸体外侧移动，两个第一活塞杆6推动其底端的抓地板7接触地面；由于第一绞龙收料杆10的长度大于第二绞龙收料杆11的长度，通过第一电机13的输出端驱动第一绞龙收料杆10转动，通过第二电机14的输出端驱动第二绞龙收料杆11转动，先通过第二绞龙收料杆11将煤块运送到机架1的内部，遗留的煤块通过第一绞龙收料杆10运送到机架1的内部，实现煤块收集工作；

步骤二：通过第一绞龙收料杆10和第二绞龙收料杆11将煤块向机架1的方向运送，在煤块运送到两个接料板12的中断区时，由于中断区的内部设置有传送料架9，传送料架9设置有传送带，进入到传送料架9上的传送带上，通过传送带将煤块传送到一侧的运送小车内；

步骤三：需要更滑收料杆时，由于滑动板2的底部四角位置分别设置有限位滚轮，移动架4的两侧侧壁上均开设有限位槽，限位滚轮分别设置在两个限位槽的内部，机架1的两侧顶部分别固定连接有滑轨，移动架4的底部两端设置有滑块，移动架4两端的滑块分别安装在机架1上的两个滑轨上，先控制移动架4沿机架1上的两个滑轨移动，再控制滑动板2沿限位槽进行移动，实现存放装置3的位置位于电机上方，控制升降杆17下降，通过第二液压缸23控制其内部的第二活塞杆22移动，调节备用收料杆25的角度，使得备用收料杆25与电机输出端位置对应，进行备用收料杆25安装工作，更换完成后，通过第三液压缸34控制其内部的第三活塞杆30向缸体外侧移动，第三活塞杆30推动推杆32向下移动，使得两个卡爪29沿支杆28的一端转动，实现卡爪29的开启，放下备用收料杆25。

本发明的工作原理：本发明使用时，机架1的位置固定后，通过两个第一液压缸5分别控制其内部的第一活塞杆6向缸体外侧移动，两个第一活塞杆6推动其底端的抓地板7接触地面；由于第一绞龙收料杆10的长度大于第二绞龙收料杆11的长度，通过第一电机13的输出端驱动第一绞龙收料杆10转动，通过第二电机14的输出端驱动第二绞龙收料杆11转动，先通过第二绞龙收料杆11将煤块运送到机架1的内部，遗留的煤块通过第一绞龙收料杆10运送到机架1的内部，实现煤块收集工作；通过第一绞龙收料杆10和第二绞龙收料杆11将煤块向机架1的方向运送，在煤块运送到两个接料板12的中断区时，由于中断区的内部设置有传送料架9，传送料架9设置有传送带，进入到传送料架9上的传送带上，通过传送带将煤块传送到一侧的运送小车内；需要更滑收料杆时，由于滑动板2的底部四角位置分别设置有限位滚轮，移动架4的两侧侧壁上均开设有限位槽，限位滚轮分别设置在两个限位槽的内部，机架1的两侧顶部分别固定连接有滑轨，移动架4的底部两端设置有滑块，移动架4两端的滑块分别安装在机架1上的两个滑轨上，先控制移动架4沿机架1上的两个滑轨移动，再控制滑动板2沿限位槽进行移动，实现存放装置3的位置位于电机上方，控制升降杆17下降，通过第二液压缸23控制其内部的第二活塞杆22移动，调节备用收料杆25的角度，使得备用收料杆25与电机输出端位置对应，进行备用收料杆25安装工作，更换完成后，通过第三液压缸34控制其内部的第三活塞杆30向缸体外侧移动，第三活塞杆30推动推杆32向下移动，使得两个卡爪29沿支杆28的一端转动，实现卡爪29的开启，放下备用收料杆25。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。